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公开(公告)号：CN110194095A
公开(公告)日：2019-09-03
申请号：CN201910579259.9
申请日：2019-06-28
Applicant: 北京机械设备研究所 , 山东航天威能新能源动力系统有限公司
Abstract: 本发明涉及一种无驾驶室的自动驾驶货车及自动驾驶控制方法，属于运输货车领域，解决了现有技术中运输货车实现无人驾驶时提高车辆装载量以及实现货车行驶过程自动控制的问题。本发明的自动驾驶专用车包括：传统底盘部件、智能转向系统、智能制动系统、智能控制系统、动力电池系统、上装货厢等组件，取消驾驶室，取消方向盘、转向管柱等，底盘上翼面上只有货厢。本发明将原驾驶室内所有功能按键实现电动化、智能化，由智能控制系统控制。本发明实现了专用货车的无人驾驶，并且降低了整车的整备质量，提高了整车车载质量。
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公开(公告)号：CN109849737A
公开(公告)日：2019-06-07
申请号：CN201910151988.4
申请日：2019-02-28
Applicant: 北京机械设备研究所 , 山东航天威能新能源动力系统有限公司
IPC: B60L58/22
Abstract: 本发明涉及一种动力电池多参数一致性的均衡控制方法，属于新能源技术领域。该方法包括以下步骤：通过对动力电池的特征参数进行主成分分析，得到每节电池的综合主成分得分值；通过计算所述每节电池的综合主成分得分值与电池综合主成分得分值均值的欧式距离，得到动力电池均衡策略的反馈输入量；根据所述反馈输入量通过模糊控制策略对每节电池的开关进行控制，以完成对每节电池的主动均衡控制。本发明实现动力电池多参数综合评价最优意义上的动力电池主动均衡。
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公开(公告)号：CN105527079B
公开(公告)日：2018-02-13
申请号：CN201510876718.1
申请日：2015-12-03
Applicant: 北京机械设备研究所
IPC: G01M13/00
Abstract: 本发明公开了一种弹簧动态标定方法，其具体步骤为：搭建包括：标定仪（1）、电机驱动器A（5）、电机A（7）、电机驱动器B（4）、电机B（6）、曲臂连杆滑块机构（13）、丝杠滑块机构（12）、位移传感器（11）和压力传感器（10）的弹簧动态标定系统；丝杠滑块机构（12）将待标定弹簧预紧到初始位置；曲臂连杆滑块机构（13）设定待标定弹簧的工作行程；运动控制卡（3）设定待标定弹簧的工作频率；压力传感器（10）产生压力数据，位移传感器（11）产生位移数据；标定仪（1）采集压力数据和位移数据；标定仪（1）得到待标定弹簧的性能指标。本发明自动化程度高、标定精度高、应用灵活方便。
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公开(公告)号：CN107479529A
公开(公告)日：2017-12-15
申请号：CN201710562314.4
申请日：2017-07-11
Applicant: 北京机械设备研究所
IPC: G05B23/02 , G01R31/34 , B60L15/20 , B60R16/023
CPC classification number: Y02T10/7258 , G05B23/02 , B60L15/20 , B60R16/023 , G01R31/343
Abstract: 本发明涉及一种电机控制系统的测试系统和测试方法、电动汽车，属于电机测试技术领域，解决了现有技术中无法实时了解电机控制系统的性能的问题。该测试系统包括数据采集器、分析处理器和显示器；所述数据采集器采集电机控制系统的运行参数数据，并传送至所述分析处理器；所述分析处理器对所述数据采集器采集的运行参数数据进行分析和处理，得到所述电机控制系统的性能参数数据，并传送至所述显示器；所述显示器显示所述电机控制系统的性能参数数据。本发明提供的电机控制系统的测试系统可用于测试电机控制系统。
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公开(公告)号：CN104242786B
公开(公告)日：2017-06-13
申请号：CN201410531227.9
申请日：2014-10-10
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 本发明公开了一种用于全数字交流伺服驱动器的驱动电路（电路），包括：IGBT驱动电路、直流电源变换电路、电压检测报警电路和能量泄放控制电路。所述直流电源变换电路，包括变压器、PWM控制器、整流二极管、集成稳压器；电压检测报警电路，包括运算放大器、线性光耦、电压比较器A；能量泄放控制电路包括电压比较器C、驱动光耦A、三极管A。所有元件焊接在一块印制板。在PWM控制器和变压器的控制下，外部交流电经整流二极管和集成稳压器的整流稳压，为其它电路供电，运算放大器和线性光耦检测母线电压，经电压比较器A比较输出，母线电压经电压比较器C比较，控制驱动光耦A和三极管A,形成外部IGBT驱动信号，本驱动电路功能齐全，通用性高。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105527079A
公开(公告)日：2016-04-27
申请号：CN201510876718.1
申请日：2015-12-03
Applicant: 北京机械设备研究所
IPC: G01M13/00
CPC classification number: G01M13/00
Abstract: 本发明公开了一种弹簧动态标定方法，其具体步骤为：搭建包括：标定仪（1）、电机驱动器A（5）、电机A（7）、电机驱动器B（4）、电机B（6）、曲臂连杆滑块机构（13）、丝杠滑块机构（12）、位移传感器（11）和压力传感器（10）的弹簧动态标定系统；丝杠滑块机构（12）将待标定弹簧预紧到初始位置；曲臂连杆滑块机构（13）设定待标定弹簧的工作行程；运动控制卡（3）设定待标定弹簧的工作频率；压力传感器（10）产生压力数据，位移传感器（11）产生位移数据；标定仪（1）采集压力数据和位移数据；标定仪（1）得到待标定弹簧的性能指标。本发明自动化程度高、标定精度高、应用灵活方便。
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公开(公告)号：CN105116916A
公开(公告)日：2015-12-02
申请号：CN201510615575.9
申请日：2015-09-25
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 本发明公开了一种分布式光电跟踪系统协同跟踪方法，其具体步骤为：搭建分布式光电跟踪系统，包括：第一光电跟踪设备（2）、第二光电跟踪设备（3）、第三光电跟踪设备（4）、第n光电跟踪设备（5）、指控设备（1）和通讯电缆（6）；指控设备（1）确定光电跟踪设备的空间坐标；分布式光电跟踪系统进行目标锁定；光电跟踪设备随动跟踪；指控设备（1）进行跟踪空域判断；分布式光电跟踪系统结束跟踪。本方法构建了网络化分布式跟踪体系，分布式光电跟踪系统间协同工作，共享目标数据信息，可有效防止跟踪目标易丢失、跟踪区域有限、决策时间较短、失误后无法继续跟踪等问题的发生，可大大提高精确打击低慢小目标的几率。
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公开(公告)号：CN102880161A
公开(公告)日：2013-01-16
申请号：CN201210414239.4
申请日：2012-10-26
Applicant: 北京机械设备研究所
IPC: G05B19/418
Abstract: 本发明公开了一种灭火车CAN总线分布式控制方法，本方法通过灭火车CAN总线分布式伺服控制系统实现，该系统包括：具有CAN总线接口的伺服控制计算机（1）、具有CAN总线接口的伺服驱动器（2）、交流永磁同步伺服电机（8）、减速器（14）、电动缸（15）和具有CAN总线接口的位置角度传感器（20）等。其中，伺服驱动器（2）是以DSP为控制核心、采用空间矢量控制算法的全数字交流伺服驱动单元。本方法利用CAN总线把6个驱动单元和传感器组合在一起，实现了灭火车调平控制、发射装置方位和俯仰两个方向的运动控制，该方法方式具有结构简单，扩展性好，维修简单，可靠性高的优点。
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公开(公告)号：CN110672659A
公开(公告)日：2020-01-10
申请号：CN201911054349.2
申请日：2019-10-31
Applicant: 北京机械设备研究所
IPC: G01N25/20
Abstract: 本发明涉及一种双面水冷板散热性能测试装置及测试方法，属于水冷板散热性能测试技术领域，解决了现有测试装置无法实现对水冷板的双面进行散热性能测试，且测试过程与实际应用环境差别大，测试效果准确度低的问题。该测试装置包括冷水机、测温组件和功率电源；冷水机的出水口、进水口分别与水冷板的进水口、出水口通过水管连接；测温组件的数量至少有2个，固定设于待测水冷板的上表面和下表面；测温组件包括铜块、电热棒、热电阻、隔热盖和温度测量记录仪，电热棒和热电阻为嵌入铜块，电热棒与功率电源连接，热电阻与温度测量记录仪连接，隔热盖扣设在铜块上。本发明实现了对水冷板的双面进行散热性能测试，测试结果更准确。
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公开(公告)号：CN109747424A
公开(公告)日：2019-05-14
申请号：CN201910151198.6
申请日：2019-02-28
Applicant: 北京机械设备研究所 , 山东航天威能新能源动力系统有限公司
Abstract: 本发明涉及一种电动汽车的双动力电池控制系统，属于电动汽车制造技术领域，解决了现有技术无法配置大电量电池控制系统的问题。该系统包括底盘电池、上装电池、底盘控制电路、上装控制电路和桥接电路；其中，底盘控制电路的输出端经桥接电路与上装控制电路输出端连接；底盘控制电路，用于判断底盘电池电量是否充足，并根据判定结果控制底盘电池与底盘用电负载之间传输链路的通断；上装控制电路，用于判断上装电池电量是否充足，并根据判定结果控制上装电池与上装用电负载之间传输链路的通断；桥接电路，用于根据底盘电池和上装电池电量是否充足的判断结论，控制电量充足的电池向电量不足的电池对应的用电负载供电。
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