公开(公告)号：CN116105541B

公开(公告)日：2025-02-18

申请号：CN202310117827.X

申请日：2023-02-15

Applicant: 北京机械设备研究所

Inventor： 李继辉 ,  刘海平 ,  邱旭阳 ,  史涛瑜 ,  李胜辉 ,  肖强 ,  林小迪 ,  欧阳铜 ,  石浩楠 ,  张琦 ,  刘帅

IPC: F41A31/02 ,  F41G1/54 ,  F41F1/00 ,  G01B11/26

Abstract: 本发明涉及一种火炮光电瞄射轴线及倾角标校方法，属于发射装置标校技术领域，解决了现有标校方法存在误差，且无法测量发射筒俯仰角度误差的问题。一种火炮光电瞄射轴线及倾角标校方法，包括以下步骤：步骤1：安装标校装置并收集所需的数据；步骤2：计算发射装置的光电探测装置光轴与发射装置发射筒的俯仰角度偏差及方位角度偏差；步骤3：将俯仰角度偏差和方位角度偏差进行补偿。本发明的标校方法通过利用全站仪测量校靶镜物镜光心、校靶镜瞄准点、光电摄像头光心及光电瞄准点4个点的坐标，计算出发射筒轴线与光电探测设备光轴误差，从而实现对发射筒俯仰角度和方位角度的标校。

公开(公告)号：CN118521069A

公开(公告)日：2024-08-20

申请号：CN202410519682.0

申请日：2024-04-28

Applicant: 北京机械设备研究所

Inventor： 李大伟 ,  苑文楠 ,  徐航 ,  王拓 ,  刘政禹 ,  张博轩 ,  宁满旭 ,  欧阳铜 ,  蒋大伟 ,  史涛瑜 ,  佈仁吉日嘎

IPC: G06Q10/0631 ,  G06Q10/083 ,  G06Q50/02 ,  G06Q10/0835

Abstract: 本公开是关于一种矿山无人运输作业规划方法、装置、电子设备以及存储介质。其中，该方法包括：全局任务规划、车辆空载行驶、车铲协同装载、车辆满载运输、车辆自主卸载步骤。本公开针对矿山无人运输替代传统有人运输，实现“装‑运‑卸”全流程的无人化的作业需求，提出一种矿山无人运输作业流程，包括全局任务规划、车辆空载行驶、车铲协同装载、车辆满载运输、车辆自主卸载等，以指导无人驾驶车辆实现“装‑运‑卸”全流程运输作业，进而解决矿山有人运输管理难度大、安全事故频发、驾驶员从业意愿低等问题，提高矿山生产安全与效率。

公开(公告)号：CN113221235B

公开(公告)日：2024-06-11

申请号：CN202110290487.1

申请日：2021-03-18

Applicant: 北京机械设备研究所

Inventor： 苑文楠 ,  侯师 ,  吕鑫 ,  欧阳铜 ,  彭延云 ,  贾彦翔 ,  卞伟伟

IPC: G06F30/15 ,  G06F30/20 ,  G06F111/04 ,  G06F111/08

Abstract: 本申请揭示了一种实时联合打击优化模型的建立方法，包括：获取用于建立联合打击优化模型的数据集，数据集包括天气环境数据、目标特征数据、拦截装备数据、目标与拦截装备之间的遮挡关系，拦截装备包括激光装备、无线电装备和柔性网装备；根据数据集分别建立每个拦截装备的空间维度约束、时间维度约束、资源维度约束、天气维度约束和环境维度约束；根据这些约束建立拦截权重因子，根据拦截权重因子建立联合打击优化模型。本申请根据来袭目标与拦截装备在空间、时间、资源、天气及环境五个维度的限制条件，引入装备拦截权重因子对装备作战效能进行约束，并以此构建打击方案优化模型，在模型建立方面提高了打击方案结果的可行性。

公开(公告)号：CN116086240A

公开(公告)日：2023-05-09

申请号：CN202310117826.5

申请日：2023-02-15

Applicant: 北京机械设备研究所

Inventor： 李继辉 ,  刘海平 ,  邱旭阳 ,  史涛瑜 ,  李胜辉 ,  肖强 ,  林小迪 ,  欧阳铜 ,  石浩楠 ,  张琦 ,  刘帅

IPC: F41A31/02 ,  F41G1/54 ,  F41F1/00

Abstract: 本发明涉及一种火炮光电瞄射轴线及倾角标校装置，属于发射装置标校技术领域，解决了现有标校方法存在误差，且无法测量发射筒俯仰角度误差的问题。一种火炮光电瞄射轴线及倾角标校装置，包括标校筒、校靶镜、全站仪和象限仪，所述标校筒安装在发射装置的发射筒内且为所述象限仪和所述校靶镜提供安装接口。本发明的标校装置通过设计标校筒，并将标校筒安装至发射筒，将校靶镜安装至标校筒，通过利用全站仪测量校靶镜物镜光心、校靶镜瞄准点、光电摄像头光心及光电瞄准点4个点的坐标，计算出发射筒轴线与光电探测设备光轴误差，从而实现对发射筒俯仰角度和方位角度的标校。