-
公开(公告)号：CN117681989B
公开(公告)日：2024-11-22
申请号：CN202311853004.X
申请日：2023-12-29
Applicant: 北京理工大学珠海学院
Abstract: 本发明公开一种基于多模态技术的自动巡检机器人，包括：舵轮底盘、上层巡逻云台、轮组模块以及开发板；舵轮底盘采用结构稳固的井字型框架，并安装有导轮；上层巡逻云台通过云台架设置在舵轮底盘上，并且包括：工控中心、激光雷达、扬声器以及高分辨率摄像头；轮组模块，设于舵轮底盘中，包括舵向电机、速度电机以及舵轮，舵向电机用于控制舵轮的舵向，速度电机用于控制所述舵轮的转向；开发板，设置在工控中心内，搭载了STM32系列芯片，并提供支持多种外部传感器和模块的接口；其中，上层巡逻云台yaw轴采用交叉滚子轴承，上层巡逻云台pitch轴的动力传动采用平行四边形连杆。本发明达到提高避障能力以及导航的准确性和稳定性的目的。
-
公开(公告)号：CN118504925A
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202410894608.7
申请日：2024-07-04
Applicant: 北京理工大学珠海学院 , 珠海市格努信息技术有限公司
IPC: G06Q10/0631 , G06Q10/083 , G06Q10/047 , G06Q10/20 , G06Q50/08 , G06Q50/26 , G06V20/17 , G06V10/44 , G06V10/46 , G06V10/54 , G06T17/00 , G06T17/05 , G06T17/20 , G06T7/521 , G06F18/232 , G06F18/27 , G06N3/0442 , G06N5/01 , G01C11/00 , G01C11/04 , G06F123/02 , B64U101/32
Abstract: 本申请涉及一种无人机低空监测方法。方法包括：通过无人机搭载的摄像设备扫描考古遗址并基于扫描的结果构建考古遗址的初步二维平面图，获取并根据考古遗址的高程数据以及初步二维平面图构建初步三维模型，根据根据划分的模糊区域得到的补充飞行路径制定用于指示无人机进行第二次飞行的飞行策略，获取并根据考古遗址内的声压分布信息和气流场信息对飞行策略进行动态调整，预测初步三维模型中的风险区域对飞行路径进行再次优化，识别并标注出补充三维模型中对应地考古遗址的考古遗址缺陷和具有历史价值的关键区，根据标注后的补充三维模型下放后勤物流任务，能够有效解决无人机在目前的大规模考古遗址挖掘的参与过程中，智能化程度较低的问题。
-
公开(公告)号：CN117149944B
公开(公告)日：2024-04-23
申请号：CN202310985679.3
申请日：2023-08-07
Applicant: 北京理工大学珠海学院
IPC: G06F16/33 , G06F16/34 , G06F40/289 , G06F40/30 , G06V20/62 , G06F16/783 , G06F18/24 , G06N3/045 , G06N3/0464 , G06N3/048 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了一种基于宽时间范畴的多模态情境情感识别方法及系统，包括以下步骤：利用自然环境下的音视频资源，构建基于情境的视频情感数据集；基于BERT模型对视频情感数据集进行文本情感识别；通过引入通道注意力机制，对人物面部情感进行识别；构建基于注意力机制的多模态多分支融合模型，并通过多模态多分支融合模型得到最终的情感识别结果。本发明用于解决现有的多模态情感识别技术存在的仅针对当前时刻包含的信息进行情感挖掘、不能有效区分出对情感状态有影响的区域、跨模态不一致以及跨模态不平衡等的技术问题，从而实现具有鲁棒性的、情感表征能力更强的情感识别系统的目的。
-
公开(公告)号：CN117877122A
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202410162484.3
申请日：2024-02-05
Applicant: 北京理工大学珠海学院
IPC: G06V40/20 , G06T3/4053 , G06V10/764 , G06V10/774 , G06V10/80 , G06T3/4038 , G06N3/0464 , G06N3/0455 , G06N3/0442 , G06N3/08
Abstract: 本发明提供一种基于轻量型ViT和注意力机制的红外人体姿态估计方法，其包括获取红外图像数据；构建MSF‑MobileViT网络模型，通过MSF‑MobileViT网络模型提取得到红外图像数据的高分辨率且语义信息丰富的特征表示；构建DAs‑MPPE网络模型，通过DAs‑MPPE网络模型生成L来编码肢体之间的关联度，再生成S来预测关节点的位置；在两个网络模型的协同训练过程中，采用一致性和置信度评估两种评估标准，多次输出选取可信度高的无标签数据纳入对方网络的训练集中，稳定的选取无标签数据添加伪标签。本发明将MSF‑MobileViT网络模型和DAs‑MPPE网络模型结合进行红外人体姿态估计，从而定位图像中所有人的关节点和肢体位置，有效克服了现有红外人体行为识别技术中存在的弊端。
-
公开(公告)号：CN106826422B
公开(公告)日：2019-03-05
申请号：CN201710054021.5
申请日：2017-01-22
Applicant: 北京理工大学珠海学院
Abstract: 本发明公开了一种自动化打磨机械手，设置有单杆气缸、双杆气缸、连杆滑块机构等机械常用结构的组合结构，配合传感器、控制系统，能实现金刚石工件相对砂轮的软连接，有效避免因硬接触导致的砂轮爆裂，消除安全隐患；本发明还设置有可移动的工作台、用以运输成品的传送带及成品收集装置及计数器，能实现产品从装夹到收集的整个过程的自动化操作，替代了原有的手工操作，避免了计数差错，大大提高了加工效率，节省了人力成本；本发明整个过程在密闭环境中进行，可有效防止打磨产生的分成扩散，大大降低了环境的污染。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108354405A
公开(公告)日：2018-08-03
申请号：CN201810235029.6
申请日：2018-03-21
Applicant: 北京理工大学珠海学院
IPC: A47G19/22 , H01R13/502 , H01R13/639 , H01R31/06
Abstract: 本发明公开了一种可层叠组装的功能模块及其智能水杯，功能模块包括壳体和处于壳体内的功能组件，壳体具有顶盖和底板，相邻两壳体之间拼接组装，壳体内设有若干条导体，各导体的上下两端分别为输入端和输出端，一个壳体内的各个导体的输入端可与相邻壳体内的各个导体的输出端对接，功能组件电连接各个导体形成电气回路。智能水杯包括杯身、杯盖和内胆，杯身的下端设有至少两个功能模块，其中一个功能模块的功能组件采用电源。多个功能模块层叠即多个电气回路并联，在通电通信号后便可相对独立地运行；水杯可根据需要便捷地增删功能模块，组合灵活，功能丰富。此发明用于水杯领域。
-
公开(公告)号：CN109528104B
公开(公告)日：2025-01-17
申请号：CN201910043257.8
申请日：2019-01-16
Applicant: 北京理工大学珠海学院
IPC: A47L11/284 , A47L11/40
Abstract: 本发明公开了一种拖地机器人及其使用方法，拖地机器人，包括壳体、擦拭布、清洗机构和动力机构，所述壳体包括第一端口和第二端口，所述清洗机构安装在所述壳体内，所述动力机构安装在所述第一端口上；所述清洗机构包括清洁刷和水泵，所述清洁刷设置在所述壳体的侧部或顶部；所述擦拭布穿过所述动力机构，并从所述第一端口伸出，绕向所述壳体的底部，从所述第二端口伸进所述壳体内部，所述擦拭布位于所述清洁刷的底部。擦拭布通过在动力机构以及清洗机构的作用下，实现实现擦拭布的循环清洗和擦拭。
-
公开(公告)号：CN118504925B
公开(公告)日：2024-12-27
申请号：CN202410894608.7
申请日：2024-07-04
Applicant: 北京理工大学珠海学院 , 珠海市格努信息技术有限公司
IPC: G06Q10/0631 , G06Q10/083 , G06Q10/047 , G06Q10/20 , G06Q50/08 , G06Q50/26 , G06V20/17 , G06V10/44 , G06V10/46 , G06V10/54 , G06T17/00 , G06T17/05 , G06T17/20 , G06T7/521 , G06F18/232 , G06F18/27 , G06N3/0442 , G06N5/01 , G01C11/00 , G01C11/04 , G06F123/02 , B64U101/32
Abstract: 本申请涉及一种无人机低空监测方法。方法包括：通过无人机搭载的摄像设备扫描考古遗址并基于扫描的结果构建考古遗址的初步二维平面图，获取并根据考古遗址的高程数据以及初步二维平面图构建初步三维模型，根据根据划分的模糊区域得到的补充飞行路径制定用于指示无人机进行第二次飞行的飞行策略，获取并根据考古遗址内的声压分布信息和气流场信息对飞行策略进行动态调整，预测初步三维模型中的风险区域对飞行路径进行再次优化，识别并标注出补充三维模型中对应地考古遗址的考古遗址缺陷和具有历史价值的关键区，根据标注后的补充三维模型下放后勤物流任务，能够有效解决无人机在目前的大规模考古遗址挖掘的参与过程中，智能化程度较低的问题。
-
公开(公告)号：CN117877122B
公开(公告)日：2024-12-17
申请号：CN202410162484.3
申请日：2024-02-05
Applicant: 北京理工大学珠海学院
IPC: G06V40/20 , G06T3/4053 , G06V10/764 , G06V10/774 , G06V10/80 , G06T3/4038 , G06N3/0464 , G06N3/0455 , G06N3/0442 , G06N3/08
Abstract: 本发明提供一种基于轻量型ViT和注意力机制的红外人体姿态估计方法，其包括获取红外图像数据；构建MSF‑MobileViT网络模型，通过MSF‑MobileViT网络模型提取得到红外图像数据的高分辨率且语义信息丰富的特征表示；构建DAs‑MPPE网络模型，通过DAs‑MPPE网络模型生成L来编码肢体之间的关联度，再生成S来预测关节点的位置；在两个网络模型的协同训练过程中，采用一致性和置信度评估两种评估标准，多次输出选取可信度高的无标签数据纳入对方网络的训练集中，稳定的选取无标签数据添加伪标签。本发明将MSF‑MobileViT网络模型和DAs‑MPPE网络模型结合进行红外人体姿态估计，从而定位图像中所有人的关节点和肢体位置，有效克服了现有红外人体行为识别技术中存在的弊端。
-
公开(公告)号：CN117633587B
公开(公告)日：2024-12-06
申请号：CN202311573437.X
申请日：2023-11-23
Applicant: 北京理工大学珠海学院
IPC: G06F18/24 , G10L25/63 , G10L25/30 , G10L25/18 , G06F18/25 , G06N20/00 , G06N3/045 , G06N3/0464 , G06N3/048
Abstract: 本发明公开涉及基于迁移学习的音频和文本的宽时间范畴情感识别方法，通过使用预训练模型VGGish和BERTbase提取音频和文本两个模态的情感特征，从不同的角度对目标人物的情感进行分析；通过事实描述和文本描述进行情感特征的提取，在宽时间范畴内对目标人物目前的情感状态进行更准确的推理，通过在SVCEmotion数据集的音频和文本描述数据上的实验证明，VGGish和BERTbase预训练模型均能在本文使用的数据集上实现良好的效果，模型在预训练过程中学习到的参数能够有效的提升其在目标任务上的表现；对比实验证明，SVCEmotion数据集中针对宽时间范畴下的情感识别任务引入的情境描述可以为情感识别提供线索，且与事实描述结合能大幅提升情感识别效果。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
60
records
(took 0.031 seconds)
