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公开(公告)号：CN116086240B
公开(公告)日：2025-01-28
申请号：CN202310117826.5
申请日：2023-02-15
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 本发明涉及一种火炮光电瞄射轴线及倾角标校装置，属于发射装置标校技术领域，解决了现有标校方法存在误差，且无法测量发射筒俯仰角度误差的问题。一种火炮光电瞄射轴线及倾角标校装置，包括标校筒、校靶镜、全站仪和象限仪，所述标校筒安装在发射装置的发射筒内且为所述象限仪和所述校靶镜提供安装接口。本发明的标校装置通过设计标校筒，并将标校筒安装至发射筒，将校靶镜安装至标校筒，通过利用全站仪测量校靶镜物镜光心、校靶镜瞄准点、光电摄像头光心及光电瞄准点4个点的坐标，计算出发射筒轴线与光电探测设备光轴误差，从而实现对发射筒俯仰角度和方位角度的标校。
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公开(公告)号：CN119085640A
公开(公告)日：2024-12-06
申请号：CN202411179889.4
申请日：2024-08-27
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 本公开是关于一种基于惯性导航、UWB、GNSS和LORA的林下人员定位设备、方法、电子设备以及存储介质。其中，该人员定位设备包括：主控模块、传感器模块、天线模块，其中：所述主控模块用于基于天线模块接收UWB信息、GPS信息、北斗信息、LORA信息，基于传感器模块接收传感器信息，并对所述UWB信息、GPS信息、北斗信息、LORA信息、传感器信息进行处理后生成定位信息；所述传感器模块用于基于各传感器生成传感器信息；所述天线模块用于基于各天线采集UWB信息、GPS信息、北斗信息、LORA信息。本公开采用三种方式组合定位，更加准确定位人员位置，更加快速设施救援；在没有公共网络的情况下可以发送信息，方便实时检测消防员情况；对有害气体进行检测，发出报警信号。
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公开(公告)号：CN116853847A
公开(公告)日：2023-10-10
申请号：CN202310431806.5
申请日：2023-04-21
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 本发明公开了一种车载存取货箱机器人，包括三轴直线导轨，所述三轴直线导轨具有X轴直线导轨、Z轴直线导轨和Y轴直线导轨；货箱对接装置，所述货箱对接装置设置在三轴直线导轨上，具有电磁伸缩锁、对接板和行程开关，所述电磁伸缩锁与货箱上的抓耳配合；其中，对接装置通过所述X轴直线导轨、所述Z轴直线导轨和所述Y轴直线导轨三维运动实现货箱的对接、抓取和存放。具有保证货物配送的灵活性、安全性、实现与特定的货箱柜自动对接，可以将特定的货箱可以完全抽离柜体，再通过解除锁定，可以实现货箱车外使用的优点。
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公开(公告)号：CN115822376A
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202211187375.4
申请日：2022-09-28
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 本发明公开了一种机械按钮式锁止装置及其使用方法，包括锁体，齿轮卷轴，固定在锁体上，具有齿轮部和收卷部。拉绳，一端与齿轮卷轴的收卷部相连。齿条，与齿轮卷轴的齿轮部啮合。解锁按钮，与齿条远离齿轮卷轴的一端相连。锁舌，与拉绳另一端相连。压簧，一端固定在锁体上，另一端与锁舌相连。锁口，与锁舌配合。具有纯机械结构锁止装置，不需要电，火工品解锁无危险。按压解锁方式，一键按压解锁锁舌，操作简单便捷，无需旋转操作，易于自动化解锁使用。结构简单，成本低。锁止可靠，适合运输中锁止使用。纯机械结构不带电，适合危化品运输锁止。按钮式一键解锁，操作方便，利于机器人等自动装置解锁的优点。
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公开(公告)号：CN115166140A
公开(公告)日：2022-10-11
申请号：CN202210641089.4
申请日：2022-06-08
Applicant: 北京机械设备研究所 , 上海莱帝科技有限公司
IPC: G01N33/00 , G01N21/64 , G01H17/00 , G01T1/16 , G01T3/00 , G01N21/39 , G01N21/35 , G01W1/02 , G01M3/04 , B60P3/00
Abstract: 本发明公开了一种基于三级联动检测的侦检车及侦检方法，侦检车包括车体，所述车体包括驾驶舱和设备舱，设备舱内设置有多种侦检设备；驾驶舱内设置有信息处理设备，信息处理设备与多种侦检设备通讯连接并接收多种侦检设备采集的多项侦检信息；其中，信息处理设备综合所述多项侦检信息生成侦检策略，并根据侦检策略按照车体停放区域、车体与泄漏点之间区域和泄漏点区域的顺序逐级进行侦检。本发明侦检车上集成了多种侦检设备，能够对环境中多种有害物质进行检测，综合分析侦检信息生成最优的侦检策略，根据侦检策略进行三级联动检测，确保了侦检过程的安全性和准确性，实现了对复杂环境和未知泄漏物的有效侦检。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110694207B
公开(公告)日：2021-03-09
申请号：CN201911007253.0
申请日：2019-10-22
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 本发明涉及一种机载灭火弹及灭火方法，属于灭火弹技术领域，解决了现有灭火弹产品安全性差、控制精度低、成本高以及灭火剂剩余率高的问题。该机载灭火弹包括动力装置、喷洒装置和控制装置，动力装置用于推动灭火弹飞行，喷洒装置用于喷洒灭火剂，控制装置用于控制动力装置的点火以及控制喷洒装置喷洒灭火剂；喷洒装置包括喷洒壳体、内胆和药柱，内胆和药柱设置于喷洒壳体的内部，内胆用于充填灭火剂；喷洒壳体上设有供灭火剂喷出的喷洒孔，喷洒孔构成灭火剂的喷洒通道；药柱被点燃后产生的高温高压气体作用在灭火剂上，灭火剂能够冲破内胆经喷洒孔喷出。本发明灭火喷洒过程中无杀伤碎片，产品安全性高，显著降低了灭火剂的结块率和剩余率。
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公开(公告)号：CN119672297A
公开(公告)日：2025-03-21
申请号：CN202411679493.6
申请日：2024-11-22
Applicant: 北京机械设备研究所
IPC: G06V10/25 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06V20/17 , G06V10/80 , G06V10/52 , G06N3/0464 , G06N3/048 , G06N3/08
Abstract: 本发明涉及一种多无人机协同目标识别系统，属于无人机系统技术领域，解决了现有无人机系统识别准确度低、模型计算需求大、通信效率低的问题。系统包括：无人机平台，包括多台无人机，每台无人机包括三光吊舱、机载计算处理模块和机载通信模块；机载计算处理模块，基于改进的目标检测模型对图像进行目标检测识别；机载通信模块，用于通过异步消息传递库ZeroMQ与地面控制站通信，将图像中目标对应的原始边界框以及边界框的属性信息发送至地面控制站；地面控制站，对各原始边界框进行转换，并对转换后的边界框进行循环融合处理得到循环融合处理后的边界框，基于融合处理后的边界框对目标进行检测判别。
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公开(公告)号：CN117195495A
公开(公告)日：2023-12-08
申请号：CN202311024534.3
申请日：2023-08-15
Applicant: 北京机械设备研究所
IPC: G06F30/20 , G06F30/15 , G06F119/02 , G06F119/14
Abstract: 本公开是关于一种车辆防倾覆仿真方法、装置、电子设备以及存储介质。其中，该方法包括：基于车辆预设组成部件，以转轴与发射器交点为原点，建立三维笛卡尔坐标系，并在所述三维笛卡尔坐标系中分别生成预设坐标轴与方位角、俯仰角的关系；基于所述三维笛卡尔坐标系，对所述车辆发射状态进行受力分析，生成力矩平衡方程；基于所述力矩平衡方程，生成车辆支腿支座反力关系式；在预设仿真系统中，基于所述车辆支腿支座反力关系式，根据车辆的回转/俯仰发射参数及车辆性能参数，完成车辆防倾覆判定。本公开通过仿真出每个支腿实时受力，通过实时监测车辆参数，仿真计算出支腿反力，可指导车辆安全作业，有效避免事故的发生。
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公开(公告)号：CN116920299A
公开(公告)日：2023-10-24
申请号：CN202210338467.1
申请日：2022-04-01
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 本发明涉及远距离消防的灭火方法，属于消防技术领域，解决了现有技术中难以实现远距离灭火，发射灭火弹时灭火弹的飞行距离难以控制的问题。本发明包括以下步骤：步骤S1：调节灭火车的平衡支腿，对灭火车进行调平支撑；步骤S2：通过电磁发射系统的探测装置探测目标位置；步骤S3：根据探测装置探测到的位置信息调整发射转塔的姿态，对目标进行定位瞄准；瞄准后，电磁发射器发射灭火弹；步骤S4：灭火弹发射到目标位置时，引爆灭火弹，喷洒灭火剂。本发明实现了对目标位置的探测和定位，准确发射灭火弹进而实现了远距离消防。
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公开(公告)号：CN116062352A
公开(公告)日：2023-05-05
申请号：CN202310108819.9
申请日：2023-02-14
Applicant: 北京机械设备研究所
IPC: B65G1/04
Abstract: 本发明公开了一种车载货物存储装置，包括车载流利货箱柜，具有框架，所述框架设置为若干个单元，每个单元中设有流利条，所述流利条包括安装板和第一滚轮，货箱，插设在框架的单元中，具有货箱本体，所述货箱本体两侧设有侧部滑轨，所述侧部滑轨上具有凹槽，所述货箱本体一端设有拉环；锁止机构，设置在框架的单元中，具有一对压杆，所述压杆内侧设有第二滚轮，所述压杆外侧设有连杆，所述连杆上连接有铰链，所述压杆上端设有同步板，所述压杆连接拉簧的一端，所述拉簧另一端和铰链均与框架相连；其中，货箱插设在车载流利货箱柜中，第二滚轮陷入凹槽中实现锁止。具有高灵活性、高可靠性、操作极为简便的优点。
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