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公开(公告)号：CN112271952B
公开(公告)日：2021-06-29
申请号：CN202011052454.5
申请日：2020-09-29
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
Abstract: 本发明公开了一种尺蠖型压电驱动机构，该压电驱动机构包括箝位本体、运动轴、上螺母、下螺母、上箝位压电叠堆、下箝位压电叠堆以及驱动压电叠堆；箝位本体为圆筒型薄壁结构件，顶部连接有上螺母，底部连接有下螺母，中部设置有环形凸缘，并在环形凸缘与上螺母和下螺母之间的侧壁上开设有分割槽；上箝位压电叠堆夹设于环形凸缘与上螺母之间，下箝位压电叠堆夹设于环形凸缘与下螺母之间；运动轴过盈配合地安装于箝位本体内；所述驱动压电叠堆安装于运动轴的安装槽内；运动轴向驱动压电叠堆施加预紧力。上述压电驱动机构具有结构简单紧凑、零部件数量少、小型化和轻量化的优点。
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公开(公告)号：CN112271952A
公开(公告)日：2021-01-26
申请号：CN202011052454.5
申请日：2020-09-29
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
Abstract: 本发明公开了一种结构紧凑的尺蠖型压电驱动机构，该压电驱动机构包括箝位本体、运动轴、上螺母、下螺母、上箝位压电叠堆、下箝位压电叠堆以及驱动压电叠堆；箝位本体为圆筒型薄壁结构件，顶部连接有上螺母，底部连接有下螺母，中部设置有环形凸缘，并在环形凸缘与上螺母和下螺母之间的侧壁上开设有分割槽；上箝位压电叠堆夹设于环形凸缘与上螺母之间，下箝位压电叠堆夹设于环形凸缘与下螺母之间；运动轴过盈配合地安装于箝位本体内；所述驱动压电叠堆安装于运动轴的安装槽内；运动轴向驱动压电叠堆施加预紧力。上述压电驱动机构具有结构简单紧凑、零部件数量少、小型化和轻量化的优点。
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公开(公告)号：CN118494781A
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202410817689.0
申请日：2024-06-24
Applicant: 大连理工大学 , 北京空间飞行器总体设计部
Abstract: 一种大曲面跨材质高承载着陆冲击支撑结构，属于航天器结构技术领域，包括外曲面壁板、内斜撑板、地板、加强桁条、主接头角盒、下和上斜撑角盒。外曲面壁板通过内斜撑连接角盒与内斜撑板固定连接，与加强桁条成为承载的基本结构；内斜撑板通过下方三个下斜撑角盒与外曲面壁板内侧连接框连接，通过上方的上斜撑角盒与地板连接；加强桁条与下斜撑角盒和上斜撑角盒相互嵌合。在着陆冲击载荷主接头处设置主接头角盒，主接头角盒作为着陆冲击载荷的唯一传递路径。本发明的着陆冲击载荷支撑结构，保证基本约束条件下可承受大集中面外载荷的要求；从结构构型上实现载荷轻量化设计，实现大集中载荷的跨材质承载，提高集中载荷的扩散效率和结构承载能力。
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公开(公告)号：CN117722934A
公开(公告)日：2024-03-19
申请号：CN202311677271.6
申请日：2023-12-08
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部 , 中南大学
IPC: G01B7/00
Abstract: 本发明的一种航天器用可通过式零位检测装置及其检测方法，航天器包括转动端和固定端，转动端安装有触发销，固定端安装有检测臂，检测臂连接有数据处理模块，触发销绕转动中心圆周运动，检测臂一侧设置于圆周运动的轨迹上，检测臂包括柔性悬臂梁、设置于柔性悬臂梁上的检测片。检测片包括粘贴在柔性悬臂梁两侧的柔性压电传感器，柔性压电传感器通过导线连接至数据处理模块。能够判断旋转机构是否接触并停靠到设定的零位、限位位置及是否穿过零位位置，通过设计控制触发销与矩形悬臂梁重叠部分长度，实现在宽温域环境下的稳定测量。柔性压电传感器无需外加电源，整套系统搭建简单，实际操作难度小，对零位和限位位置的判断方式简单，可靠性高。
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公开(公告)号：CN117715500A
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN202311677273.5
申请日：2023-12-08
Applicant: 中南大学 , 北京空间飞行器总体设计部
IPC: H10N30/097 , H10N30/06 , H10N30/30 , H10N30/853 , H10N30/87
Abstract: 本发明涉及压电传感技术领域，具体公开了一种铌酸钾钠基柔性压电传感器及其制备方法和应用。该方法的步骤包括：将碳酸钠、碳酸钾、五氧化二铌、氧化锆、氧化铋依次经第一球磨、第二球磨，再与聚乙烯醇缩丁醛进行第一接触混合、经涂覆银浆、极化后得到混合物I；再将所述混合物I减薄后切割成纤维阵列，并在所述纤维阵列的间隙中填充环氧树脂，固化后得到压电复合片，经镍电极溅射和一体封装，最终得到铌酸钾钠基柔性压电传感器。该方法制备得到的铌酸钾钠基柔性压电传感器柔性优异，传感灵敏度高，且能克服传统铌酸钾钠基传感器大尺寸制备的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116661305A
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202310494452.9
申请日：2023-05-05
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部 , 南京航空航天大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明提供了用于分块式空间结构的一致性分布式控制方法，所述方法包括：采用卡尔丹角建立子结构平台的旋转矩阵，由旋转矩阵得到子结构平台的运动学反解；由单个子结构的结构参数，建立传感器测量值与实际控制量间的传递矩阵；基于图的概念来描述子结构间的位姿信息传递关系，并判断系统是否可达到一致性；构建闭环控制系统实现对多个子结构位姿的一致性分布式控制。
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公开(公告)号：CN118102850A
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202410167448.6
申请日：2024-02-06
Applicant: 中南大学 , 北京空间飞行器总体设计部
IPC: H10N30/85 , H10N30/092 , H10N30/30 , H10N30/853 , H10N30/093 , H10N30/074
Abstract: 本发明涉及压电材料和柔性复合材料领域，公开了一种一种内嵌复合电极的柔性2‑2压电器件及其制备方法和应用。该柔性2‑2压电器件自上而下依次包括：上聚酰亚胺封装层、上金属网格电极、上金属膜平面电极、压电复合材料、下金属膜平面电极、下金属网格电极以及下聚酰亚胺封装层。本发明提供的内嵌复合电极的柔性2‑2压电器件制备方法简便、成本低、可进行大规模制备；并且能够同时获得优秀的柔性、高传感灵敏度、高电流输出效果。
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公开(公告)号：CN117566124A
公开(公告)日：2024-02-20
申请号：CN202311402025.X
申请日：2023-10-27
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
Abstract: 本发明公开了一种刚柔结合的轻量化载人密封舱，包括金属壳体和柔性膜；金属壳体为前球锥、柱段和后锥构成的一体化结构，前球锥前端设有对接舱门，用于与飞船对接；后锥底端通过柔性膜密封，柔性膜在内压作用下贴附在伸入密封舱内部的贮箱表面；柱段上设有出舱舱门，同时柱段上还设有设备安装平台，用于搭载仪器。本发明能够满足极致轻量化和与贮箱等共型设计的需求。
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公开(公告)号：CN113849007A
公开(公告)日：2021-12-28
申请号：CN202111060952.9
申请日：2021-09-10
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: G05D19/02
Abstract: 本发明公开了一种用于航天器柔性结构的加速度反馈振动控制方法，首先根据仿真建模分析或结构试验测试，获得结构的动力学方程及传递函数；然后设计基于加速度反馈的控制器，引入一个二阶系统补偿器和一个一阶系统补偿器，并配置补偿器阻尼参数ζf和频率参数ωf；最后配置控制器的反馈增益α和β，控制输出为两个补偿器的变量相加并作负反馈。本发明以加速度作为反馈物理量，避免了误差累积；引入二阶系统补偿器，直接以补偿器变量作负反馈，通过其低通滤波特性克服了高频控制溢出问题；增加了一阶系统补偿器，通过配置两个补偿器增益参数，解决闭环控制系统因存在时滞而产生的控制效果下降问题，提升系统的振动控制能力。
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公开(公告)号：CN215369943U
公开(公告)日：2021-12-31
申请号：CN202121420380.6
申请日：2021-06-24
Abstract: 本实用新型提供一种可移动的便携式高海拔隧道供氧装置，属于高海拔隧道施工供氧技术领域。该装置包括滑轨、滚轮、平台、隧道内氧气含量显示器、制氧机、氧气净化器、伸缩管、拱形供氧管架，滑轨安装在隧道两侧壁上，平台通过滚轮与滑轨连接，平台上安装隧道内氧气含量显示器，制氧机安装在平台上，制氧机连接氧气净化器，氧气净化器通过伸缩管连接拱形供氧管架，拱形供氧管架上设置出氧口。供氧管架设置为拱形，与隧道顶相贴合。供氧管架拱形段设置为非密闭孔状，由此可以在供氧管拱形段间隔相同位置设置小型喷嘴形式，自上向下进行氧气射流，以形成氧帘。该方式同样可达到弥散式供氧。整体供氧架及制氧箱均可利用滑轨滑动至需氧工作面。
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