公开(公告)号：CN103064423A

公开(公告)日：2013-04-24

申请号：CN201210543834.8

申请日：2012-12-11

Applicant: 北京空间飞行器总体设计部

Inventor： 杨慧 ,  马利 ,  周静 ,  潘宇倩 ,  雪丹 ,  何江 ,  金煌煌 ,  武向军 ,  舒卫平

IPC: G05D1/10

Abstract: 多约束多航天器飞行间距预示及碰撞规避方法，(1)根据在轨已发射航天器巡航姿态下姿控消耗推进剂的遥测数据值，确定姿控平均力的大小；(2)根据各航天器的初始星历信息以及步骤(1)中确定的姿控平均力进行高精度轨道预报，计算任一时刻各航天器在惯性坐标系的星历以及任一时刻各航天器之间的相对距离，确定航天器间的最小相对距离；(3)改变姿控平均力的作用方向，重复步骤(1)、(2)，计算各航天器最小相对距离的最小值，该最小值对应的姿控平均力作用方向即为最恶劣情况；(4)将步骤(3)中确定的最小值与最小安全距离进行比较，若最小值大于最小安全距离，则航天器无碰撞风险，否则在第一圈测控跟踪弧段内，选择其中一个航天器进行一次轨道机动，拉开航天器之间的距离，规避航天器碰撞风险。

公开(公告)号：CN103064423B

公开(公告)日：2015-07-08

申请号：CN201210543834.8

申请日：2012-12-11

Applicant: 北京空间飞行器总体设计部

Inventor： 杨慧 ,  马利 ,  周静 ,  潘宇倩 ,  雪丹 ,  何江 ,  金煌煌 ,  武向军 ,  舒卫平

IPC: G05D1/10

Abstract: 多约束多航天器飞行间距预示及碰撞规避方法，(1)根据在轨已发射航天器巡航姿态下姿控消耗推进剂的遥测数据值，确定姿控平均力的大小；(2)根据各航天器的初始星历信息以及步骤(1)中确定的姿控平均力进行高精度轨道预报，计算任一时刻各航天器在惯性坐标系的星历以及任一时刻各航天器之间的相对距离，确定航天器间的最小相对距离；(3)改变姿控平均力的作用方向，重复步骤(1)、(2)，计算各航天器最小相对距离的最小值，该最小值对应的姿控平均力作用方向即为最恶劣情况；(4)将步骤(3)中确定的最小值与最小安全距离进行比较，若最小值大于最小安全距离，则航天器无碰撞风险，否则在第一圈测控跟踪弧段内，选择其中一个航天器进行一次轨道机动，拉开航天器之间的距离，规避航天器碰撞风险。