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公开(公告)号：CN109839875A
公开(公告)日：2019-06-04
申请号：CN201910138403.5
申请日：2019-02-25
Applicant: 北京机械设备研究所
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明涉及一种保温舱盖电磁锁和开盖电动缸互锁控制系统及方法，属于互锁控制领域，解决了现有手动断电操作繁琐或软件互锁不可靠的问题。包括：电源，与上位机、伺服驱动器直接相连，并通过电磁继电器常闭触点与保温舱盖电磁锁相连；上位机，用于向伺服驱动器发送开盖/关盖指令；伺服驱动器，与电磁继电器的控制端、开盖电动缸分别相连，用于控制电磁继电器常闭触点的接通，调节开盖电动缸的工作状态。本系统在硬件上保证了保温舱盖电磁锁吸合/断开，通过伺服驱动器直接控制开盖电动缸，在需要发射时确保先将保温舱盖电磁锁解锁，再控制保温舱盖开盖电动缸开盖；同时只需要一个继电器即可实现互锁控制，节约成本，且稳定性高。
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公开(公告)号：CN117287457A
公开(公告)日：2023-12-26
申请号：CN202210687745.4
申请日：2022-06-17
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 本发明涉及一种适用于快速插拔的防脱落定位插销，属于机械连接技术领域，解决了现有技术中插销拆卸需要使用工具，拆卸过程中易对开口销或挡圈造成破坏，拆下的零部件容易丢失，拆卸和安装耗时较长的问题。本发明包括销体、弹子、销轴和凹槽。本发明的适用于快速插拔的防脱落定位插销操作简便、步骤简单、耗时较短、无附件、没有零部件损坏和丢失的风险。
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公开(公告)号：CN111969995B
公开(公告)日：2023-08-08
申请号：CN202010803774.3
申请日：2020-08-11
Applicant: 北京机械设备研究所
IPC: H03K19/0175
Abstract: 本申请涉及一种兼容型数字量输入接口电路，属于工业控制技术领域，所述电路包括：两个背对背串接的光耦前级，两个头对头串接的二极管组，两个所述光耦前级与所述二极管组并联组成双向的电流通路；所述电路还包括分流电阻、限流电阻和去抖电容，所述分流电阻的第一端与所述二极管组的一端连接，所述分流电阻的第二端为输入端；所述限流电阻的第一端与所述分流电阻的第一端连接，所述限流电阻的第二端与所述二极管组的另一端连接，所述去抖电容与所述限流电阻并联；所述限流电阻的第二端连接驱动方波。解决了现有技术中无法实现两种输入的问题；达到了可以在同一个电路中同时实现源型和漏型两种输入类型的效果。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115596728A
公开(公告)日：2023-01-13
申请号：CN202110723252.7
申请日：2021-06-28
Applicant: 北京机械设备研究所(CN)
Abstract: 本发明涉及一种比例换向阀控制驱动电路，属于比例换向阀控制驱动技术领域，解决了比例换向阀控制驱动电路多为单向驱动的问题。包括：数模转换电路，接收数字给定控制信号并进行数模转换，获得对应的模拟给定控制信号；对应的数字给定控制信号与模拟给定控制信号的正反性相同；正向模拟反馈控制电路，基于接收到的正向模拟给定控制信号及从比例换向阀的正接线端获得的正向电流采样信号生成正向偏差控制信号，并对正向偏差控制信号进行脉宽调制、放大驱动，生成用于控制比例换向阀的正接线端的正向阀驱动信号；反向模拟反馈控制电路，基于反向模拟给定控制信号生成用于控制比例换向阀的负接线端的反向阀驱动信号。
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公开(公告)号：CN111048366B
公开(公告)日：2022-04-15
申请号：CN202010001540.7
申请日：2020-01-02
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 本发明涉及一种高锁定可靠性动作开关及其通断电方法，属于动作开关领域，解决了长时间使用后或在振动等力学环境下出现的锁定不可靠甚至失效的问题。本发明的手柄、传动片单元、导电片和壳体构成一个曲柄摇杆机构，通过手柄的摆动实现导电片接触端的上下移动，手柄和导电片均与壳体铰接安装；传动片单元包括：锁定片、第一传动片和第二传动片；手柄、第一传动片、第二传动片和导电片依次铰接；锁定片用于将第一传动片和第二传动片锁定为一个整体。第二导电柱、电磁单元、导电片之间通过导线连接，导电片的另一端能够与第一导电柱接触或分离，实现电路连通与断开，当出现过载电流时，电磁单元能够将传动片单元解锁实现断路。
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公开(公告)号：CN111048366A
公开(公告)日：2020-04-21
申请号：CN202010001540.7
申请日：2020-01-02
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 本发明涉及一种高锁定可靠性动作开关及其通断电方法，属于动作开关领域，解决了长时间使用后或在振动等力学环境下出现的锁定不可靠甚至失效的问题。本发明的手柄、传动片单元、导电片和壳体构成一个曲柄摇杆机构，通过手柄的摆动实现导电片接触端的上下移动，手柄和导电片均与壳体铰接安装；导电片单元包括：锁定片、第一传动片和第二传动片；手柄、第一传动片、第二传动片和导电片依次铰接；锁定片用于将第一传动片和第二传动片锁定为一个整体。第二导电柱、电磁单元、导电片之间通过导线连接，导电片的另一端能够与第一导电柱接触或分离，实现电路连通与断开，当出现过载电流时，电磁单元能够将传动片单元解锁实现断路。
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公开(公告)号：CN110071669A
公开(公告)日：2019-07-30
申请号：CN201910477237.1
申请日：2019-06-03
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 本发明涉及一种永磁同步电机矢量控制“死区效应”补偿方法及系统，属于永磁同步电机技术领域，解决了现有技术中补偿效果依赖电机模型的准确度、需要增加额外硬件、计算复杂以及误补偿的问题。一种永磁同步电机矢量控制“死区效应”补偿方法，包括以下步骤：采集永磁同步电机的相电流ia，ib，ic；分别判断|ia|、|ib|或|ic|与过零阈值iH的大小，若|ia|、|ib|或|ic|小于或等于过零阈值iH，则进行死区补偿；否则，不进行死区补偿；所述进行死区补偿，包括：确定需要补偿的电压矢量角；计算在一个周期内输出相电压的平均误差电压，从而得到需要补偿电压的幅值，根据需要补偿的电压矢量角和需要补偿电压的幅值，施加补偿电压，进行死区补偿实现了准确、快捷的死区补偿。
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公开(公告)号：CN203285811U
公开(公告)日：2013-11-13
申请号：CN201320240315.4
申请日：2013-05-07
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 本实用新型公开了一种适用于频繁插拔的自锁插拔销，包括：销体（1）、自锁弹簧（2）、圆柱体（3）、挡板（4）、挡板销（5）和销拉环（6）。自锁弹簧（2）和圆柱体（3）安装在销体（1）同心孔内，挡板（4）安装在销体（1）端部的开口槽，由挡板销（5）穿过销体（1）和挡板槽将挡板（4）定位。在销轴插入连接部位前，将挡板（4）绕挡板销（5）转动90º，即可插入或拔出连接部位。在销轴插入连接部位后，将挡板（4）反向转动90º，在自锁弹簧（2）的压力的作用下，挡板（4）的位置不会发生变化。本实用新型采用自锁结构，可靠性高、设计灵活，在实际工程中具有很高的实用性。
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