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公开(公告)号：CN104074904A
公开(公告)日：2014-10-01
申请号：CN201410275885.6
申请日：2014-06-19
Applicant: 西安交通大学
IPC: F16F7/00
Abstract: 一种基于音圈电机的柔性结构振动主动控制系统及方法，该系统包括固定于地面的主支撑杆，在其上固定横杆，位于横杆两侧、在主支撑杆上对称固定左右斜杆，紧邻左右斜杆、在主支撑杆两侧以横杆为对称轴固定有左侧和右侧大位移作动器，在横杆另一端的两侧对称固定有固定夹具，在固定夹具上安装定滑轮，在横杆的顶部安装柔性结构；在左右斜杆的另一端连接定位夹具，在定位夹具上安装有带孔螺钉，定滑轮、带孔螺钉的孔位置、左右斜杆在同一平面上，刚性绳索穿过左侧大位移作动器、定滑轮和带孔螺钉的孔；本发明还提供了该系统的控制方法；本发明采用音圈电机输出大位移和较大的控制力，通过滑轮转换控制方向即可实现柔性结构的模态振动主动控制。
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公开(公告)号：CN102694583B
公开(公告)日：2014-03-12
申请号：CN201210158448.7
申请日：2012-05-21
Applicant: 西安交通大学
Abstract: 一种高液压环境下非接触式磁信号传输系统及其传输方法，该系统包括磁脉冲发射电路，其接收端和信号线电连接，发射端紧贴并固定于奥氏体不锈钢腔室壁内侧，内金属网将磁脉冲发生电路包裹，第一高频带通滤波器将信号线与内金属网电连接，奥氏体不锈钢壁外侧紧贴并固定第二高频带通滤波器和多个信号放大及发射电路，外金属网将第二高频带通滤波器、信号放大及发射电路以及相同数量的单轴磁传感器包裹在奥氏体不锈钢壁外侧；其传输方法为：将通过导线传递的信号转化为可以通过空间传递的磁场信号，并穿过奥氏体不锈钢壁，到达腔室外部的接收部分，并转化为相应形式的数据，用于观察和记录；实现了隔物传输信号，解决了有线信号传输受到的限制问题。
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公开(公告)号：CN103398138A
公开(公告)日：2013-11-20
申请号：CN201310272839.6
申请日：2013-07-01
Applicant: 西安交通大学
Abstract: 一种阻尼刚度可控的双自由度振动主动控制平台，包括通过柔性铰链连接的十字梁骨架和正方形底座，十字梁骨架的十字梁分布在正方形底座的对角线方向，在十字梁骨架正中安装有结构柱，在十字梁骨架对角顶端下部和正方形底座间分别连接有传感器和作动器，四个限位柱分别置于十字梁骨架的十字梁和正方形底座间，限位柱与十字梁骨架间留有预设间隙，四个配重块分别固定在传感器或作动器与限位柱间的十字梁骨架下部，在限位柱和柔性铰链间十字梁骨架下部对称位置设置有限扭弹簧片；采用电磁式传感器，电阻尼和电刚度作动器，实现对角速度检测和作动，结合柔性铰链和厚度可变的弹簧片，来实现阻尼和刚度可量控，实现结构在x和y方向的双自由度振动主动控制。
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公开(公告)号：CN102710090B
公开(公告)日：2014-12-10
申请号：CN201210184894.5
申请日：2012-06-06
Applicant: 西安交通大学
IPC: H02K33/16
Abstract: 一种可叠加的大位移电磁式加载机及其加载方法，该加载机包括与作用机构连接的连接台，固定在连接台下端的导向柱，固定在导向柱上的线圈支架，内线圈缠绕在线圈支架上，在距离内线圈外端预设距离设置有内筒，在内筒的外壁上固定有外线圈组支架，外线圈组安置在外线圈组支架上，导向柱和内筒均为多个，分别通过导向柱连接片和内筒连接片连接；其加载方法为：在内线圈上通上电流，随着是导向柱的运动，内线圈位置发生变化，内线圈的上部外线圈组和下部外线圈组根据实际需要变化，导通或断开；本发明能在较大行程里为往复式直线加载提供高精度载荷，通过叠加的方式增大加载机的输出载荷和行程，具有节能高效，安装方便，用途广泛的特点。
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公开(公告)号：CN102519635B
公开(公告)日：2013-08-14
申请号：CN201110389091.9
申请日：2011-11-30
Applicant: 西安交通大学
IPC: G01L1/22
Abstract: 具有过载保护功能的三轴力传感器，包括底座，弹性元件固定在底座上端的槽口内，第一连接杆一端固定在弹性元件顶端，第一连接杆球形端与球铰铰接，第二连接杆固定在球铰上，第二连接杆的另一端卡住第三连接杆，第三连接杆与被测构件连接，过载保护壳卡在底座上端的槽口外，过载保护壳顶端和弹性元件顶端水平，三个内六方螺钉安装在过载保护壳的顶部，电路板固定在底座下端内，电路板上的旋钮通过底座上的开口露出，电路板的输出信号线和电源线通过底座上的开孔传输到传感器外部，电路板下部设置有固定在底座上底板；本传感器很好的解决了安装和使用过程中弹性元件过载，内嵌的放大电路使输出信号的远距离传输导致的信噪比很低的现象得到明显改善。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102931800A
公开(公告)日：2013-02-13
申请号：CN201210425457.8
申请日：2012-10-31
Applicant: 西安交通大学
IPC: H02K41/02
Abstract: 一种利用电磁力进行位置控制的双向大位移压电作动器，衬底和第一输出杆一体机构与第一电磁铁连接，第一电磁铁与第一弹簧连接，第一弹簧另一端和与矩形的作动器外壳的壁紧贴的第一衔铁连接，第一电磁铁与第一衬底连接，压电堆两端分别嵌入第一衬底和第二衬底的凹槽内，第一衬底与第二衬底通过弹簧片连接，第二衬底与第二电磁铁连接，第二电磁铁与第二弹簧连接，第二弹簧另一端和与截面为矩形的作动器外壳的壁紧贴的第二衔铁连接，第二电磁铁与衬底和第二输出杆一体机构连接；对电磁铁通或断电，衔铁未锁止或锁止，输出微位移，压电堆通电或断电，推动作动器输出正向微位移和推力或拉动作动器输出负向微位移和拉力；实现双向位置控制大位移输出。
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公开(公告)号：CN102684321A
公开(公告)日：2012-09-19
申请号：CN201210139707.1
申请日：2012-05-08
Applicant: 西安交通大学
IPC: H02J17/00
Abstract: 一种高液压腔室内外非接触式电能传输系统及其传输方法，该系统包括降压变压器，和降压变压器副边相电连接的整流-逆变模块，其输出端和松耦合变压器原边相电连接，其副边通过整流稳压模块和负载相电连接，松耦合变压器原边是由一个线圈或多个线圈并联组成，并联后的线圈组和多个电容相串并联组成的电容组相串联；传输方法为：将市电先通过降压变压器变为交流工频电压，再通过整流-逆变转换为高频交流电，然后通入松耦合变压器的原边线圈中，线圈产生同频交变磁场并通过奥氏体不锈钢壁向副边发射，副边再转换为交流电能，再通过整流稳压模块转换为适合腔体内用电负载的电能形式；实现了非接触式电能的隔物传输，实现了对液压腔室内的安全、稳定供电。
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公开(公告)号：CN104796036B
公开(公告)日：2016-11-09
申请号：CN201510226700.7
申请日：2015-05-06
Applicant: 西安交通大学
Abstract: 一种含三级位移放大结构的压电‑活塞式作动装置及方法，该作动装置由两个压电约束‑三级位移放大机构、连杆、销钉、曲轴、输出轮、驱动器、控制器组成；实现连续旋转驱动的方法如下：压电放大机构由压电堆和压电约束‑三级立体式位移放大机构组成，将由压电堆输出的微小直线位移通过压电约束‑三级立体式位移放大机构放大后输出；左右两端的连杆连接位移放大机构和曲轴，曲轴接收左右两端连杆的力，以曲轴中心为轴形成力矩，即扭矩推动输出轮转动；随着压电材料的伸长和收缩，保持同相位运动，可以连续不断地输出顺时钟或者逆时钟的大扭矩；因而将压电材料输出的力和直线位移转化为输出轮的扭矩输出和连续转动。
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公开(公告)号：CN103904938B
公开(公告)日：2015-05-13
申请号：CN201410105326.0
申请日：2014-03-20
Applicant: 西安交通大学
Abstract: 一种通过压电-连杆机构实现扭矩的作动器及方法，该作动器由压电-连杆机构、销钉、作动圆盘、驱动器、控制器组成；其实现扭矩的方法如下：压电-连杆机构由压电堆和压电约束-多级位移放大机构组成，将由压电材料输出的微小直线位移通过压电约束-多级位移放大机构放大后输出；压电-连杆机构将拉力和直线位移作用至位于作动圆盘的销钉上，销钉与作动圆盘圆心存在一定距离，因而将压电材料输出的力和直线位移转化为作动圆盘的扭矩输出和连续转动；不同个数的压电-连杆机构在实现转动的不同相位处对销钉实施不同大小的拉力或进行空回，以保证该作动器实现较为稳定输出的扭矩；本发明具有输出扭矩大、能耗小、无相位间隔、多圈连续作动、时效性好等特点。
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公开(公告)号：CN103499977B
公开(公告)日：2014-07-23
申请号：CN201310285391.1
申请日：2013-07-08
Applicant: 西安交通大学
Abstract: 一种带有主被动振动控制的角度调节平台，包括底座，和底座连接的上平台，连接在底座和上平台间的球副柔性铰链，上平台通过其四个角上的直梁型柔性铰链与底座四周支架连接，还包括固定在底座和上平台间的两个音圈电机驱动器和两个主被动振动控制器以及固定在底座上且和上平台留有预设间隙的2～4个限位机构，两个音圈电机驱动器和两个主被动振动控制器关于球副柔性铰链对称设置成正方形分布，且音圈电机驱动器和主被动振动控制器两两相对，限位机构设置在音圈电机驱动器和主被动振动控制器间，在直梁型柔性铰链表面上贴有应变片，应变片分别和其位置靠近的音圈电机驱动器或主被动振动控制器电连接；本发明能够实现精确、稳定的角度调节。
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