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公开(公告)号：CN117711030A
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN202211047292.5
申请日：2022-08-29
Applicant: 北京机械设备研究所
IPC: G06V40/12 , G06N3/08 , G06N3/0464
Abstract: 本发明涉及一种指纹全局特征提取模型的构建方法，属于指纹识别技术领域。该方法包括基于训练集中标注指纹细节点后的指纹原始图片进行建图；基于训练集中标注指纹细节点后的指纹原始图片和节点的定义提取节点特征基于节点的定义和边的定义提取边的特征；构建指纹全局特征提取模型；对指纹全局特征提取模型进行训练，得到训练好的指纹全局特征提取模型。使用该方法构建的模型，用于提取指纹的全局特征，不仅包含原有的细节点的节点特征，还描述指纹细节点空间的几何关系，从而使提取到的指纹全局特征可以更好的对指纹进行表征，提高指纹匹配的准确率。
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公开(公告)号：CN107015491B
公开(公告)日：2019-05-14
申请号：CN201710240400.3
申请日：2017-04-13
Applicant: 北京机械设备研究所
IPC: G05B19/04
Abstract: 本发明涉及一种顺序控制方法，包括以下步骤：建立顺序控制的动作库，包括定义与控制设备相匹配的动作和为每个动作定义属性参数；生成顺序控制的动作流，包括将控制流程切分为动作和为每个动作配置属性参数；生成顺序控制的控制流，包括为控制流程配置属性参数；控制引擎加载控制流并执行顺序控制。本发明实现了对顺序控制流程的抽象、分解和重构，可有效提高顺序控制类软件的开发效率，降低开发的错误率，提高可维护性。
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公开(公告)号：CN106525051B
公开(公告)日：2019-03-26
申请号：CN201611044178.1
申请日：2016-11-23
Applicant: 北京机械设备研究所
Inventor： 葛晓飞 , 何肇瑜 , 王梁 , 唐辉 , 曹雪怡 , 张家恺 , 郭森 , 陈茁 , 陈琪 , 邓亦龙 , 邱旭阳 , 周凯 , 王珩 , 杜潇 , 宋高顺 , 董进龙 , 张啸宇 , 侯师 , 马力超 , 付光 , 王琳 , 刘琪
Abstract: 本发明涉及一种救援人员室内搜救方法，包括步骤：设备初始化；响应于救援目标建筑物的特征信息，指挥装置建立并在界面上显示目标场所的三维地图；指挥装置自动根据需要搜救的区域、救援人员的实时位置以及建筑物三维模型，计算出最佳搜救策略；救援人员根据指挥装置发出的指示，按照所述最佳搜救策略进行搜救；指挥装置根据携带装置传输的信息更新救援人员状态、运动轨迹，预测完成任务的时间并准备救助。所述方法采用救援人员室内搜救系统与指挥装置引导相结合的方式，根据计算的最佳搜救策略，对搜救人员指挥调度，根据人员的生理信息及现场搜救实际环境保障人员的安全。
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公开(公告)号：CN109298784A
公开(公告)日：2019-02-01
申请号：CN201811032678.2
申请日：2018-09-05
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 本发明涉及一种人机交互误操作管理系统和方法，该系统包括工作状态模块，操作处理模块，存储与恢复模块和信息提示模块；所述工作状态模块，用于接收人机交互界面的操作动作信息并根据所述操作动作信息确定工作状态的迁移；所述操作处理模块，用于输入所述操作动作及发送所述操作动作信息至所述工作状态模块，并根据所述工作状态模块的工作状态对所述操作动作进行相应的处理；所述存储与恢复模块，用于接收并存储发生误操作时的所述操作动作信息，查询并恢复所述误操作信息后，发送至所述信息提示模块。本发明实现了可实时处理操作错误动作，并保证操作错误恢复后才继续系统工作流程。
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公开(公告)号：CN106525051A
公开(公告)日：2017-03-22
申请号：CN201611044178.1
申请日：2016-11-23
Applicant: 北京机械设备研究所
Inventor： 葛晓飞 , 何肇瑜 , 王梁 , 唐辉 , 曹雪怡 , 张家恺 , 郭森 , 陈茁 , 陈琪 , 邓亦龙 , 邱旭阳 , 周凯 , 王珩 , 杜潇 , 宋高顺 , 董进龙 , 张啸宇 , 侯师 , 马力超 , 付光 , 王琳 , 刘琪
CPC classification number: G01C21/206 , G08C17/02
Abstract: 本发明涉及一种救援人员室内搜救方法，包括步骤：设备初始化；响应于救援目标建筑物的特征信息，指挥装置建立并在界面上显示目标场所的三维地图；指挥装置自动根据需要搜救的区域、救援人员的实时位置以及建筑物三维模型，计算出最佳搜救策略；救援人员根据指挥装置发出的指示，按照所述最佳搜救策略进行搜救；指挥装置根据携带装置传输的信息更新救援人员状态、运动轨迹，预测完成任务的时间并准备救助。所述方法采用救援人员室内搜救系统与指挥装置引导相结合的方式，根据计算的最佳搜救策略，对搜救人员指挥调度，根据人员的生理信息及现场搜救实际环境保障人员的安全。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106137210A
公开(公告)日：2016-11-23
申请号：CN201610557318.9
申请日：2016-07-14
Applicant: 北京机械设备研究所
CPC classification number: A61B5/1117 , A41D13/065 , A41D2400/14 , A42B3/00 , A42B3/0433 , A61B5/0002 , A61B5/1112 , A61B5/1118 , A61B5/746 , A61F5/00
Abstract: 本发明涉及一种跌倒防护系统及防护方法，所述防护系统包括固定在人员后腰上的体征感知装置；所述体征感知装置具有体征感知及定位单元，安全控制器，和4G讯通电路和感知装置蓝牙电路，其中所述安全控制器与体征感知装置电源连接，所述体征感知及定位单元、4G通讯电路和感知装置蓝牙电路分别与所述安全控制器连接；围在人员脖子上的气囊头盔和两个围在人员膝盖上气囊护膝；所述防护方法采用上述防护系统；该防护系统及防护方法能够在人员跌倒前启动气囊头盔和气囊护膝，减少人员跌倒过程中关键部分受到的冲击力，从而有效防护人员在跌倒过程中产生的伤害。
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公开(公告)号：CN117215297A
公开(公告)日：2023-12-12
申请号：CN202210623591.2
申请日：2022-06-02
Applicant: 北京机械设备研究所
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明涉及一种面向无人驾驶的道路级全局路径规划方法和系统，属于电子地图导航技术领域，解决了现有技术中全局路径规划不完整的问题。包括基于OSM地图，通过A*算法获取从起点到终点的最短路径集合；根据OSM地图中车道间是否可变道标识，获取最短路径集合中每条车道的可变车道、不可变车道和候选可变车道，分别放入对应的集合中，并将可变车道集合作为初始的全局路径集合；依次取出不可变车道集合中的每条车道，识别出能从起点到达的车道，作为第一车道，根据候选可变车道集合，识别第一车道能否到达终点，如果能，则将第一车道及其可变车道加入全局路径集合中；最终得到的全局路径集合，即为道路级全局路径规划。实现了完整的道路级全局路径规划。
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公开(公告)号：CN106137210B
公开(公告)日：2019-04-23
申请号：CN201610557318.9
申请日：2016-07-14
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 本发明涉及一种跌倒防护系统及防护方法，所述防护系统包括固定在人员后腰上的体征感知装置；所述体征感知装置具有体征感知及定位单元，安全控制器，和4G讯通电路和感知装置蓝牙电路，其中所述安全控制器与体征感知装置电源连接，所述体征感知及定位单元、4G通讯电路和感知装置蓝牙电路分别与所述安全控制器连接；围在人员脖子上的气囊头盔和两个围在人员膝盖上气囊护膝；所述防护方法采用上述防护系统；该防护系统及防护方法能够在人员跌倒前启动气囊头盔和气囊护膝，减少人员跌倒过程中关键部分受到的冲击力，从而有效防护人员在跌倒过程中产生的伤害。
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公开(公告)号：CN107395565A
公开(公告)日：2017-11-24
申请号：CN201710453289.6
申请日：2017-06-15
Applicant: 北京机械设备研究所
IPC: H04L29/06
Abstract: 本发明涉及一种定长单字节格式报文协议下串口接收预处理方法，该方法对单字节头、单字节校验、单字节尾的定长串口数据通信，设计了一种串口数据接收预处理架构，作用于底层串口数据接收之后，应用层根据协议处理之前，对于符合协议约束的数据，送入报文解析函数接口，对于不符合协议约束的数据，进行逐字节的剔除。若存在剩余不足一帧报文的数据，仍可将其与下一组数据，进行组包后，再次逐字节判别处理，有效的使用了每个串口数据，使得串口数据接收使用率达到了100％，避免了误丢包现象的发生，显著提高了产品和系统的可靠性，间接减少了产品和系统维护等人力物力成本，创造了一定的经济效益。
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公开(公告)号：CN119935163A
公开(公告)日：2025-05-06
申请号：CN202311462987.4
申请日：2023-11-06
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 本发明涉及一种以障碍物为锚点的局部路径规划方法与系统，属于无人车辆技术领域。该方法包括以下步骤：获取道路障碍物、参考线、边界位置以及车辆当前位置并将所述位置变换到frenet坐标系；获取每个障碍物的起点、终点和宽度；以固定步长遍历参考线，基于障碍物起点和终点生成新的通道，即新的节点，基于所有节点生成树形节点图；遍历节点图中的所有路径，对每一路径的解空间采用二次规划的方法求解得到该路径的轨迹并得到该路径的得分；选取得分最高的路径作为最优路径。该方法可以障碍物为锚点，以道路边界为强约束，从全局角度构建出路径的解空间，从而规划出一条全局最优的局部路径，避免了陷入障碍物包围、绕弯等路径规划不合理的情况。
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