一种车路协同自动驾驶仿真测试方法、设备及存储介质

    公开(公告)号:CN116680186B

    公开(公告)日:2023-11-14

    申请号:CN202310700384.7

    申请日:2023-06-14

    Abstract: 本发明公开了一种车路协同自动驾驶仿真测试方法、设备及存储介质,涉及自动驾驶仿真测试技术领域,其包括搭建虚拟环境;生成三维点云模型;根据自动驾驶系统的功能和性能要求,设计测试用例;将自动驾驶车辆置入虚拟环境中,执行不同的测试用例进行仿真测试;进行测试和数据分析。本发明所述方法通过设计多种测试用例,涵盖多种复杂的驾驶环境和情况,可以对自动驾驶系统进行全面的测试,包括对环境感知能力、决策能力、稳定性、应对异常情况能力等方面的测试;在激光雷达的模型中引入信号衰减因子,可以提高自动驾驶系统对环境的感知能力,进而提高测试的准确性。

    一种物联网汽车操控系统仿真测试方法及系统

    公开(公告)号:CN116449807B

    公开(公告)日:2023-09-01

    申请号:CN202310700080.0

    申请日:2023-06-14

    Abstract: 本发明公开了一种物联网汽车操控系统仿真测试方法及系统,测试方法包括建立驾驶控制器的传感器仿真模型;建立环境仿真模型;将所述传感器仿真模型和环境仿真模型集成到仿真测试平台中;在仿真测试平台中运行多组测试案例,并记录模型的输出,将模型的输出与实际驾驶结果进行比较,评估模型的准确性和可靠性;进行虚拟测试场景的仿真测试,并生成测试报告。本发明所述方法通过对仿真结果和真实测试结果的比较,评估模型的准确性和可靠性,并且能够大大提高测试的效率,降低测试成本,同时提高测试结果的准确性,为物联网汽车的安全和性能提供有力的保障。

    一种原矿离子浓度的测量分析方法及系统

    公开(公告)号:CN118883473B

    公开(公告)日:2025-03-11

    申请号:CN202410921265.9

    申请日:2024-07-10

    Abstract: 本发明公开了一种原矿离子浓度的测量分析方法及系统,涉及离子浓度分析技术领域,包括,通过采集设备采集原矿样品的光谱数据,并进行标准化处理;使用高斯模型对采集的光谱数据进行特征提取,构建特征变量集合;根据特征变量集合的特征分析特征权重,通过特征权重对样品的离子浓度计算综合预测值。本发明所述方法通过对光谱数据进行平滑处理和高斯拟合,可以准确提取光谱数据中的吸收峰特征,通过特征权重函数有效整合了更多的光谱信息,提高了模型对复杂光谱信号的处理能力,进而提升了预测准确性,通过综合预测函数的计算,全面考虑了光谱数据的多个维度信息,精确描述了特征变量在其波长范围内的影响。

    一种物联网汽车操控系统仿真测试方法及系统

    公开(公告)号:CN116449807A

    公开(公告)日:2023-07-18

    申请号:CN202310700080.0

    申请日:2023-06-14

    Abstract: 本发明公开了一种物联网汽车操控系统仿真测试方法及系统,测试方法包括建立驾驶控制器的传感器仿真模型;建立环境仿真模型;将所述传感器仿真模型和环境仿真模型集成到仿真测试平台中;在仿真测试平台中运行多组测试案例,并记录模型的输出,将模型的输出与实际驾驶结果进行比较,评估模型的准确性和可靠性;进行虚拟测试场景的仿真测试,并生成测试报告。本发明所述方法通过对仿真结果和真实测试结果的比较,评估模型的准确性和可靠性,并且能够大大提高测试的效率,降低测试成本,同时提高测试结果的准确性,为物联网汽车的安全和性能提供有力的保障。

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