公开(公告)号：CN113052918B

公开(公告)日：2024-06-04

申请号：CN202110439850.1

申请日：2021-04-23

Applicant: 北京机械设备研究所

Inventor： 王勇 ,  刘洋 ,  李博伦 ,  刘辰 ,  张超 ,  何其佳 ,  杨翠东 ,  李昊

IPC: G06T7/80 ,  G06T7/13 ,  G06T5/80

Abstract: 本发明公开了对极式双目相机标定误差评价方法、装置、介质及设备，利用左右相机平面上实测特征点与其对应极线的匹配程度来评价双目相机标定系统的标定误差。本发明为双目相机标定误差评价加入对极几何理论，提高了误差评价准确性，直接可以利用左右相机平面上的二维像素点进行双目相机标定误差评价，避免了利用特征点三维重建后计算值与真值做比较来评价标定误差的复杂性，不仅模型简单且精度能满足较多情况下工程测量要求，解决了现有评价方法实验复杂、精度低的问题，提高了生产效率，同时降低了人力成本。

公开(公告)号：CN117804422A

公开(公告)日：2024-04-02

申请号：CN202211166864.1

申请日：2022-09-23

Applicant: 北京机械设备研究所

Inventor： 李辉 ,  胡熙 ,  高慰君 ,  朱林重 ,  李博伦 ,  李建飞 ,  何其佳 ,  张超

IPC: G01C21/00 ,  G01B11/00

Abstract: 本发明涉及一种基于图像视觉技术的辅助驾驶精准定位方法，属于智能辅助驾驶技术领域，解决了现有车辆精准定位难度大的问题。一种基于图像视觉技术的辅助驾驶精准定位方法，包括如下步骤：步骤S1、在计划停车区域设置地面标识；步骤S2、标定辅助线和辅助点，并制作、存储标定参数文件；步骤S3、将车辆驶到计划停车区域附近，运行辅助驾驶定位软件；步骤S4、移动车辆在显示装置的视频画面中找到地面上的箭头标识，使得箭头标识方向和车头方向一致，箭头标识线与停车辅助线在一条直线上；步骤S5、继续移动车辆使得辅助点与地面上的定点停车点位标识重合，完成定点停车。本发明方法在无人员指挥的情况下实现了精准定位，节约了人力成本。