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公开(公告)号:CN101480140A
公开(公告)日:2009-07-15
申请号:CN200910078122.1
申请日:2009-02-17
Applicant: 北京市农林科学院
IPC: A01G1/06
Abstract: 本发明提供一种嫁接机的调节装置,该装置包括X向滑轨和X向滑块连接的X向滑轨固定槽,所述X向滑轨固定槽通过X向调节螺栓进行位移调节;Y向滑轨和Y向滑块连接的Y向滑轨固定槽,所述Y向滑轨固定槽通过Y向调节螺栓进行位移调节,并通过螺母锁定,实现Y向滑轨固定槽在Y方向上调节,同样双向旋转X向滑轨固定槽的X向调节螺栓并通过螺母锁定位置,可以实现被调节块在X方向上位置调节,综合实现被调整块在XY平面的位置调节,该调节装置操作简单,且成本低廉。
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公开(公告)号:CN101476913A
公开(公告)日:2009-07-08
申请号:CN200910078129.3
申请日:2009-02-17
Applicant: 北京市农林科学院
Abstract: 本发明涉及一种无线茎流传感器及其控制方法,其中:传感参数获取单元,包括夹在茎杆表面的加热元件、以加热元件为中心对称设置的上、下游温度传感器,分别采集茎杆上、下游温度电信号;无线片上系统,包括:微控制器,根据上、下游温度电信号利用热平衡法获取茎流数据并暂存在片上存储器,收到查询指令后将茎流数据发出;无线射频单元接收无线传感网络中上位机发送的各种指令并转发到微控制器,接收微控制器发送的茎流数据并通过无线传感网络发送到上位机,该方法通过将无线传感器加入到无线传感网络中,根据上位机发送的各种指令进行休眠、茎流数据发送及采集频率调整。本发明设备简单而精确,便于制作,利用无线方式降低了布线成本。
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公开(公告)号:CN114693948B
公开(公告)日:2025-03-21
申请号:CN202210158466.9
申请日:2022-02-21
Applicant: 北京市农林科学院智能装备技术研究中心
Abstract: 本发明提供一种农业机器人作业目标的图像形态描述方法及系统,方法包括:确定目标与预设目标匹配模板之间的第一最佳匹配变换;根据所述第一最佳匹配变换,确定所述目标轮廓的具体位姿信息。所述系统执行所述方法。本发明通过对农业机器人作业目标(例如果实、叶片和花序)奇异形态特征的量化描述,用于目标的轮廓特征部位(例如果柄、果萼和果肩)精确定位,以及受遮挡轮廓区域的拟合,从而为农业机器人的精确操作提供依据。
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公开(公告)号:CN117786185A
公开(公告)日:2024-03-29
申请号:CN202311757439.4
申请日:2023-12-19
Applicant: 北京市农林科学院信息技术研究中心
IPC: G06F16/906 , G06F16/9535 , G06N3/0464 , G06N3/0455 , G06N3/08
Abstract: 本发明提供一种农业知识推送方法、装置、电子设备及存储介质,所述方法包括:基于各个用户的标签属性信息和农业知识类别信息,确定目标向量组信息;标签属性信息是基于用户的身份信息、用户对农业知识的行为信息以及用户所在地信息确定的;将目标向量组信息输入至农业知识推荐模型,得到农业知识推荐模型输出的每个用户的农业知识推荐结果;目标向量组信息包括各个用户的标签属性信息对应的第一向量和农业知识类别信息对应的第二向量;农业知识推荐模型是基于目标向量组信息样本及对应的农业知识资源类型标签训练得到的;将每个农业知识推荐结果对应的农业知识消息推送给对应的用户。本发明可以实现农业知识的个性化和精准化推送。
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公开(公告)号:CN117309247A
公开(公告)日:2023-12-29
申请号:CN202311596420.6
申请日:2023-11-28
Applicant: 北京市农林科学院信息技术研究中心 , 清远市智慧农业农村研究院
Abstract: 本发明提供一种鸡舍密闭性的判别方法、装置、系统、设备及介质,涉及畜牧业领域,该方法包括:根据鸡舍内所有接缝处的接缝温度,确定接缝温度均值以及接缝温度方差值;根据所述接缝温度均值以及所述接缝温度方差值,确定鸡舍密闭性等级;在确定所述鸡舍密闭性等级大于预设等级的情况下,生成堵漏指令,所述堵漏指令用于指示对存在漏风情况的接缝处进行堵漏处理。本发明不仅能够自动化完成鸡舍内温度获取以及密闭性的判断,降低人力成本,同时结合接缝温度均值以及接缝温度方差值的判断方式提升判别密闭性的准确性。
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公开(公告)号:CN116326429A
公开(公告)日:2023-06-27
申请号:CN202310059974.6
申请日:2023-01-16
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所 , 西北农林科技大学 , 北京市农林科学院智能装备技术研究中心
Abstract: 本发明公开了大球盖菇采摘技术领域的一种大球盖菇的智能化采摘机械手,包括依靠滚轮移动的采摘箱,所述采摘箱内设置有采摘组件和驱动组件,所述驱动组件用于驱动采摘组件移动;所述采摘组件包括固定柱,所述固定柱上转动连接有安装板,所述安装板的底部转动连接有若干呈阵列分布的夹持杆,所述夹持杆为S形,所述安装板侧边设置有驱动部,所述驱动部用于驱动夹持杆撑开并夹紧;本发明可以大大提高大球盖菇的采摘效率。
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公开(公告)号:CN115981221A
公开(公告)日:2023-04-18
申请号:CN202310276109.7
申请日:2023-03-21
Applicant: 北京市农林科学院智能装备技术研究中心
IPC: G05B19/042 , E02B5/08
Abstract: 本发明涉及水联网全渠道控制技术领域,提供一种逐级优化的渠道灌溉闸门控制方法及系统。上述的逐级优化的渠道灌溉闸门控制方法,包括:确定本级闸门的当前流速;基于下一级对应闸门的总目标灌水量、所述本级闸门的所述当前流速以及所述本级闸门的总目标灌水量,确定下一级对应所述闸门的目标流速。本级闸门确定下一级闸门的目标流速,下一级闸门确定下下一级闸门的目标流速,以逐级控制的方式,动态调整各闸门的流速,能够使灌溉水精准高效的进入农田,避免渠头渠尾的灌溉差异;同时,按照目标灌水量所占比例调整下一级各闸门的流速,能够保证灌溉时长一致,减少灌溉时间。
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公开(公告)号:CN114693948A
公开(公告)日:2022-07-01
申请号:CN202210158466.9
申请日:2022-02-21
Applicant: 北京市农林科学院智能装备技术研究中心
Abstract: 本发明提供一种农业机器人作业目标的图像形态描述方法及系统,方法包括:确定目标与预设目标匹配模板之间的第一最佳匹配变换;根据所述第一最佳匹配变换,确定所述目标轮廓的具体位姿信息。所述系统执行所述方法。本发明通过对农业机器人作业目标(例如果实、叶片和花序)奇异形态特征的量化描述,用于目标的轮廓特征部位(例如果柄、果萼和果肩)精确定位,以及受遮挡轮廓区域的拟合,从而为农业机器人的精确操作提供依据。
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公开(公告)号:CN101487810B
公开(公告)日:2012-01-04
申请号:CN200910078119.X
申请日:2009-02-17
Applicant: 北京市农林科学院
Abstract: 本发明涉及一种土壤三参数测量方法,该方法通过测量高频信号与探针上形成的反射信号叠加而成的交变电压,计算土壤的含水量以及电导率,通过设置在探针中的温度传感器获得土壤温度信息,对求得的电导率进行校准,完成土壤三参数的测量。土壤三参数测量系统包括:信号发生单元,用于发射固定频率的高频信号;传输单元;探针,用于在接收到高频信号后形成反射信号,其上安装有温度传感器;信号处理单元,用于电压信号的处理和转换;控制单元,根据内嵌的公式进行土壤含水量、电导率的计算,以及根据土壤温度信息对电导率进行校准。本发明的方法和系统测量速度快、精度高,且抗土壤类型和盐分影响能力强,适用范围广泛,生产成本低。
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公开(公告)号:CN101828457B
公开(公告)日:2011-10-19
申请号:CN201010168173.6
申请日:2010-05-04
Applicant: 北京市农林科学院
Abstract: 本发明的苗连续喂入故障预警与栽植质量监测组合装置,用于栽植过程中对苗连续喂入进行检测与报警,以及栽植质量的监测。包括苗喂入检测器,固定安装于输送带挡板的平行入口处,用于实现苗连续喂入的检测与报警;安装支架,固定安装于机架上;苗栽植质量监测器,固定安装于安装支架上,用于监测苗栽植的直立度合格率和漏苗率,与机器前进速度检测器组合可测得栽植株距;速度检测器,用于检测机器前进速度。还提供使用上述装置进行苗连续喂入故障预警与监测栽植质量的方法。栽植过程中使用苗喂入故障预警与栽植质量监测组合装置,可实现苗的高速连续喂入预警和栽植质量的监测,结构简单、操作方便。
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