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公开(公告)号：CN112559202A
公开(公告)日：2021-03-26
申请号：CN202011421810.6
申请日：2020-12-08
Applicant: 北京机电工程研究所
IPC: G06F9/54
Abstract: 本发明公开一种基于嵌入式实时操作系统的飞行器应用软件通讯方法，接口软件对外设接口统筹管理，分别采用周期性或阻塞的方式以线程的方式接口的读写操作，通过命名消息队列与一个或多个功能软件进行信息交互，功能软件间同样通过命名消息队列进行信息交互。此外，对命名消息队列的打开与创建、名称、属性、容量、传输的信息格式等统一约束，实现集成后各软件的输入输出信息流的实时性与稳定性。本发明已在某飞行器中应用并通过了飞行试验验证，在飞行器综合电子集成架构下，解决了多个功能软件对同一外设接口的访问冲突问题，为集成后的软件间通讯提供了实时可靠的通讯方式，从而保障了综合电子软件集成的稳定与可靠。
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