一种阻尼刚度可控的双自由度振动主动控制平台

    公开(公告)号:CN103398138B

    公开(公告)日:2014-07-23

    申请号:CN201310272839.6

    申请日:2013-07-01

    Abstract: 一种阻尼刚度可控的双自由度振动主动控制平台,包括通过柔性铰链连接的十字梁骨架和正方形底座,十字梁骨架的十字梁分布在正方形底座的对角线方向,在十字梁骨架正中安装有结构柱,在十字梁骨架对角顶端下部和正方形底座间分别连接有传感器和作动器,四个限位柱分别置于十字梁骨架的十字梁和正方形底座间,限位柱与十字梁骨架间留有预设间隙,四个配重块分别固定在传感器或作动器与限位柱间的十字梁骨架下部,在限位柱和柔性铰链间十字梁骨架下部对称位置设置有限扭弹簧片;采用电磁式传感器,电阻尼和电刚度作动器,实现对角速度检测和作动,结合柔性铰链和厚度可变的弹簧片,来实现阻尼和刚度可量控,实现结构在x和y方向的双自由度振动主动控制。

    一种带有主被动振动控制的角度调节平台

    公开(公告)号:CN103499977B

    公开(公告)日:2014-07-23

    申请号:CN201310285391.1

    申请日:2013-07-08

    Abstract: 一种带有主被动振动控制的角度调节平台,包括底座,和底座连接的上平台,连接在底座和上平台间的球副柔性铰链,上平台通过其四个角上的直梁型柔性铰链与底座四周支架连接,还包括固定在底座和上平台间的两个音圈电机驱动器和两个主被动振动控制器以及固定在底座上且和上平台留有预设间隙的2~4个限位机构,两个音圈电机驱动器和两个主被动振动控制器关于球副柔性铰链对称设置成正方形分布,且音圈电机驱动器和主被动振动控制器两两相对,限位机构设置在音圈电机驱动器和主被动振动控制器间,在直梁型柔性铰链表面上贴有应变片,应变片分别和其位置靠近的音圈电机驱动器或主被动振动控制器电连接;本发明能够实现精确、稳定的角度调节。

    一种质量、阻尼和刚度可变的振动激励及控制平台

    公开(公告)号:CN103406251B

    公开(公告)日:2014-07-02

    申请号:CN201310287324.3

    申请日:2013-07-09

    Abstract: 一种质量、阻尼和刚度可变的振动激励及控制平台,在振动平台上部置有质量不同的配重块,在振动平台下表面两端固定薄铁条;在振动平台底座两端和薄铁条对应位置带有滑轨,电磁铁底座置于滑轨内,在电磁铁底座顶部固定有电磁铁,在滑轨间的振动平台底座上固定有镀锌铁槽,其内固定电磁铁,电磁铁顶部依次固定镀锌铁芯和涡流传感器探头,固定在振动平台下表面的薄壁圆筒的下部位于镀锌铁槽开口内侧壁和镀锌铁芯间隙中,在薄壁圆筒外壁上绕有阻尼线圈,其引出线和贴附于其上部的薄壁圆筒表面的和外部控制及功率放大器部分连接的接线端子相连;平台由不同配重块改变质量,不包含多种阻尼器及弹性支撑体便可实现刚度可变和阻尼可控。

    一种带有主被动振动控制的角度调节平台

    公开(公告)号:CN103499977A

    公开(公告)日:2014-01-08

    申请号:CN201310285391.1

    申请日:2013-07-08

    Abstract: 一种带有主被动振动控制的角度调节平台,包括底座,和底座连接的上平台,连接在底座和上平台间的球副柔性铰链,上平台通过其四个角上的直梁型柔性铰链与底座四周支架连接,还包括固定在底座和上平台间的两个音圈电机驱动器和两个主被动振动控制器以及固定在底座上且和上平台留有预设间隙的2~4个限位机构,两个音圈电机驱动器和两个主被动振动控制器关于球副柔性铰链对称设置成正方形分布,且音圈电机驱动器和主被动振动控制器两两相对,限位机构设置在音圈电机驱动器和主被动振动控制器间,在直梁型柔性铰链表面上贴有应变片,应变片分别和其位置靠近的音圈电机驱动器或主被动振动控制器电连接;本发明能够实现精确、稳定的角度调节。

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