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公开(公告)号：CN114489117A
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202111614944.4
申请日：2021-12-20
Applicant: 北京空间机电研究所
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明公开了采用可控翼伞实现火箭助推器多目标定点回收避障方法，首先确定多个目标点和避障点，然后锁定最优目标点，接着进行飞行阶段判断，通过翼伞高度和距离组合判断翼伞所处的飞行阶段。定向归航阶段翼伞朝向最优目标点飞行；盘旋销高阶段翼伞围绕最优目标点盘旋下降；避障飞行阶段翼伞向着和最近避障点连线方向的反方向避障，如果远离最近避障区，则重新进入定向归航阶段；逆风着陆阶段将翼伞的飞行方向调整成和风向来流方向相反；雀降着陆阶段翼伞使水平和垂直速度同时降低至最小值。本发明针对落区目标点和避障区，在稳定精准降落于目标点区域范围前提下同时实现了对避障区的有效规避，对航天器返回与着陆技术领域研究具有深远意义。
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公开(公告)号：CN114476087A
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202111598747.8
申请日：2021-12-24
Applicant: 北京空间机电研究所
IPC: B64D21/00
Abstract: 本发明提供了一种翼伞操纵负载模拟装置及模拟方法，用于模拟翼伞操纵过程大位移弹性和惯性相耦合的负载特性。该装置包括一套用于模拟弹性负载的弹性零件和模拟惯性负载的转动配重。弹性零件通过转接盘连接在翼伞绞盘输出的钢丝绳上，惯性负载通过轴承、转轴及涨紧套连接在绞盘的主轴上。本发明方案中除给出了该试验装置的组成外，还给出了弹性负载和惯性负载的计算方法，用于确定相关零件的技术参数。本发明的装置的优势在于能够通过调整部分零件实现对不同尺寸规格翼伞操纵负载的模拟，使用纯机械的结构机构实现对翼伞操纵负载的模拟，能够以低成本、短周期解决传统负载模拟器无法对翼伞操纵装置开展大行程测试的问题。
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公开(公告)号：CN110963048B
公开(公告)日：2021-06-11
申请号：CN201911121304.2
申请日：2019-11-15
Applicant: 北京空间机电研究所
IPC: B64D21/00
Abstract: 本发明实施例提供了一种验证降落伞无限质量开伞强度的系统及方法。系统包括：空投模型与直升机连接，由前舱和试验伞舱组成；降落伞装置包括试验伞和主伞，试验伞预先安装于试验伞舱内，主伞预先安装于前舱内；控制装置包括机上投放控制装置和舱上回收控制装置，舱上回收控制装置包括空速管，火工装置用于完成空投模型的投放、试验伞舱与前舱的连接与分离；机上投放控制装置用于控制空投模型的投放；舱上回收控制装置用于实现对空投模型的回收控制；测量装置用于测量空投模型的飞行海拔高度和真空速速度；空速管用于测量所述试验伞的开伞动压。本发明可以使获得的降落伞开伞载荷数据更加准确，从而达到验证降落伞无限质量开伞条件强度的目的。
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公开(公告)号：CN109269525B
公开(公告)日：2021-06-11
申请号：CN201811291123.X
申请日：2018-10-31
Applicant: 北京空间机电研究所
Abstract: 一种空间探测器起飞或着陆过程光学测量系统及方法，包括：标定模块、成像模块、数据处理模块；成像模块对待测空间探测器的起飞或着陆过程进行成像，将成像结果传输给数据处理模块；标定模块标定成像模块的内方位元素和外方位元素，将内方位元素和外方位元素传输给数据处理模块；数据处理模块接收成像模块传输的成像结果，接收标定模块传输的内方位元素和外方位元素；根据成像结果、内方位元素和外方位元素解算待测空间探测器在起飞或着陆过程中的运动参数。本发明采用基于控制点的双目位姿测量算法，对空间探测器在地外天体表面起飞过程中的空间位置、姿态等物理量进行精确测量，获得空间探测器的速度、加速度和旋转角速度等运动参数。
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公开(公告)号：CN109269525A
公开(公告)日：2019-01-25
申请号：CN201811291123.X
申请日：2018-10-31
Applicant: 北京空间机电研究所
Abstract: 一种空间探测器起飞或着陆过程光学测量系统及方法，包括：标定模块、成像模块、数据处理模块；成像模块对待测空间探测器的起飞或着陆过程进行成像，将成像结果传输给数据处理模块；标定模块标定成像模块的内方位元素和外方位元素，将内方位元素和外方位元素传输给数据处理模块；数据处理模块接收成像模块传输的成像结果，接收标定模块传输的内方位元素和外方位元素；根据成像结果、内方位元素和外方位元素解算待测空间探测器在起飞或着陆过程中的运动参数。本发明采用基于控制点的双目位姿测量算法，对空间探测器在地外天体表面起飞过程中的空间位置、姿态等物理量进行精确测量，获得空间探测器的速度、加速度和旋转角速度等运动参数。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106628438B
公开(公告)日：2018-10-09
申请号：CN201611140234.1
申请日：2016-12-12
Applicant: 北京空间机电研究所
Abstract: 本发明涉及一种高密度包装降落伞伞包与封包方法。本发明在伞包侧壁上设置包内辅助封包扣袢，在包伞过程中使用辅助封包中心盖片和辅助封包绳。辅助封包绳采用链式方式将辅助封包中心盖片与伞包侧壁连接，在包伞压力机解除压力后，起到限制降落伞回弹的作用。本发明将伞包封包分解为链式辅助封包、封包、解除辅助封包三个环节，基本实现了包伞全程对包内降落伞的加压，解决了传统伞包封包过程中无法对包内降落伞施压，从而无法实现高密度包伞的难题。本发明可以实现不小于0.7kg/L的包伞密度。本发明可以有效减小伞舱体积，适用于对降落伞体积约束高的航空航天器。本发明对传统伞包设计和包伞工艺有良好的兼容性。
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公开(公告)号：CN117885919A
公开(公告)日：2024-04-16
申请号：CN202311702243.5
申请日：2023-12-12
Applicant: 北京空间机电研究所
IPC: B64G1/62
Abstract: 一种适用于火工品解锁螺栓的热防护装置，该装置包括：吊座防热结构、解锁螺栓防热结构和电缆防热结构；吊座防热结构包括：防热层、隔热层、保护层、勾面搭扣、绒面搭扣和扣袢，对与吊座相连的减速伞吊带和部分解锁螺栓进行热防护。解锁螺栓防热采用多层高温绝热带和芳纶绸缠绕包覆，并用聚酰亚胺胶带缠绕固定；电缆防热采用高温绝热带缠绕包覆，并用聚酰亚胺胶带缠绕固定。本发明通过吊座防热结构、解锁螺栓防热结构和电缆防热结构三部分，实现对火工品解锁螺栓的热防护，使其顺利工作。
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公开(公告)号：CN114180107B
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN202111486637.2
申请日：2021-12-07
Applicant: 北京空间机电研究所
Abstract: 一种用于整流罩伞降回收的防隔热减速伞舱装置，包括：伞舱装置刚性结构件、柔性减速伞类产品组件与柔性防隔热组件。该装置能高效容纳引导伞包、减速伞包及弹射器，并且能全方位对舱内产品进行有效热防护，防止整流罩再入过程长时间传导热和对流热对舱内产品的热损伤，从而确保在既定时序点，弹射器、引导伞及减速伞能顺序正常工作。另外，装置中的弹射器支架和底部防热组件还能有效减小弹射器弹射过程对整流罩本体结构的冲击载荷峰值，从而减小弹射过程损伤整流罩结构本体的风险。本发明可用于整流罩回收系统，且已成功通过飞行试验考核，可为未来类似使用工况的减速伞舱类装置设计提供参考。
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公开(公告)号：CN114180107A
公开(公告)日：2022-03-15
申请号：CN202111486637.2
申请日：2021-12-07
Applicant: 北京空间机电研究所
Abstract: 一种用于整流罩伞降回收的防隔热减速伞舱装置，包括：伞舱装置刚性结构件、柔性减速伞类产品组件与柔性防隔热组件。该装置能高效容纳引导伞包、减速伞包及弹射器，并且能全方位对舱内产品进行有效热防护，防止整流罩再入过程长时间传导热和对流热对舱内产品的热损伤，从而确保在既定时序点，弹射器、引导伞及减速伞能顺序正常工作。另外，装置中的弹射器支架和底部防热组件还能有效减小弹射器弹射过程对整流罩本体结构的冲击载荷峰值，从而减小弹射过程损伤整流罩结构本体的风险。本发明可用于整流罩回收系统，且已成功通过飞行试验考核，可为未来类似使用工况的减速伞舱类装置设计提供参考。
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公开(公告)号：CN110901960A
公开(公告)日：2020-03-24
申请号：CN201911056694.X
申请日：2019-10-31
Applicant: 北京空间机电研究所
IPC: B64G1/62
Abstract: 一种返回舱复杂回收着陆控制系统，包括回收着陆控制模块、静压高度传感器模块、着陆敏感器模块、闪光标位器模块、着陆缓冲气囊模块、降落伞系统模块，针对传统回收控制系统设计中遇到的控制精度差、响应慢、适应性低和严重依赖装配人员经验的问题，为满足保证航天器着陆回收过程的控制精度、响应速度和可靠性，通过设定精确的开伞策略及充气、排气策略满足了多传感器复杂回收过程控制的需求，结构稳定，实施可靠性高。
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