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公开(公告)号:CN107336847A
公开(公告)日:2017-11-10
申请号:CN201710412523.0
申请日:2017-06-02
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: B64G1/28
Abstract: 一种卫星CMG群安装结构,属于航天器结构技术领域,所述卫星CMG群安装结构包括底座、多个侧板及至少一个顶板;所述侧板上设有CMG安装接口及CMG避让孔,所述至少三个侧板连接形成棱台结构,所述侧板的底部与所述底座连接,所述侧板的顶部与所述顶板连接。该CMG群安装结构实现了CMG群的集中安装,便于减振系统整体设计,该结构扩展性好。
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公开(公告)号:CN114227660A
公开(公告)日:2022-03-25
申请号:CN202111552573.1
申请日:2021-12-17
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部 , 四川大学
Abstract: 本发明公开了一种刚柔耦合超冗余智能感知机械臂,其包括机械臂,机械臂的前端和后端分别设置有操作装置和驱动机构,机械臂由若干弯曲单元依次连接而成;弯曲单元包括若干依次连接的中间节,若干所述中间节的两端均设置有基节,基节和中间节均为空心的圆柱状结构,基节与中间节之间、相邻的两个中间节之间均通过十字铰活动连接;驱动机构包括若干驱动电机,若干驱动电机的转轴上均设置有卷筒,弯曲单元内设置有若干腱绳,若干腱绳的一端固定在弯曲单元的前端,另一端分别与若干卷筒连接。机械臂具有模块化、超冗余自适应、空间环境适应性强、末端位姿可测量、外界接触可感知等优点,可用于非合作、合作目标抱捕抓取和复杂腔体的内部勘察。
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公开(公告)号:CN105659788B
公开(公告)日:2013-11-27
申请号:CN201110010335.8
申请日:2011-02-22
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
Abstract: 一种用于航天器的金属型变轨发动机支架,由一个发动机连接环与四个支撑臂组合而成。四个支撑臂沿发动机连接环的圆周方向轴对称分布,发动机连接环与支撑臂连接采用螺接方式。发动机连接环提供与发动机的安装接口,结构形式为筒状结构。支撑臂提供与航天器承力筒的接口,结构形式为变截面的工字梁。在支撑臂腹板上设有减重孔,可实现结构轻量化。发动机连接环与支撑臂均采用TC4钛合金材料,以满足温度环境和力学性能要求。本发明发动机支架结构简单、易于加工实现,能够满足航天器产品定型化设计与生产的需要。
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公开(公告)号:CN207374709U
公开(公告)日:2018-05-18
申请号:CN201721318330.0
申请日:2017-10-12
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
Abstract: 一种便于微振源抑制的动量轮安装板,包括主连接梁(8)等;四根主连接梁(8)组成井字形支撑结构,主连接梁(8)之间分别通过辅助连接梁(9)加强,辅助连接梁(9)与主连接梁(8)垂直,辅助连接梁(9)与主连接梁(8)形成框架结构;在框架结构中各连接梁的交叉位置处设置设备安装面(11);在平行的两条主连接梁(8)中部分别设置拉杆支座(12);在设备安装面(11)底部对应设备安装点的位置处,各主连接梁(8)、辅助连接梁(9)工字梁的内部增加加强筋(10)。本实用新型在实现振源集中布局及微振动有效抑制的同时,通过优化构型和加强结构设计,改善了安装较多数量的大质量设备导致的力学响应问题。
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公开(公告)号:CN101886215B
公开(公告)日:2011-08-10
申请号:CN201010195520.4
申请日:2010-05-31
Applicant: 北京科技大学
Abstract: 一种高硅电工钢薄带的短流程高效制备方法,属于金属材料制备加工领域。其特征是:Fe-6.5wt%Si合金坯料通过区域熔炼定向凝固技术制备成含有80%以上 丝织构的柱状晶棒坯或板坯;将棒坯或板坯在700~1000℃、氩气保护下保温1~5h后进行淬火处理,采用机械法或手工打磨去除淬火棒坯或板坯的表面氧化皮;采用不锈钢、普碳钢或纯铁作为包套材料,包套后整体加热进行中温轧制;剥离包套对高硅电工钢酸洗后进行室温轧制,得到表面光亮的高硅电工钢薄带。本发明的优点在于:该工艺制备薄带成材率接近100%;所制备的高硅电工钢薄带表面光亮,组织均匀,最小弯曲半径小于2.5mm,可直接用于变压器或电感器环形铁芯的卷制,也可通过后续再结晶处理制备取向高硅电工钢。
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公开(公告)号:CN102010720A
公开(公告)日:2011-04-13
申请号:CN201010541482.3
申请日:2010-11-11
Applicant: 北京科技大学
IPC: C09K19/56
Abstract: 本发明涉及一种使用偶氮苯调控液晶光学性能的方法,属于光敏材料和液晶材料应用领域。基体材料由液晶分子,手性分子和光响应性偶氮苯分子组成。本发明将液晶分子,手性分子和偶氮苯分子按照一定比例混合均匀后,灌入液晶盒之中。通过调控体系中手性分子和偶氮苯分子的含量,可实现光场控制液晶复合物的光学性能。本发明是一种不同于传统的电场、磁场和温度调控液晶光学性能的方法,利用光照诱导偶氮苯顺发异构,可实现光场可逆调控液晶盒的光透过性及反射性。本发明可以使液晶材料在光存储,光显示,光开关等领域得到更好的应用。
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公开(公告)号:CN101886215A
公开(公告)日:2010-11-17
申请号:CN201010195520.4
申请日:2010-05-31
Applicant: 北京科技大学
Abstract: 一种高硅电工钢薄带的短流程高效制备方法,属于金属材料制备加工领域。其特征是:Fe-6.5wt%Si合金坯料通过区域熔炼定向凝固技术制备成含有80%以上 丝织构的柱状晶棒坯或板坯;将棒坯或板坯在700~1000℃、氩气保护下保温1~5h后进行淬火处理,采用机械法或手工打磨去除淬火棒坯或板坯的表面氧化皮;采用不锈钢、普碳钢或纯铁作为包套材料,包套后整体加热进行中温轧制;剥离包套对高硅电工钢酸洗后进行室温轧制,得到表面光亮的高硅电工钢薄带。本发明的优点在于:该工艺制备薄带成材率接近100%;所制备的高硅电工钢薄带表面光亮,组织均匀,最小弯曲半径小于2.5mm,可直接用于变压器或电感器环形铁芯的卷制,也可通过后续再结晶处理制备取向高硅电工钢。
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公开(公告)号:CN102010720B
公开(公告)日:2013-09-25
申请号:CN201010541482.3
申请日:2010-11-11
Applicant: 北京科技大学
IPC: G02F1/13
Abstract: 本发明涉及一种使用偶氮苯调控液晶光学性能的方法,属于光敏材料和液晶材料应用领域。基体材料由液晶分子,手性分子和光响应性偶氮苯分子组成。本发明将液晶分子,手性分子和偶氮苯分子按照一定比例混合均匀后,灌入液晶盒之中。通过调控体系中手性分子和偶氮苯分子的含量,可实现光场控制液晶复合物的光学性能。本发明是一种不同于传统的电场、磁场和温度调控液晶光学性能的方法,利用光照诱导偶氮苯顺发异构,可实现光场可逆调控液晶盒的光透过性及反射性。本发明可以使液晶材料在光存储,光显示,光开关等领域得到更好的应用。
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