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公开(公告)号：CN107479070A
公开(公告)日：2017-12-15
申请号：CN201710627181.4
申请日：2017-07-28
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
Abstract: 本发明公开了一种卫星在轨供电状态的自动判别方法。该方法包括：星载计算机获取卫星在当前飞行状态下的遥测数据，同时生成当前飞行状态对应的电源供电模式字；星载计算机将电源供电模式字及其对应的遥测数据一并发送给地面测发控计算机；地面测发控计算机识别电源供电模式字，调取预存的电源供电模式字对应的遥测数据判据；地面测发控计算机根据遥测数据判据，对接收到的遥测数据进行判读，以判别卫星电源当前在轨供电状态是否正常。本发明实现了提高卫星电源在轨供电状态判别的效率和准确度的目的。
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公开(公告)号：CN108381553A
公开(公告)日：2018-08-10
申请号：CN201810403853.8
申请日：2018-04-28
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
Abstract: 一种用于空间非合作目标捕获的相对导航近距离跟踪方法及系统，利用自由漂浮空间机器人系统的运动学方程，推导得到机械臂抓捕动目标的路径规划方法，以机械臂末端与目标的相对速度和相对姿态为输入，可以计算得到控制机械臂运动的关节角指令，从而能够实现机械臂对运动目标的抓捕操作。通过此方法，在空间机器人对运动非合作目标的近距离相对导航过程中，可以自主实现机械臂末端与目标的相对位置和姿态的路径规划，笛卡尔空间到机械臂关节空间的连续逆运动学求解，特别是对于冗余机械臂，可以实现基座相对于惯性空间的姿态无扰动规划。
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公开(公告)号：CN107255815A
公开(公告)日：2017-10-17
申请号：CN201710357891.X
申请日：2017-05-19
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
CPC classification number: G01S13/89 , G01S7/41 , G01S13/003 , G01S13/9017
Abstract: 本发明公开了一种基于双基地散射中心时频特征的目标曲面重构方法，该方法包括如下步骤：获取双基地雷达目标时频图像；在时频图像中确定该方位角所对应滑动散射中心的时频特征；提取该方位角对应的滑动散射中心时频曲线；根据预设的待估参数得到表述滑动散射中心位置变化曲线的高次曲线；根据高次曲线得到滑动散射中心位置矢量，根据滑动散射中心位置矢量和双基地雷达目标时频图像得到滑动散射中心时频特征待估曲线；采用优化算法拟合滑动散射中心时频曲线和滑动散射中心时频特征待估曲线，得到待估参数的值，进而重构该方位角所对应的一条二维曲线。本发明填补双基地雷达目标曲面重构方法的空白，提供了一种容易实现的高精度曲面重构方法。
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公开(公告)号：CN108381553B
公开(公告)日：2021-02-09
申请号：CN201810403853.8
申请日：2018-04-28
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
Abstract: 一种用于空间非合作目标捕获的相对导航近距离跟踪方法及系统，利用自由漂浮空间机器人系统的运动学方程，推导得到机械臂抓捕动目标的路径规划方法，以机械臂末端与目标的相对速度和相对姿态为输入，可以计算得到控制机械臂运动的关节角指令，从而能够实现机械臂对运动目标的抓捕操作。通过此方法，在空间机器人对运动非合作目标的近距离相对导航过程中，可以自主实现机械臂末端与目标的相对位置和姿态的路径规划，笛卡尔空间到机械臂关节空间的连续逆运动学求解，特别是对于冗余机械臂，可以实现基座相对于惯性空间的姿态无扰动规划。
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公开(公告)号：CN107479070B
公开(公告)日：2019-12-20
申请号：CN201710627181.4
申请日：2017-07-28
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
Abstract: 本发明公开了一种卫星在轨供电状态的自动判别方法。该方法包括：星载计算机获取卫星在当前飞行状态下的遥测数据，同时生成当前飞行状态对应的电源供电模式字；星载计算机将电源供电模式字及其对应的遥测数据一并发送给地面测发控计算机；地面测发控计算机识别电源供电模式字，调取预存的电源供电模式字对应的遥测数据判据；地面测发控计算机根据遥测数据判据，对接收到的遥测数据进行判读，以判别卫星电源当前在轨供电状态是否正常。本发明实现了提高卫星电源在轨供电状态判别的效率和准确度的目的。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108663052A
公开(公告)日：2018-10-16
申请号：CN201810398228.9
申请日：2018-04-28
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: G01C21/24
CPC classification number: G01C21/24
Abstract: 本发明提供了一种星上自主空间非合作目标相对导航相机指向控制方法：(1)、计算主动航天器指向空间非合作目标矢量；(2)、计算令相对导航相机视轴指向非合作目标的主动航天器姿态角指令；(3)、按照主动航天器姿态角指令，调整主动航天器的姿态；(4)、根据非合作目标在相对导航相机视场内偏离视场中心的方位信息和非合作目标与主动航天器的相对距离，重新确定当前时刻空间非合作目标在主动航天器本体坐标系下的位置；(5)、重复步骤(1)～(4)，直至非合作目标偏离相对导航相机视场中心的横向偏差量和纵向偏差量小于预设值。本发明对由于非合作目标定轨偏差引起的相对导航相机指向偏差修正，从而得到相对导航相机的精确指向。
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公开(公告)号：CN108469737B
公开(公告)日：2021-06-11
申请号：CN201810401080.X
申请日：2018-04-28
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: G05B13/04
Abstract: 一种空间非合作目标导航捕获的动力学控制方法及系统，针对空间机器人在轨抓取自旋或翻滚非合作目标的导航捕获问题，本文给出了一种空间非合作目标导航捕获的动力学控制方法。首先，建立了空间机器人系统动能解析式描述。其次，建立了空间机器人的运动学方程。最后，利用第二类拉格朗日方程和伪坐标方程，建立了解析式的空间机器人系统运动学和动力学模型。此方法基于矢量力学理论方法推导得到，采用矩阵和向量运算，且方程为解析式表达式，物理意义清晰。此方法便于对空间机器人系统的运动学和动力学进行耦合分析、便于基于模型的动力学控制算法实现，且计算量小，便于控制算法的实时计算。
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公开(公告)号：CN107336847B
公开(公告)日：2019-12-20
申请号：CN201710412523.0
申请日：2017-06-02
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: B64G1/28
Abstract: 一种卫星CMG群安装结构，属于航天器结构技术领域，所述卫星CMG群安装结构包括底座、多个侧板及至少一个顶板；所述侧板上设有CMG安装接口及CMG避让孔，所述至少三个侧板连接形成棱台结构，所述侧板的底部与所述底座连接，所述侧板的顶部与所述顶板连接。该CMG群安装结构实现了CMG群的集中安装，便于减振系统整体设计，该结构扩展性好。
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公开(公告)号：CN108663052B
公开(公告)日：2019-07-12
申请号：CN201810398228.9
申请日：2018-04-28
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: G01C21/24
Abstract: 本发明提供了一种星上自主空间非合作目标相对导航相机指向控制方法：(1)、计算主动航天器指向空间非合作目标矢量；(2)、计算令相对导航相机视轴指向非合作目标的主动航天器姿态角指令；(3)、按照主动航天器姿态角指令，调整主动航天器的姿态；(4)、根据非合作目标在相对导航相机视场内偏离视场中心的方位信息和非合作目标与主动航天器的相对距离，重新确定当前时刻空间非合作目标在主动航天器本体坐标系下的位置；(5)、重复步骤(1)～(4)，直至非合作目标偏离相对导航相机视场中心的横向偏差量和纵向偏差量小于预设值。本发明对由于非合作目标定轨偏差引起的相对导航相机指向偏差修正，从而得到相对导航相机的精确指向。
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公开(公告)号：CN108469737A
公开(公告)日：2018-08-31
申请号：CN201810401080.X
申请日：2018-04-28
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: G05B13/04
Abstract: 一种空间非合作目标导航捕获的动力学控制方法及系统，针对空间机器人在轨抓取自旋或翻滚非合作目标的导航捕获问题，本文给出了一种空间非合作目标导航捕获的动力学控制方法。首先，建立了空间机器人系统动能解析式描述。其次，建立了空间机器人的运动学方程。最后，利用第二类拉格朗日方程和伪坐标方程，建立了解析式的空间机器人系统运动学和动力学模型。此方法基于矢量力学理论方法推导得到，采用矩阵和向量运算，且方程为解析式表达式，物理意义清晰。此方法便于对空间机器人系统的运动学和动力学进行耦合分析、便于基于模型的动力学控制算法实现，且计算量小，便于控制算法的实时计算。
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