公开(公告)号：CN102305879A

公开(公告)日：2012-01-04

申请号：CN201110248915.0

申请日：2011-08-28

Applicant: 北京机械设备研究所

Inventor： 葛晓飞 ,  李梅 ,  许诺

IPC: G01P21/02 ,  G01C25/00 ,  G01C21/16

Abstract: 本发明公开了一种加速度计加温方法。加速度计的精度除受到制造工艺、内部结构等自身的性能影响外，还与所处的环境条件有关。本方法采用两种温控方式相结合的方式，使加速度计快速加温到指定温度，并使其工作在一个相对恒定的温度环境中，以抵抗外界温度变化带来的影响。本方法考虑加热片的加温功率和加速度计所在载体的热容比，在不同的时间切换加热模块，使加热时间最短。该方法能有效的控制加速度计加温慢或过加温的现象，达到很好的效果。

公开(公告)号：CN107339985A

公开(公告)日：2017-11-10

申请号：CN201710466556.3

申请日：2017-06-20

Applicant: 北京机械设备研究所

Inventor： 葛晓飞 ,  邱旭阳 ,  李梅 ,  郑丽莹 ,  宋高顺 ,  董进龙 ,  杜潇 ,  李贺 ,  张啸宇 ,  韩晓英 ,  王珩 ,  刘宇航 ,  李正新

IPC: G01C21/16 ,  G01C21/20 ,  G01C21/30

Abstract: 本发明涉及一种消防员室内自主定位及状态监测系统，包括人员体征感知装置、人员携带装置、中继装置和指挥装置。本发明采用多传感器相结合的方式实现室内外全方位的集群定位指挥，在有卫星的状态下和在没有卫星的状态下实现地图匹配定位。可通过调用已有楼宇的三维模型或建立建议楼宇三位模型的方式开展人员定位。指挥装置通过人员的相对位置、人员运行的路径等参考信息指挥人员达到目标或进行救助。指挥装置可远程控制人员携带装置的摄像头，详细观察人员携带装置周围的环境，以供指挥人员决策。本发明有效解决了人员集体行动时人员定位、状态监测和指挥的问题。

公开(公告)号：CN104132689A

公开(公告)日：2014-11-05

申请号：CN201410311385.3

申请日：2014-07-02

Applicant: 北京机械设备研究所

Inventor： 葛晓飞 ,  李梅 ,  李佳辉 ,  王忠晶 ,  杨君 ,  王涛

IPC: G01D21/02 ,  F42B35/00

Abstract: 本发明公开了一种弹上数据测量记录仪，包括：供电模块（1）、外壳（2）、加速度计A（6）、加速度计B（7）、加速度计C、陀螺（9）、数据采集处理存储模块（10）。三个加速度计、陀螺（9）及数据采集处理存储模块（10）安装在支架（5）上，进行电气连接后，对弹上数据测量记录仪进行灌封。记录仪通过实时测量弹体坐标系上的加速度分量和弹体坐标系上的角速率分量，及记录仪的初始信息计算出导弹的弹道轨迹、飞行姿态、速度、转动特性。记录仪可以采集外部压力、振动、冲击及温度等弹体的外部参数信息。解决导弹飞行过程中弹体姿态、弹道轨迹、弹体外部压力、振动、冲击及温度自主测量的问题。