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公开(公告)号：CN117755511A
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN202211164891.5
申请日：2022-09-23
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 本发明涉及一种全向挂载车的距离及方位的调整方法，属于车载装配技术领域，解决现有技术中挂载车无法进行多角度和多方位调节的问题。全向挂载车的距离及方位的调整方法包括以下步骤：步骤1：将挂载物通过推载机构推载于内托盘；步骤2：放下脚轮组件；步骤3：牵引牵引机构使全向挂车长距离移动，调节距离位置；步骤4：收回脚轮组件；步骤5：驱动麦轮组件，实现挂载车方位调节及短距离调节；步骤6：驱动升降调节机构使升降外托盘上行，对挂载车进行竖直方向上的高度调节；步骤7：驱动丝杠副组件使旋转内托盘围绕旋转盘在所述升降外托盘内旋转，进行水平方向的角度偏转调节。本发明实现了挂载车多角度和多方位的移动和调节，适用范围更广。
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公开(公告)号：CN117175359A
公开(公告)日：2023-12-05
申请号：CN202310931105.8
申请日：2023-07-27
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 本发明公开了一种便携式防雨防尘的户外移动电源箱体，包括箱体本体，箱体本体具有第一空间和第二空间，第一空间内设有翅片散热器，翅片散热器一端设有第一风扇，翅片散热器另一端设有第三风扇，第一风扇和第二风扇相对的箱体本体上设有百叶窗盖板，所述第二空间内设有功率器件、第二风扇、功率器件散热器和温度采集点，所述功率器件与功率器件散热器相连，其中，功率器件散热器顶部和翅片散热器底部通过导热硅胶垫将热量导出密封的箱体本体第二空间，再通过第一风扇和第三风扇与散热翅片进行风冷散热。具有可单手提拎移动电源或双人抬动，极大地增强了用户使用设备的便捷性，散热方式对户外电源内部具有完全防雨防尘的功能的优点。
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公开(公告)号：CN114866009A
公开(公告)日：2022-08-05
申请号：CN202210444760.6
申请日：2022-04-26
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 本申请涉及一种光伏供电舱装置和供电设备，该装置，包括：本申请通过所述光伏模块组件包括可收缩和伸展的多个第一光伏单元和多个第二光伏单元，所述多个第一光伏单元活动设置于所述第一滑动单元上，所述多个第二光伏单元活动设置于所述第二滑动单元上，使所述多个第一光伏单元和所述多个第二光伏单元分别在对应的所述第一滑动单元和所述第二滑动单元上滑出所述容纳框体内至所述容纳框体外，以便所述多个第一光伏单元和所述多个第二光伏单元分别伸展和收缩，从而实现铺设快速迅捷，收拢整齐的要求，而且通过多个第一光伏单元和多个第二光伏单元使得特种车辆配备的光伏系统能够支持较大功率的设备，发电更加稳定。
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公开(公告)号：CN109093596B
公开(公告)日：2021-02-05
申请号：CN201810839260.6
申请日：2018-07-27
Applicant: 北京机械设备研究所
IPC: B25J9/00
Abstract: 本发明涉及一种双模式被动踝助力外骨骼，属于可穿戴的助力机械技术领域，解决了现有外骨骼由于自身重量对人体造成额外负载和外骨骼的弹性元件对踝关节的活动产生阻力，穿戴者行走步态不自然的技术问题。本发明提供了一种双模式被动踝助力外骨骼，包括小腿机构、模式切换装置、小腿长度调节杆、弹簧、绳索、预紧件、拉力传感器、踝关节机构、脚底支撑板；模式切换装置设于小腿机构上，小腿机构通过小腿长度调节杆与踝关节机构连接；脚底支撑板设于踝关节机构下方；弹簧通过绳索与模式切换装置和预紧件连接，预紧件设于踝关节机构上；本发明提供的双模式被动踝助力外骨架能够为脚踝提供助力，降低人体代谢能量消耗，不影响穿戴者的正常步态。
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公开(公告)号：CN109077897B
公开(公告)日：2021-01-01
申请号：CN201810839457.X
申请日：2018-07-27
Applicant: 北京机械设备研究所
IPC: A61H3/00
Abstract: 本发明涉及一种液压驱动的踝关节助力装置，属于踝关节助力装置技术领域，解决了现有踝关节助力装置结构复杂、人体能量消耗大、长时间使用有疲劳感、助力效果差的问题。该助力装置，包括鞋底、踝支架、小腿靠板和储能结构，储能结构设置在小腿靠板上并与踝支架通过钢丝绳连接，储能结构包括活塞筒和内置于活塞筒内的活塞，活塞的下端连接有弹簧，弹簧的另一端抵住活塞筒底部；活塞筒密封连接有接头，接头与两位两通电磁阀通过油管连接，接头与P油源油管连接形成主油路，接头与T油箱油管连接形成回油路，通过控制活塞筒容腔内油压以完成储能结构的能量储存与释放。实现了简化助力装置结构、提升了助力效果。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107218339B
公开(公告)日：2019-01-04
申请号：CN201710471299.2
申请日：2017-06-20
Applicant: 北京机械设备研究所
IPC: F16F13/02
Abstract: 一种摩擦式阻尼器装置，所述装置包括装置主要包括：盖板、外壳、转接元件、摩擦头、摩擦盘、两个轴承、弹簧、伸缩轴和旋转轴；旋转轴与盖板分别固定在需要提供阻力矩的关节两侧的连杆上，旋转轴与其中一根连杆固连，盖板与另一根连杆固连；盖板与摩擦盘相对设置，通过外壳固连在一起；旋转轴穿过转接元件中心的圆洞，与转接元件固连，一并设置在盖板和摩擦盘之间；伸缩轴贯穿于旋转轴周围的转接元件，伸缩轴顶部设置有摩擦头，所述摩擦头抵在摩擦盘上；旋转轴通过轴承与盖板连接，旋转轴的另一端通过位于摩擦盘中心的轴承与外壳连接。本发明阻尼器的阻力矩与转速及外力均无关，仅与装置所处的绝对旋转角度相关，填补了该类型摩擦式阻尼器的空白。
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公开(公告)号：CN114866009B
公开(公告)日：2024-07-05
申请号：CN202210444760.6
申请日：2022-04-26
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 本申请涉及一种光伏供电舱装置和供电设备，该装置，包括：本申请通过所述光伏模块组件包括可收缩和伸展的多个第一光伏单元和多个第二光伏单元，所述多个第一光伏单元活动设置于所述第一滑动单元上，所述多个第二光伏单元活动设置于所述第二滑动单元上，使所述多个第一光伏单元和所述多个第二光伏单元分别在对应的所述第一滑动单元和所述第二滑动单元上滑出所述容纳框体内至所述容纳框体外，以便所述多个第一光伏单元和所述多个第二光伏单元分别伸展和收缩，从而实现铺设快速迅捷，收拢整齐的要求，而且通过多个第一光伏单元和多个第二光伏单元使得特种车辆配备的光伏系统能够支持较大功率的设备，发电更加稳定。
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公开(公告)号：CN114955925B
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN202210434301.X
申请日：2022-04-24
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 本申请涉及一种升降装置,包括：底板、托板、第一垫块组件、第二垫块组件、第一升降组件以及第二升降组件；托板设置于第一升降组件和第二升降组件上，且托板靠近底板的一侧上设有第一凸起块和第二凸起块，第一凸起块和第二凸起块间隔设置，当驱动第一升降组件和第二升降组件将托板托起做上升运动，第一垫块组件和第二垫块组件之间彼此靠近运动，第一凸起块抵在第一垫块组件的表面上，第二凸起块抵在第二垫块组件的表面上，当驱动第一升降组件和第二升降组件将托板做下降运动，第一垫块组件和第二垫块组件之间彼此远离运动，第一凸起块和第二凸起块均抵在底板的表面上，从而实现了承载大物件的升降，并且升降更加便捷与灵活，提高了工作效率。
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公开(公告)号：CN114955925A
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202210434301.X
申请日：2022-04-24
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 本申请涉及一种升降装置,包括：底板、托板、第一垫块组件、第二垫块组件、第一升降组件以及第二升降组件；托板设置于第一升降组件和第二升降组件上，且托板靠近底板的一侧上设有第一凸起块和第二凸起块，第一凸起块和第二凸起块间隔设置，当驱动第一升降组件和第二升降组件将托板托起做上升运动，第一垫块组件和第二垫块组件之间彼此靠近运动，第一凸起块抵在第一垫块组件的表面上，第二凸起块抵在第二垫块组件的表面上，当驱动第一升降组件和第二升降组件将托板做下降运动，第一垫块组件和第二垫块组件之间彼此远离运动，第一凸起块和第二凸起块均抵在底板的表面上，从而实现了承载大物件的升降，并且升降更加便捷与灵活，提高了工作效率。
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公开(公告)号：CN109079752B
公开(公告)日：2020-12-18
申请号：CN201810839489.X
申请日：2018-07-27
Applicant: 北京机械设备研究所
IPC: B25J9/00
Abstract: 本发明涉及一种基于直线轴承的外骨骼大腿人机连接装置，属于助力外骨骼穿戴机械技术领域，解决了现有外骨骼大腿与穿戴者大腿运动时产生较大交互力，影响外骨骼穿戴舒适性。本发明提供的基于直线轴承的外骨骼大腿人机连接装置，包括外骨骼大腿、安装板、卡紧件、直线轴承、绑带、固定件、第一弹性件、卡位板；安装板通过卡紧件贴合于外骨骼大腿上；直线轴承包括滑块和导轨，安装板与滑块可拆卸连接，滑块与导轨滑动连接；卡位板设于导轨外侧并与导轨可拆卸连接，绑带设于导轨和卡位板之间，弹性件确保滑块处于导轨轴向中间位置。外骨骼大腿和穿戴者大腿通过直线轴承可以产生轴向相对运动，使外骨骼大腿和穿戴者大腿之间交互力小，穿戴舒适性好。
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