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公开(公告)号：CN111428339B
公开(公告)日：2023-09-01
申请号：CN202010098874.0
申请日：2020-02-18
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: G06F30/20 , G06F30/15 , G06Q10/063
Abstract: 本发明提供一种基于空间密度模型的空间物体长期碰撞风险分析方法，具体步骤如下：确定临近空间物体的长期分布范围，基于所述临近空间物体的长期分布范围，建立临近空间物体的空间密度模型；获得被保护卫星轨道的预报数据；利用被保护卫星轨道的预报数据和临近空间物体的空间密度模型，计算空间物体穿越被保护卫星所在位置“球壳”的概率，建立累积的长期碰撞概率随时间变化图的集合，每一个变化图对应一组离轨初值；针对碰撞概率随时间变化图集，通过进行随机选择、改变时间以计算将来任意时刻的碰撞概率、并进行求和，即可得到随时间变化的整个碰撞风险。本发明可以确保卫星运行的安全性。
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公开(公告)号：CN104461811B
公开(公告)日：2017-03-08
申请号：CN201410710693.3
申请日：2014-11-28
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: G06F11/26
Abstract: 本发明公开了一种航天器单粒子软错误防护体系系统，本发明根据我国航天器的设计特点将单粒子软错误防护分为四级，并统一设计，每级防护采用不同的手段策略，形成了分级、分层次的单粒子软错误防护体系结构。整个体系结构利用星载计算资源由中心计算机容错和系统级单粒子防护模块、中心计算机、综合业务单元、各分系统信息处理单元共同完成单粒子软错误防护任务，具备良好的总体和局部控制性能。各级软错误防护的策略充分利用航天器各信息处理单元之间的相关性，使完成单粒子软错误防护的各个功能模块既能相互协作，又保持清晰的任务界面。
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公开(公告)号：CN103064423B
公开(公告)日：2015-07-08
申请号：CN201210543834.8
申请日：2012-12-11
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: G05D1/10
Abstract: 多约束多航天器飞行间距预示及碰撞规避方法，(1)根据在轨已发射航天器巡航姿态下姿控消耗推进剂的遥测数据值，确定姿控平均力的大小；(2)根据各航天器的初始星历信息以及步骤(1)中确定的姿控平均力进行高精度轨道预报，计算任一时刻各航天器在惯性坐标系的星历以及任一时刻各航天器之间的相对距离，确定航天器间的最小相对距离；(3)改变姿控平均力的作用方向，重复步骤(1)、(2)，计算各航天器最小相对距离的最小值，该最小值对应的姿控平均力作用方向即为最恶劣情况；(4)将步骤(3)中确定的最小值与最小安全距离进行比较，若最小值大于最小安全距离，则航天器无碰撞风险，否则在第一圈测控跟踪弧段内，选择其中一个航天器进行一次轨道机动，拉开航天器之间的距离，规避航天器碰撞风险。
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公开(公告)号：CN102937717B
公开(公告)日：2014-07-02
申请号：CN201210453838.7
申请日：2012-11-13
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: G01S19/37
Abstract: 本发明针对卫星导航系统提出了一种优选导航卫星扩频码的方法。本方法计算获得扩频码组中各个扩频码的码平衡性、最大自相关旁峰值、最大互相关峰值、功率谱最大值，并依据这四个指标对扩频码进行排序和加权计算值的计算，根据加权计算值选取扩频码组中抗干扰性能较好的扩频码。采用本方法可在不改变系统软硬件设计方案和不增加系统建设成本的条件下，通过扩频码的优选有效提高了卫星导航系统的抗干扰性能性能。
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公开(公告)号：CN103217269A
公开(公告)日：2013-07-24
申请号：CN201310063007.3
申请日：2013-02-28
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: G01M9/00
Abstract: 一种10N推力器羽流对星表设备温度影响的确定方法是在分析受10N推力器羽流影响设备的热流密度基础上，结合10N推力器本身的工作占空比以及受影响设备本身的热特性和表面几何特性，能够快速计算出受影响设备的稳态温度。本方法特别适用于采用10N推力器作为执行机构的中高轨卫星，可在卫星构型布局设计过程中对设备受羽流的温度影响进行评估确定，为受影响设备的布局调整或热防护设计提供参考。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103136425A
公开(公告)日：2013-06-05
申请号：CN201310059681.4
申请日：2013-02-26
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: G06F17/50
Abstract: 一种航天器质量特性快速分析方法，根据航天器的设备接口数据单记录形成质量信息汇总表；使用接口工具将质量信息汇总表导入到航天器设备模型中；使用接口工具将设备模型的位置信息和质量信息导出，形成设备模型位置和质量信息汇总表，通过质量特性计算公式对设备模型位置和质量信息汇总表中的位置信息和质量信息进行计算，得到航天器的质量特性结果；使用Pro/E软件对航天器进行质量特性分析，并将分析结果与步骤得到的质量特性结果进行比对，若比对差异在预设范围之内，则完成了对航天器的质量特性快速分析。本计算方法克服质量特性分系统现有方法的不足，实现了质量特性信息的实时更新、计算结果的快速获取、计算结果的科学检验等。
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公开(公告)号：CN102681529A
公开(公告)日：2012-09-19
申请号：CN201210120297.6
申请日：2012-04-23
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: G05B23/02
Abstract: 一种适应参数特征的航天器自主延时遥测方法，(1)根据遥测参数的特征对航天器遥测参数进行分类，共分为关键参数、普通参数、自主管理告警参数、指令参数、恒值参数、重点监视参数、科学试验数据；(2)对步骤(1)中的各类参数根据参数特性分别进行处理，以优化使用航天器的存储资源和下行信道资源；(3)星载计算机为各类延时遥测数据分别分配不同的存储区进行存储；(4)星载计算机根据地面测控站发送的遥控指令确定延时遥测下传方法，对延时遥测数据进行存储和下传。
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公开(公告)号：CN110456390A
公开(公告)日：2019-11-15
申请号：CN201910673604.5
申请日：2019-07-24
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: G01S19/20
Abstract: 一种用于监测导航卫星在轨完好性风险的装置及方法，装置包括：接收模块、特征提取模块、监测评判模块。方法步骤包括：提取信号的特征值，计算导航信号功率、伪码波形畸变值、伪码/载波一致性、载波泄露、伪码载波偏离度、电文一致性、载波相位一致性等异常的监测门限。将特征值与监测门限进行比较。如果超过门限，则发出报警信号。实现对在轨导航卫星导航信号完好性的监测，实现对用户的准确、及时报警。
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公开(公告)号：CN105301602B
公开(公告)日：2018-02-09
申请号：CN201510751367.1
申请日：2015-11-06
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: G01S19/08
Abstract: 一种基于灰色关联度导航卫星完好性关键点综合识别方法，本发明是以导航卫星系统为研究对象，提出了导航卫星完好性关键点的三个属性：节点可靠性、完好性和拓扑重要度，全面有效地评价了导航卫星系统各个节点的重要性。本发明的算法首先选择合适的识别指标；然后，在此基础上分别从拓扑结构角度、可靠性和完好性角度计算各个识别指标值；接着对这些识别指标进行最大不相关筛选，计算各个识别指标的权值；最后，通过定量的计算得到每个节点的灰色关联值，识别完好性关键点。本发明克服了分析出系统中各个节点对系统的影响程度，克服了以节点度为单一指标评价的不足，有效的识别出了完好性关键点，可以有效的指导导航卫星系统设计。
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公开(公告)号：CN105044733B
公开(公告)日：2017-08-11
申请号：CN201510523192.9
申请日：2015-08-24
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: G01S19/07
Abstract: 本发明公开了一种高精度的导航卫星TGD参数标定方法，直接修正导航卫星频间相位中心的垂向误差，对于水平误差，采用多站加权的方式，充分利用地面站的几何布局进行消除；参数标定过程不需要利用卫星质心位置以及质心与相位中心的位置关系，求解相位中心的位置，而且多站加权处理对卫星星下点坐标、电离层穿刺点坐标的精度要求不高，因此TGD参数标定精度不受卫星质心位置的工厂标定误差、在轨卫星的质心在卫星机械坐标系内的变化、卫星姿态测量误差以及卫星轨道测量误差的影响。将导航卫星频间相位中心分离引起的TGD估计误差降低至原来的5％～15％。根据相位中心实际分离的大小，可将相位中心分离引起的TGD估计误差控制在4cm以下甚至9mm以下。
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