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公开(公告)号：CN110733630B
公开(公告)日：2021-11-02
申请号：CN201911028021.3
申请日：2019-10-25
Applicant: 北京机电工程研究所
Abstract: 本发明涉及一种微型飞行器舵机，属于微型飞行器技术领域，解决了现有舵机尺寸较大、一个舵机上只能安装控制一个舵翼的问题。本发明的微型飞行器舵机，包括舵舱壳以及安装在舵舱壳内且依次连接的电机组件、传动组件和测量组件；传动组件与舵翼连接，电机组件带动传动组件转动，传动组件带动舵翼转动，测量组件用于测量舵翼的转动角度。本发明的微型飞行器舵机能够同时控制多个舵翼转动，并测量各舵翼的转动角度，整个舵机布局紧凑，有效地减少了舵机的整体尺寸，使其能够应用于微型飞行器。
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公开(公告)号：CN110481756B
公开(公告)日：2021-04-20
申请号：CN201910795522.8
申请日：2019-08-26
Applicant: 北京机电工程研究所
IPC: B64C9/00
Abstract: 本发明涉及一种舵翼可折叠的微型飞行器，属于飞行器领域，其包括舵传动轴(1)、扭簧(2)、舵翼转轴(3)、压簧(4)、锁销(5)和舵翼(6)；压簧(4)、锁销(5)依次安装于舵传动轴(1)中；舵翼(6)通过舵翼转轴(3)与舵传动轴(1)连接，且与锁销(5)相接触，舵翼(6)能够绕舵翼转轴(3)转动，随舵传动轴(1)转动；扭簧(2)的两端套设在舵翼转轴(3)两端，且位于舵传动轴(1)外侧，在外力作用下扭簧能够绕舵翼转轴(3)转动并存储能量。一种舵翼可折叠的微型飞行器，其舵翼折叠、展开、锁紧方式简单，锁紧牢固，解决了传统的飞行器舵翼不可折叠、占用空间较大、不利于灵活携带的问题。
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公开(公告)号：CN112582632A
公开(公告)日：2021-03-30
申请号：CN202011423137.X
申请日：2020-12-08
Applicant: 北京机电工程研究所
IPC: H01M6/36
Abstract: 本发明公开一种高压热电池，在电池侧面电池堆(1)与外壳(5)之间，由内向外布置三层绝缘材料，分别为玻璃丝布(2)、天然云母(3)、石棉纸(4)。玻璃丝布(2)、天然云母(3)、石棉纸(4)，按照1：2：1的层数比例装配。通过按照一定的比例使用多种高性能的绝缘材料，充分利用三者间混合式防护机理，极高地提高了电池内部的绝缘性能，防止高压电池内部出现短路烧穿等故障事件。
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公开(公告)号：CN112559202A
公开(公告)日：2021-03-26
申请号：CN202011421810.6
申请日：2020-12-08
Applicant: 北京机电工程研究所
IPC: G06F9/54
Abstract: 本发明公开一种基于嵌入式实时操作系统的飞行器应用软件通讯方法，接口软件对外设接口统筹管理，分别采用周期性或阻塞的方式以线程的方式接口的读写操作，通过命名消息队列与一个或多个功能软件进行信息交互，功能软件间同样通过命名消息队列进行信息交互。此外，对命名消息队列的打开与创建、名称、属性、容量、传输的信息格式等统一约束，实现集成后各软件的输入输出信息流的实时性与稳定性。本发明已在某飞行器中应用并通过了飞行试验验证，在飞行器综合电子集成架构下，解决了多个功能软件对同一外设接口的访问冲突问题，为集成后的软件间通讯提供了实时可靠的通讯方式，从而保障了综合电子软件集成的稳定与可靠。
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公开(公告)号：CN110580005B
公开(公告)日：2020-12-25
申请号：CN201910917655.8
申请日：2019-09-26
Applicant: 北京机电工程研究所
IPC: G05B19/414
Abstract: 本发明涉及一种适用于极端应用条件的运动控制系统，属于运动控制器技术领域，解决了现有技术难以适应极端环境条件、控制精度差的问题。该运动控制系统包括主站和从站。主站，用于接收用户输入的运动控制设定信息，根据设定信息和从站反馈的实时运动数据获得从站相应伺服驱动器当前时刻的控制调整信息，将控制调整信息和设定信息转换成控制信号后以广播数据帧的形式发送至相应从站；从站，用于接收主站的广播数据帧，并对其进行解析，提取相应控制调整信息、设定信息中的从站设定参数，根据从站设定参数和控制调整信息执行相应操作，并实时采集从站相应伺服电机的运动数据作为反馈信号发送至总站。本发明实现了高可靠性结构设计，控制精度较高。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111332492A
公开(公告)日：2020-06-26
申请号：CN202010153075.9
申请日：2020-03-06
Applicant: 北京机电工程研究所
IPC: B64F5/10
Abstract: 本发明涉及一种飞行器舱段无缆对接装置及其对接方法，属于飞行器领域，解决了现有技术中需要先将线缆通过连接器对接后，再进行舱段结构对接，装配效率低，不利于飞行器的维护和舱段批量对接。本发明通过将第一连接器和第二连接器分别安装在第一、第二舱段上，将螺套转动安装在第二舱段上，螺套与第一舱段螺纹连接，舱段结构对接的同时第一、第二连接器实现电气对接，在第一舱段和第二舱段分别设置定位键和定位槽进行对准定位，并且设置防松圈与螺套挤压防止螺套松动，设置扳手的卡台与螺套上的卡孔配合将螺套锁紧。本发明实现了舱段间的对准，导向、定位、锁紧、与防松及连接器的同步对准。
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公开(公告)号：CN111220874A
公开(公告)日：2020-06-02
申请号：CN202010153082.9
申请日：2020-03-06
Applicant: 北京机电工程研究所
IPC: G01R31/00
Abstract: 本发明涉及一种热仿真装置及方法，属于仿真技术领域。该装置包括电子系统和控制设备，电子系统包括多个功率控制装置，每个功率控制装置用于模拟相应的热生成装置，每个功率控制装置包括电源、热电阻和开关控制单元，其中，电源、热电阻和开关控制单元电连接以组成回路；以及控制设备，用于生成多个不同的PWM信号并将多个不同的PWM信号发送给开关控制单元，其中，通过改变PWM信号的占空比来改变热电阻两端的有效电压。本发明能够有效模拟电子系统内不同设备的功耗，从而准确表达出电子系统内温度场变化，提高复杂电子系统热设计效能，避免了实际电子系统内温度场超出正常设备工作温度范围。
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公开(公告)号：CN110733630A
公开(公告)日：2020-01-31
申请号：CN201911028021.3
申请日：2019-10-25
Applicant: 北京机电工程研究所
Abstract: 本发明涉及一种微型飞行器舵机，属于微型飞行器技术领域，解决了现有舵机尺寸较大、一个舵机上只能安装控制一个舵翼的问题。本发明的微型飞行器舵机，包括舵舱壳以及安装在舵舱壳内且依次连接的电机组件、传动组件和测量组件；传动组件与舵翼连接，电机组件带动传动组件转动，传动组件带动舵翼转动，测量组件用于测量舵翼的转动角度。本发明的微型飞行器舵机能够同时控制多个舵翼转动，并测量各舵翼的转动角度，整个舵机布局紧凑，有效地减少了舵机的整体尺寸，使其能够应用于微型飞行器。
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公开(公告)号：CN110165723A
公开(公告)日：2019-08-23
申请号：CN201810660521.8
申请日：2018-06-25
Applicant: 北京机电工程研究所
Abstract: 本发明涉及供电电源技术领域，公开了一种用于训练弹的供电电源。其中，该供电电源包括：储能元件，所述储能元件通过导弹母线直流电源进行充电，并通过放电为所述训练弹上的负载供电；控制器，与所述储能元件连接，用于根据所述储能元件的电量判断所述储能元件的状态，并在所述储能元件的状态为可用的情况下输出切换指令；切换单元，用于根据所述切换指令将所述储能元件与所述负载从断开状态切换为连通状态达预定时间，以为所述负载供电预定时间。由此，可以在训练弹发控流程中直接利用训练弹上的导弹母线直流电源为储能元件进行充电，并可以在地/弹电源转换后为弹上产品提供电能达预定时间。
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公开(公告)号：CN113382608B
公开(公告)日：2022-11-08
申请号：CN202110644964.X
申请日：2021-06-09
Applicant: 北京机电工程研究所
IPC: H05K7/20
Abstract: 本申请公开了一种飞行器设备舱散热系统及其散热方法，属于飞行器散热领域，解决了现有飞行器电子设备舱发热严重，散热效率慢以及散热不充分的问题。本发明通过在散热器与电子设备舱之间设置传热结构进行热传导，将电子设备舱的热量传递至散热器，进而通过散热进气道引流发动机流道的低温流体流经散热器，通过低温流体与散热器进行热交换，对散热器进行冷却，并通过散热出气道排出飞行器舱外，进而实现了对飞行器电子设备舱的散热。
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