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公开(公告)号：CN102931800A
公开(公告)日：2013-02-13
申请号：CN201210425457.8
申请日：2012-10-31
Applicant: 西安交通大学
IPC: H02K41/02
Abstract: 一种利用电磁力进行位置控制的双向大位移压电作动器，衬底和第一输出杆一体机构与第一电磁铁连接，第一电磁铁与第一弹簧连接，第一弹簧另一端和与矩形的作动器外壳的壁紧贴的第一衔铁连接，第一电磁铁与第一衬底连接，压电堆两端分别嵌入第一衬底和第二衬底的凹槽内，第一衬底与第二衬底通过弹簧片连接，第二衬底与第二电磁铁连接，第二电磁铁与第二弹簧连接，第二弹簧另一端和与截面为矩形的作动器外壳的壁紧贴的第二衔铁连接，第二电磁铁与衬底和第二输出杆一体机构连接；对电磁铁通或断电，衔铁未锁止或锁止，输出微位移，压电堆通电或断电，推动作动器输出正向微位移和推力或拉动作动器输出负向微位移和拉力；实现双向位置控制大位移输出。
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公开(公告)号：CN103001531A
公开(公告)日：2013-03-27
申请号：CN201210472819.9
申请日：2012-11-20
Applicant: 西安交通大学
IPC: H02N2/02
Abstract: 一种单压电堆大位移作动器，包括外部位移放大机构、套入外部位移放大机构内并和其固定的内部位移放大机构，以及置于内部位移放大机构的压电堆，外部位移放大机构和内部位移放大机构相互垂直放置；本发明通过外部位移放大机构和内部位移放大机构相耦合，通电后压电堆端部沿x方向产生位移，该位移经过内部位移放大机构放大后在Y方向输出，Y方向的位移又被传递到外部位移放大机构上加以放大，并在Z方向输出，这样在XYZ三个方向上都可输出位移，而且Z方向的位移相比X方向被放大了两次，因此在Z方向上具有较大的位移输出；同时本发明结构简单，体积小重量轻。
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公开(公告)号：CN102931801A
公开(公告)日：2013-02-13
申请号：CN201210426218.4
申请日：2012-10-31
Applicant: 西安交通大学
IPC: H02K41/02
Abstract: 一种利用电磁力进行位置控制的大位移磁作动器，外空心柱状导磁体与置于其内的柱状永磁铁磁力连接，柱状永磁铁与内柱状导磁体磁力连接，在外空心柱状导磁体与内柱状导磁体间隙中套有空心柱状线圈，空心柱状线圈与薄柱状衬底连接，弹簧片将外空心柱状导磁体和薄柱状衬底连接，薄柱状衬底与柱状电磁铁连接，弹簧将柱状电磁铁与衔铁连接，柱状电磁铁与薄柱状衬底和柱状输出杆一体机构连接；对柱状电磁铁通或断电，衔铁未锁止或在弹簧作用下锁止，输出大位移，对空心柱状线圈施加一定量、一定方向电流，安培力推动或拉动薄柱状衬底、柱状电磁铁、弹簧、衔铁、衬底和输出杆一体机构运动输出正向或负向大位移和推力或拉力；实现位置控制的大位移输出。
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公开(公告)号：CN102678803B
公开(公告)日：2013-10-16
申请号：CN201210184879.0
申请日：2012-06-06
Applicant: 西安交通大学
IPC: F16F6/00
Abstract: 一种具有速度检测功能阻尼力可控的电磁阻尼器，包括上下端开口的第一铁槽，置于其下端的第一铁芯，在第一铁槽下端固定上端开口的第二铁槽，在第一铁芯下端固定有第三铁芯，第三铁芯沿竖直方向的厚度和第二铁槽上端开口处外框沿竖直方向的厚度相等，且第三铁芯的上平面和第二铁槽上端开口处外框的上平面相平齐，在第三铁芯和第二铁槽底部间固定第二磁铁，在薄壁筒位于第二铁槽上端开口间隙中外壁上缠绕感应线圈；能够在不借助其他传感设备的条件下完成对速度的检测并能根据速度信号通过磁场中的通电线圈，产生相应的安培力，提供工程期望的阻尼力。
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公开(公告)号：CN102983777A
公开(公告)日：2013-03-20
申请号：CN201210473880.5
申请日：2012-11-20
Applicant: 西安交通大学
Abstract: 一种级联放大式可调步长压电作动器，包括外部位移放大机构、套入外部位移放大机构内并和其固定的内部位移放大机构，以及置于外部位移放大机构内或置于外部位移放大机构和内部位移放大机构间的压电堆，外部位移放大机构和内部位移放大机构相互垂直放置；本发明通过外部位移放大机构和内部位移放大机构相耦合，通电后压电堆端部沿x方向产生位移，该位移经过外部位移放大机构放大后在Y方向输出，Y方向的位移又被传递到内部位移放大机构上加以放大，并在Z方向输出，这样在XYZ三个方向上都可输出位移，而且Z方向的位移相比X方向被放大了两次，因此在Z方向上具有较大的位移输出；同时本发明结构简单，体积小重量轻。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103353364B
公开(公告)日：2014-09-03
申请号：CN201310247206.X
申请日：2013-06-20
Applicant: 西安交通大学
Abstract: 一种具有形变补偿功能的载荷传感器，包括传感器外壳，置于传感器外壳内部用于承受压力载荷而发生弹性变形的弹性元件，在弹性元件形变最大处粘贴的电阻应变计，在弹性元件的连接处连接有压电堆容器，其内部放置压电堆，压电堆上部放置着用于限位的压电堆限位端盖，还包括信号调理放大电路和压电驱动器，所述信号调理放大电路的输入端和电阻应变计电连接，输出端和压电驱动器的输入端电连接，压电驱动器的输出端和压电堆电连接；本发明受压-压载荷时，其自身发生的弹性形变量由压电堆进行补偿，能够确保传感器外部尺寸在压力施加方向不变，能够得到准确的位移—载荷曲线。
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公开(公告)号：CN103414388A
公开(公告)日：2013-11-27
申请号：CN201310285261.8
申请日：2013-07-08
Applicant: 西安交通大学
IPC: H02N11/00
Abstract: 一种实现恒定力输出的作动装置，包括中空桶状的下导磁载体，下导磁载体内底部中央处带有凹槽，磁铁下端置于凹槽内并和下导磁载体通过磁力连接，磁铁上端置于上导磁载体底部的凹槽内并和其通过磁力连接，在下导磁载体和上导磁载体的间隙中套有线圈骨架，在线圈骨架的顶端设有载荷施加端，在其内底部中央和上导磁载体的上端间连有弹簧环，在弹簧环的两侧贴有电阻应变片，在线圈骨架与下导磁载体相邻的侧部绕有一个以上粗调线圈和精调线圈，和电阻应变片依次连有信号采集电路、A/D转换模块、PC机、D/A转换模块和电流功率放大器，电流功率放大器输出端与粗调线和精调线圈相连；在外部发生位移或载荷变化时，保证其输出已设定大小的力且保证输出力的精确和稳定。
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公开(公告)号：CN102678803A
公开(公告)日：2012-09-19
申请号：CN201210184879.0
申请日：2012-06-06
Applicant: 西安交通大学
IPC: F16F6/00
Abstract: 一种具有速度检测功能阻尼力可控的电磁阻尼器，包括上下端开口的第一铁槽，置于其下端的第一铁芯，在第一铁槽下端固定上端开口的第二铁槽，在第一铁芯下端固定有第三铁芯，第三铁芯沿竖直方向的厚度和第二铁槽上端开口处外框沿竖直方向的厚度相等，且第三铁芯的上平面和第二铁槽上端开口处外框的上平面相平齐，在第三铁芯和第二铁槽底部间固定第二磁铁，在薄壁筒位于第二铁槽上端开口间隙中外壁上缠绕感应线圈；能够在不借助其他传感设备的条件下完成对速度的检测并能根据速度信号通过磁场中的通电线圈，产生相应的安培力，提供工程期望的阻尼力。
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公开(公告)号：CN103414388B
公开(公告)日：2014-08-20
申请号：CN201310285261.8
申请日：2013-07-08
Applicant: 西安交通大学
IPC: H02N11/00
Abstract: 一种实现恒定力输出的作动装置，包括中空桶状的下导磁载体，下导磁载体内底部中央处带有凹槽，磁铁下端置于凹槽内并和下导磁载体通过磁力连接，磁铁上端置于上导磁载体底部的凹槽内并和其通过磁力连接，在下导磁载体和上导磁载体的间隙中套有线圈骨架，在线圈骨架的顶端设有载荷施加端，在其内底部中央和上导磁载体的上端间连有弹簧环，在弹簧环的两侧贴有电阻应变片，在线圈骨架与下导磁载体相邻的侧部绕有一个以上粗调线圈和精调线圈，和电阻应变片依次连有信号采集电路、A/D转换模块、PC机、D/A转换模块和电流功率放大器，电流功率放大器输出端与粗调线和精调线圈相连；在外部发生位移或载荷变化时，保证其输出已设定大小的力且保证输出力的精确和稳定。
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公开(公告)号：CN103499977B
公开(公告)日：2014-07-23
申请号：CN201310285391.1
申请日：2013-07-08
Applicant: 西安交通大学
Abstract: 一种带有主被动振动控制的角度调节平台，包括底座，和底座连接的上平台，连接在底座和上平台间的球副柔性铰链，上平台通过其四个角上的直梁型柔性铰链与底座四周支架连接，还包括固定在底座和上平台间的两个音圈电机驱动器和两个主被动振动控制器以及固定在底座上且和上平台留有预设间隙的2～4个限位机构，两个音圈电机驱动器和两个主被动振动控制器关于球副柔性铰链对称设置成正方形分布，且音圈电机驱动器和主被动振动控制器两两相对，限位机构设置在音圈电机驱动器和主被动振动控制器间，在直梁型柔性铰链表面上贴有应变片，应变片分别和其位置靠近的音圈电机驱动器或主被动振动控制器电连接；本发明能够实现精确、稳定的角度调节。
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