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公开(公告)号：CN110006522B
公开(公告)日：2020-07-14
申请号：CN201910180982.X
申请日：2019-03-11
Applicant: 北京空间机电研究所
Abstract: 本发明一种空间再入充气结构非线性模态光学测量系统及方法；成像模块对空间再入充气结构受敲击产生振动的过程进行成像，将成像结果传输给数据处理模块；标定模块标定成像模块的内方位元素、外方位元素和像差系数，将内方位元素、外方位元素和像差系数传输给数据处理模块；数据处理模块接收成像模块传输的成像结果，接收标定模块传输的内方位元素、外方位元素和像差系数；根据成像结果、内方位元素和外方位元素解算空间再入充气结构在模态振动过程中的离面运动位移和速度，再通过傅里叶变换得到空间再入充气结构的非线性模态参数。本发明采用光学测量的方法，对空间再入充气结构的离面位移、速度和非线性模态进行精确测量。
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公开(公告)号：CN111076887A
公开(公告)日：2020-04-28
申请号：CN201911248425.3
申请日：2019-12-09
Applicant: 北京空间机电研究所
IPC: G01M9/00
Abstract: 本发明涉及一种空投试验中降落伞开伞过程附加质量的获取方法，属于航空航天气动减速领域；步骤一、测量得到连接物体对降落伞的载荷Fk、速度v和加速度 步骤二、获得降落伞开伞过程每一帧的投影面积SP和投影面积随时间变化的导数 步骤三、设定降落伞全部展开时的投影面积为SPmax；计算每一帧的相对投影面积Sr及随时间变化的导数 步骤四、计算每一帧的阻力面积CDs；步骤五、建立附加质量mf和随时间的导数的计算方程；步骤六、建立开伞过程受力方程；步骤七、计算附加质量系数k；计算每一帧的附加质量mf；本发明通过空投试验测量设备，获取试验载荷、速度、降落伞开伞过程的投影面积等数据，最后计算得到开伞过程附加质量。
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公开(公告)号：CN107867412B
公开(公告)日：2020-03-24
申请号：CN201710948770.2
申请日：2017-10-12
Applicant: 北京空间机电研究所
IPC: B64G1/62
Abstract: 本发明公开了一种倒三角式飞船可重复使用着陆缓冲支架，包括足垫、主缓冲腿、副缓冲腿和展收架；主缓冲腿通过万向节分别与飞船本体和副缓冲腿连接，主缓冲腿和副缓冲腿均与足垫铰接，副缓冲腿通过万向节与展收架连接，展收架与飞船本体销接。本发明通过足垫、主缓冲腿、副缓冲腿和展收架的配合，实现了着陆型航天器的重复使用，满足了多用途航天器可靠软着陆的设计要求，弥补了传统的空间飞行器着陆装置复用性较弱的缺陷，解决了传统的空间飞行器通用性较差的问题。
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公开(公告)号：CN110816890A
公开(公告)日：2020-02-21
申请号：CN201911023850.2
申请日：2019-10-25
Applicant: 北京空间机电研究所
Abstract: 一种不倒翁式跳跃探测机器人，包括椭球结构件(1)、弹跳机构组件(2)、质心调整组件(3)、记忆合金释放组件(4)及弹性固定底座(5)；椭球结构件(1)为不倒翁结构；弹跳机构组件(2)通过金属连接件(1021)安装在中部壳体(102)内，与底盖(103)配合实现弹跳；质心调整组件(3)安装在导轨槽(1022)内，调整机器人的质心；记忆合金释放组件(4)安装在弹性固定底座(5)上；记忆合金释放组件(4)吊装机器人，通过记忆合金的变形释放机器人，在弹性固定底座(5)的弹射下释放机器人。本发明的探测机器人结构简单，对地形适应能力强，能实现对地外天体复杂的地形的探测。
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公开(公告)号：CN110803303A
公开(公告)日：2020-02-18
申请号：CN201910994512.7
申请日：2019-10-18
Applicant: 北京空间机电研究所
Abstract: 一种充气式可展开增阻离轨结构，属于空间飞行器防护技术领域。本发明包括充气支撑骨架结构、蒙皮、进气口和支撑骨架法兰，其中进气口和支撑骨架法兰为金属件，进气口与充气管路相连，主要用于向充气支撑骨架结构内部充气，一般设置为进气口处于支撑骨架底部；支撑骨架法兰为增阻离轨结构与卫星相互连接的接口；骨架式充气管则由不同直径的充气管相互贯通组成，形状包络根据缓冲气囊的大小与形状确定；结构主要由支撑骨架提供支撑，迎风面蒙皮覆在骨架上，二者复合后形成增阻结构展开部分，以较小的发射体积和发射重量为代价，使达到寿命的航天器得以在短期内实现离轨。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106379509B
公开(公告)日：2018-11-23
申请号：CN201610947550.3
申请日：2016-10-26
Applicant: 北京空间机电研究所
IPC: B64B1/40
Abstract: 一种弹载式浮空气球系统，包括降落伞、浮空气球、弹射筒、分离螺母、球伞分离切割器、球舱分离切割器、管路分离装置、充气装置、球舱舱段、伞舱舱段、有效载荷；到达目的区域后，弹射筒弹出降落伞伞包，降落伞开伞，浮空气球包利用伞舱舱段、球舱舱段的分离从球舱舱段内拉出，充气装置为浮空气球充气后，管路分离装置将两者分离，球伞分离切割器分离浮空气球与伞舱舱段，有效载荷吊舱与运载器分离，球舱分离切割器分离浮空气球与球舱舱段，有效载荷吊舱拉出球舱舱段，浮空气球带动有效载荷浮空工作。本发明与现有的地面施放浮空气球相比，改变了传统浮空气球自下而上的施放方式，实现了自上而下的自动施放，更有利于军事和应急应用。
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公开(公告)号：CN106735513A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201611034115.8
申请日：2016-11-15
Applicant: 北京空间机电研究所
IPC: B23D21/00
CPC classification number: B23D21/00
Abstract: 本发明公开了一种结构密封、快速响应的管路分离装置，包括连接盖、卡爪、壳体、电切割器、扭簧和扎紧线；连接盖和壳体分别与待分离管路连接，连接盖通过卡爪、扭簧和扎紧线固定连接在壳体上，壳体上还安装有用于剪断扎紧线的电切割器。本发明通过连接盖与壳体的配合，实现了待分离管路的有效分离，克服了传统管路分离装置切割过程碎片较多的难题；通过设置卡爪、扭簧和扎紧线，确保了待分离管路整体结构密封，弥补了常规管路分离装置对管路冲击较大的缺陷；通过采用电切割器剪断扎紧线的方式，优化了电切割器的工作过程，解决了现有的管路分离装置可靠性较差的问题。
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公开(公告)号：CN106379509A
公开(公告)日：2017-02-08
申请号：CN201610947550.3
申请日：2016-10-26
Applicant: 北京空间机电研究所
IPC: B64B1/40
CPC classification number: B64B1/40
Abstract: 一种弹载式浮空气球系统，包括降落伞、浮空气球、弹射筒、分离螺母、球伞分离切割器、球舱分离切割器、管路分离装置、充气装置、球舱舱段、伞舱舱段、有效载荷；到达目的区域后，弹射筒弹出降落伞伞包，降落伞开伞，浮空气球包利用伞舱舱段、球舱舱段的分离从球舱舱段内拉出，充气装置为浮空气球充气后，管路分离装置将两者分离，球伞分离切割器分离浮空气球与伞舱舱段，有效载荷吊舱与运载器分离，球舱分离切割器分离浮空气球与球舱舱段，有效载荷吊舱拉出球舱舱段，浮空气球带动有效载荷浮空工作。本发明与现有的地面施放浮空气球相比，改变了传统浮空气球自下而上的施放方式，实现了自上而下的自动施放，更有利于军事和应急应用。
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公开(公告)号：CN104590564A
公开(公告)日：2015-05-06
申请号：CN201410706858.X
申请日：2014-11-27
Applicant: 北京空间机电研究所
IPC: B64D1/14
Abstract: 一种缓冲气囊主动排气系统低延时起爆控制装置，用于对打开排气口进行排气缓冲的缓冲气囊主动排气系统进行控制，所述起爆控制装置安装在缓冲气囊顶部，其敏感方向垂直于水平面，并且所述起爆控制装置包括电源、总控开关、延时继电器、加速度信号处理与缓存电路以及起爆驱动电路。本发明中，使用了加速度信号处理与缓存电路作为过载敏感部件，其体积小，抗力学环境更强，精度较高。通过调整比较电路的基准电压，可以方便地对阈值进行调整，对宽范围大动态的过载响应较好。通过加速度计的选择，加速度精度可以控制到0.01g左右，延时控制在1ms内。
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公开(公告)号：CN103693202A
公开(公告)日：2014-04-02
申请号：CN201310390194.6
申请日：2013-08-30
Applicant: 北京空间机电研究所
Abstract: 一种直升机回收系统，包括伞舱、转接装置和控制模块，伞舱与直升机螺旋桨主轴通过转接装置固连，并位于旋翼的上方；其中伞舱包括伞舱盖、降落伞包、弹射器、伞舱底板；伞舱盖为圆形或者流线型；伞舱盖为半圆形或者流线型的球壳，并扣合在伞舱底板上；降落伞包叠放在伞舱盖和伞舱底板形成的伞舱腔内部；弹射器置于伞舱腔内部，并固定安装在伞舱底板的中心，弹射器的分离部分固定连接于伞舱盖上；控制模块装载于直升机上，用于控制直升机回收系统的启动。该系统用于直升机在发生意外时减缓直升机的落地速度，增加降落时间，便于地面人员疏散，达到减少直升机撞击地面时的损伤。
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