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公开(公告)号：CN111795632A
公开(公告)日：2020-10-20
申请号：CN202010628195.X
申请日：2020-07-02
Applicant: 北京科技大学设计研究院有限公司
IPC: G01B5/04
Abstract: 本发明提供一种炉前板坯长度在线自动测量方法，属于金属加工技术领域。该方法通过在炉前板坯运送辊道安装一个激光测距仪和若干个冷金属检测器来实现板坯长度的在线自动测量，首先板坯在辊道运输过程中，每当收到冷金属检测器上升沿信号时，锁定此刻的激光测距仪测量数据并进行保存，然后对激光测距仪测量数据的有效性进行判断，最后根据激光测距仪、板坯和冷金属检测器之间的几何关系，计算得出板坯的实际长度。本发明设备投资少，测量方法简单，测量长度范围大，同时能够在板坯运送过程中完成板坯长度的测量。
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公开(公告)号：CN111736454A
公开(公告)日：2020-10-02
申请号：CN202010501139.X
申请日：2020-06-04
Applicant: 北京科技大学设计研究院有限公司
IPC: G05B11/42
Abstract: 本发明提供一种双伺服阀电液位置系统的自动控制方法，属于电液位置伺服控制技术领域。该方法首先选择确定电液位置系统中的主伺服阀和辅助伺服阀，以辅助伺服阀单阀工作模式进行闭环控制并锁定其零漂补偿值，然后以双阀工作模式进行闭环控制，采用分段变斜率方法动态计算每个伺服阀的输出分量，最后，根据伺服阀量程计算出每个伺服阀的控制电流。本发明充分利用两个伺服阀的并联控制功能，既保证了大行程时的系统响应速度又保证了稳态时的系统控制精度。
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公开(公告)号：CN110918677A
公开(公告)日：2020-03-27
申请号：CN201911114522.3
申请日：2019-11-14
Applicant: 北京科技大学设计研究院有限公司
Abstract: 本发明提供一种基于状态机的炉卷轧线卷取机自动控制方法，属于金属加工控制技术领域。该方法基于状态机的机制，用于炉卷卷取机的自动控制，首先根据工艺和设备的控制需求，将卷取机分为七个不同的工作状态，在不同的工作状态下执行不同控制功能，工作状态之间通过一定的逻辑关系条件进行自动跳转，使卷取机整个逻辑控制思路及控制过程清楚明了，提高了卷取机逻辑控制的稳定性和可靠性，同时对卷取机工作状态的实时监控也有利于卷取机故障的分析诊断。
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公开(公告)号：CN110497010A
公开(公告)日：2019-11-26
申请号：CN201910729285.5
申请日：2019-08-08
Applicant: 北京科技大学设计研究院有限公司
Abstract: 本发明提供一种铝合金中厚板剪切长度定尺设备及控制方法，属于有色技术加工技术领域。该设备包括液压升降装置和激光测距仪，激光测距仪安装于液压升降装置顶端的升降平台，液压升降装置可垂直升降。利用该设备进行铝中厚板剪切定尺的方法，主要原理为利用激光测距仪测量出铝板头部位置，然后计算出铝板头部距离定尺剪的距离，从而精确控制铝板剪切长度。本发明可以精确的控制铝板剪切长度，满足用户对无级定尺的要求，其长度控制精度在理想的公差范围内，设计结构简单，定尺精度稳定可靠，维护成本低。
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公开(公告)号：CN110064662A
公开(公告)日：2019-07-30
申请号：CN201910368454.7
申请日：2019-05-05
Applicant: 北京科技大学设计研究院有限公司
Abstract: 本发明提供一种避免单机架冷轧带钢平整机S辊打滑的控制方法，属于冶金自动化技术领域。该方法根据平整带钢厚度的不同，对S辊控制模式进行转矩控制模式和速度控制模式切换，使S辊不打滑。转矩控制模式，给S辊一个超前(出口S辊)或滞后(入口S辊)于带钢的速度，然后对其转矩进行张力限幅，使其工作于转矩闭环；速度控制模式，即以实测带钢速度作为S辊给定速度，同时对S辊转矩进行较小限幅，这样就能保证在平整厚度较薄带钢时，S辊不产生打滑现象。该方法既能满足平整厚带钢时所需的大张力，又能避免在平整薄带钢时S辊打滑的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108906892A
公开(公告)日：2018-11-30
申请号：CN201810573738.5
申请日：2018-06-06
Applicant: 北京科技大学设计研究院有限公司
Abstract: 本发明提供一种基于自学习的可逆粗轧机轧件尾部跟踪方法，属于金属压力加工技术领域。该方法首先根据每道次轧机出口厚度、出口宽度、轧机速度及前滑值计算出轧件剩余未轧体积，然后根据轧机入口来料厚度和宽度计算出轧件剩余未轧长度，最后，通过对轧件剩余长度计算结果和轧件总体积进行自学习，提高轧件尾部剩余长度跟踪精度。本发明可在不依赖于金属检测仪的情况下，对轧件尾部长度进行精确的跟踪。
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公开(公告)号：CN107695107A
公开(公告)日：2018-02-16
申请号：CN201711181293.8
申请日：2017-11-23
Applicant: 北京科技大学设计研究院有限公司
Abstract: 本发明提供一种双机架粗轧机设定数据的跟踪管理方法，属于冶金自动控制技术领域。该方法在坯料出炉完成时由L2下发本块坯料的预设定报文给L1；当坯料在R1或R2轧制时，L1发送当前轧制坯料的卷号、实测轧制力、主电机电流等数据给L2，L2重新计算该块坯料未轧道次的负荷分配，计算完毕后下发道次间修正设定给L1；当后续工序出问题需修改中间坯目标厚度时，操作HMI画面，下发R1或R2强制改规格设定；L1收到设定数据后，若设定不合理，则拒绝执行，设定合理，则根据设定标志将收到的设定数据放入相对应的缓冲区，执行设定数据，L2和L1互相配合保证设定数据的准确和正确执行，使得所轧坯料符合预期。本方法可使R1和R2的数据互不干扰，避免推废造成浪费。
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公开(公告)号：CN114048865B
公开(公告)日：2025-01-07
申请号：CN202111229276.3
申请日：2021-10-21
Applicant: 北京科技大学设计研究院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种在申请能量源停送过程中进行挂摘电子牌的方法，包括：搭建服务器并为参与挂摘牌活动的每一岗位的员工配置一台带有摄像头的客户机；通过互换电子牌的方式进行信息交换，经各参与岗位人员的同意、切断能量源、上锁、控制电子钥匙柜打开、存储用于解锁能量源的钥匙等一系列过程，最终完成挂牌操作；在检修完成后，遵循与挂牌相反的流程完成摘牌操作。本发明可有效解决挂摘牌效率低、纸质记录繁琐、钥匙存储方式落后等问题。同时实现了设备维修挂摘牌由线下向线上的过渡。
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公开(公告)号：CN117340020A
公开(公告)日：2024-01-05
申请号：CN202311337167.2
申请日：2023-10-16
Applicant: 北京科技大学设计研究院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种解决活套起套时与带钢软接触的方法，包括：根据带钢张力矩的设定值和实际值，判断活套与带钢的接触时机；设定趋近控制器分段点；基于设定的趋近控制器分段点，根据活套与带钢的接触时机，采用分段趋近的控制方式控制趋近控制器的输出，以既保证起套时的速度，又保证当活套与带钢接触后能迅速进行衰减；保证起套时实际力矩超调量尽可能最小，减少对带钢头部的冲击。本方法可很好的解决活套起套对带钢的冲击，保证起套时实际力矩超调量最小，尽可能的减少由于活套起套对带钢头部质量造成的影响。
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公开(公告)号：CN116532383A
公开(公告)日：2023-08-04
申请号：CN202310448041.6
申请日：2023-04-24
Applicant: 北京科技大学设计研究院有限公司
Abstract: 本发明提供一种判断锯切钢坯质量合规性的方法，属于工业自动化技术领域。该方法通过基于机器视觉的长度识别设备，识别钢坯的长度L0，当钢坯移动到称重装置正上方时托起钢坯称重，称重完成后下降到安全位置。根据测量出的钢坯的长度、重量以及钢坯的理论密度和重量复核该钢坯是否满足要求，当不满足要求时报警。该方法可及时发现不满足要求的钢坯并进行报警，避免不合格的钢坯流入产线。同时该方法还可以使得称重时称重装置受力均匀，提高称重的安全性和延长称重装置的使用寿命。
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