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公开(公告)号：CN105869679B
公开(公告)日：2018-09-18
申请号：CN201610183678.7
申请日：2016-03-28
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
Abstract: 本发明涉及一种SRAM型FPGA单粒子软错误与电路失效率关系快速测定方法，步骤如下：(1)选定初始向配置区注入的翻转位数N；(2)随机选择FPGA配置区N位进行故障注入，运行FPGA，记录FPGA输出是否出现错误；(3)重复第(2)k次，直到失效率在30％到70％；(4)根据实际条件，按照最终选定的N，进行尽量多次的故障注入，获得较好的统计性，推荐注入以N位随机翻转的故障注入试验次数不的小于30次；(5)最终得到注入N位随机故障后电路失效率为λN，然后用1‑(1‑λN)M/N估计电路的失效率上限，得到电路设计的SEU数目M‑电路失效率λM评估结果。采用本发明的方法通过次数很少的故障注入，即可对FPGA电路设计抗SEU性能作出有效评价，大大减少了实验的次数和评估的周期。
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公开(公告)号：CN106951585A
公开(公告)日：2017-07-14
申请号：CN201710077811.5
申请日：2017-02-14
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: G06F17/50
Abstract: 一种弹塑性弯曲变形限力结构的建模方法，首先建立不包括限力结构的着陆探测器多体动力学模型，使用虚质量体与本体转动副连接，与支撑杆滑动副连接，着陆探测器本体与支撑杆间为沿支撑杆轴向的力，然后测量得到实际着陆探测器中限力结构承受力方向、虚质量体沿滑动副方向的位移，进而得到实际着陆探测器中限力结构的塑性变形量，最后根据不包括限力结构的着陆探测器多体动力学模型、所有限力结构动力学模型得到着陆探测器多体动力学模型，进而仿真得到着陆探测器所有限力结构的变形曲线、限力结构受力曲线。本发明避免了弯曲变形弹塑性材料建模分析使用有限元程序带来的耗时冗长的问题，具有计算效率高、耗时少的优点。
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公开(公告)号：CN106891335A
公开(公告)日：2017-06-27
申请号：CN201710179450.5
申请日：2017-03-23
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
CPC classification number: B25J9/1607 , B25J9/1633 , B25J11/00 , B25J13/00
Abstract: 本发明公开了一种空间机器人在轨抓捕过程的柔顺与协调控制方法，包括：根据动力学和运动学方程，建立面向控制的空间机器人模型；根据面向控制的空间机器人模型，建立机械臂柔顺抓捕控制律；确定基于基座喷气装置的基座位姿控制律；根据机械臂柔顺抓捕控制律，建立机械臂柔顺控制回路；根据所述基座位姿控制律和PSR伪速率脉冲调制器，建立基座位姿控制回路；将所述机械臂柔顺控制回路和基座位姿控制回路计算得到的控制量分别作为空间机器人系统的机械臂和基座喷气装置的控制输入；同时，将基座的控制力作为前馈项，输入给机械臂控制律，以补偿基座控制对机械臂末端柔顺控制的干扰。本发明在实现对目标的稳定抓捕的同时保证了基座的稳定性。
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公开(公告)号：CN104461811B
公开(公告)日：2017-03-08
申请号：CN201410710693.3
申请日：2014-11-28
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: G06F11/26
Abstract: 本发明公开了一种航天器单粒子软错误防护体系系统，本发明根据我国航天器的设计特点将单粒子软错误防护分为四级，并统一设计，每级防护采用不同的手段策略，形成了分级、分层次的单粒子软错误防护体系结构。整个体系结构利用星载计算资源由中心计算机容错和系统级单粒子防护模块、中心计算机、综合业务单元、各分系统信息处理单元共同完成单粒子软错误防护任务，具备良好的总体和局部控制性能。各级软错误防护的策略充分利用航天器各信息处理单元之间的相关性，使完成单粒子软错误防护的各个功能模块既能相互协作，又保持清晰的任务界面。
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公开(公告)号：CN119388925A
公开(公告)日：2025-02-07
申请号：CN202411544101.5
申请日：2024-10-31
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: B60G3/20 , B62D57/028 , B64G1/62
Abstract: 本发明提供了一种用于月面着陆缓冲及重载运输的一体化可变构型悬架，包括由悬架组件支座、上叉臂、下叉臂和车轮驱动转向组件组成的双叉臂构型；偏航关节、髋俯仰关节、膝俯仰关节；上叉臂的开叉端之间通过髋俯仰关节安装在悬架组件支座一侧上方；下叉臂的开叉端通过膝俯仰关节安装在悬架组件支座同侧下方，上、下叉臂的汇合端分别铰接在车轮驱动转向组件上；车轮驱动转向组件与车轮连接；膝关节摆杆一端与膝俯仰关节连接，另一端与辅助动力杆的一端铰接；辅助动力杆的另一端铰接在所述支撑腿杆上；支撑腿杆末端安装支撑足；阻尼器一端安装在髋俯仰关节上，另一端铰接安装在下叉臂上，用于提供被动阻尼力。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107301265B
公开(公告)日：2021-06-11
申请号：CN201710331045.0
申请日：2017-05-11
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
Abstract: 基于关节热应变释放冲击的航天器动力学建模方法，首先根据关节部件的运动关系，将当前关节部件分为第一部分、第二部分，然后建立关节第一部分的动力学方程进而得到当关节第一部分与第二部分为静摩擦时关节的状态约束方程，计算关节静摩擦状态下的动力学方程，进而得到关节静摩擦状态下的无量纲动力学方程，同时计算关节滑动摩擦状态下的动力学方程，进而得到进而得到关节滑动摩擦状态下的无量纲动力学方程，最后将航天器有效载荷M通过等效刚度K、等效阻尼C连接在关节的第一部分，进而得到关节的扰动力模型，再根据热变形扰动力、热应变释放扰动力得到关节扰动力模型的航天器有效载荷的动力学方程。
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公开(公告)号：CN105866573B
公开(公告)日：2018-10-09
申请号：CN201610183676.8
申请日：2016-03-28
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: G01R31/00
Abstract: 本发明一种基于重离子加速器的单粒子软错误防护设计验证方法，涉及一种基于加速器试验数据的系统单粒子防护效果验证的重离子和质子等效试验验证领域；包括：(1)采用基于LET值确定的地面加速器重离子试验；(2)分析质子静态翻转截面；(3)分析系统在任意工作模式下的敏感位因子；(4)分析系统在重离子辐照下的动态翻转截面；(5)分析系统在质子辐照下的动态翻转截面；本发明提供一种基于重离子加速器的单粒子软错误防护设计验证方法，该方法可用于单粒子防护效果验证，解决国内加速器时间紧张以及难以实现高能质子试验的问题。
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公开(公告)号：CN108613798A
公开(公告)日：2018-10-02
申请号：CN201810267058.0
申请日：2018-03-28
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
Abstract: 航天器铰链非线性载荷-变形关系测量系统及测量方法，首先将铰链一端固定，另一端安装弹簧和力传感器构成的载荷施加及测量系统，然后在铰链两端分别安装激光反射镜，放置观察屏，控制激光源产生两束激光束分别发射至两个激光反射镜，分别调节弹簧拉力得到不同弹簧拉力作用在铰链上的力矩载荷、转角变形量，最后根据不同组弹簧拉力对应的力矩载荷以及对应的铰链的转角变形量绘制铰链非线性载荷-变形关系曲线。
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公开(公告)号：CN105301602B
公开(公告)日：2018-02-09
申请号：CN201510751367.1
申请日：2015-11-06
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: G01S19/08
Abstract: 一种基于灰色关联度导航卫星完好性关键点综合识别方法，本发明是以导航卫星系统为研究对象，提出了导航卫星完好性关键点的三个属性：节点可靠性、完好性和拓扑重要度，全面有效地评价了导航卫星系统各个节点的重要性。本发明的算法首先选择合适的识别指标；然后，在此基础上分别从拓扑结构角度、可靠性和完好性角度计算各个识别指标值；接着对这些识别指标进行最大不相关筛选，计算各个识别指标的权值；最后，通过定量的计算得到每个节点的灰色关联值，识别完好性关键点。本发明克服了分析出系统中各个节点对系统的影响程度，克服了以节点度为单一指标评价的不足，有效的识别出了完好性关键点，可以有效的指导导航卫星系统设计。
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公开(公告)号：CN107509022A
公开(公告)日：2017-12-22
申请号：CN201710599337.2
申请日：2017-07-21
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
CPC classification number: H04N5/232 , H04N1/00103
Abstract: 本发明公开了一种以任务为主导的静轨光学遥感卫星工作模式实现方法，该方法包括以下步骤：步骤S100：对成像任务进行解析，提取出成像目标数N、成像区域边界L1×L2、成像帧数K信息；步骤S200：对成像目标数N进行判断，若N>1，进行机动巡查模式；步骤S300：对成像区域边界L1×L2进行判断，若L1或L2大于卫星的相机幅宽，进行多景拼接模式；步骤S400：对成像帧数K进行判断，若K>1,进行目标监视及跟踪模式；步骤S500：若成像目标数N＝1、若L1或L2小于卫星的相机幅宽或成像帧数K＝1，进行快速响应模式。本发明满足对地观测任务需求，充分发挥静轨卫星观测效能。
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