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公开(公告)号：CN103942378A
公开(公告)日：2014-07-23
申请号：CN201410146389.0
申请日：2014-04-11
Applicant: 北京工业大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明涉及一种基于单侧振源的重型数控机床地基基础隔振沟的设计与调整方法，通过建立三维模型，对隔振沟的各参数进行有限元仿真分析并调整，从而得出满足重型数控机床精度要求的隔振沟参数。确定隔振沟的形状；进行隔振沟深度的设计调整；进行隔振沟宽度的设计调整；进行隔振沟的具体位置的设计与调整；进行隔振沟内填充材料的设计与调整，分别进行空沟、填充柔性材料、填充刚性材料、刚性材料与柔性材料同时使用各种情况进行分析调整，然后根据实际工程需要确定满足重型机床精度要求的隔振材料。通过本设计与调整可以有效地达到隔振目的，满足重型数控机床精度要求。
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公开(公告)号：CN107990768B
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN201711488447.8
申请日：2017-12-30
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 本发明公开了一种热管‑板片一体式换热器，包括热管、板片、侧封口件和端封口件，一组热管按照一定的阵列排布，保持一定间距的若干板片贯穿在热管上，板片与热管外壁之间紧密接触；板片之间形成的侧面缝口和端面缝口分别用侧封口件和端封口件将缝口一个间隔一个地密封起来，且前侧面所密封的缝口与后侧面所密封的缝口交叉错开，上端面所密封的缝口与下端面所密封的缝口交叉错开。每个板片之间缝口的四周总有一半缝口是密封的，而另一半缝口是敞开的，并且密封和敞开的缝口在换热器的两边交替排列，当两股流体分别从换热器两边敞开缝口流过板片间的缝隙时，流体之间既能通过板片进行换热，也能通过热管进行换热，达到改善换热效果的目的。
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公开(公告)号：CN108518769B
公开(公告)日：2023-11-07
申请号：CN201810423427.0
申请日：2018-05-06
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 本发明公开了一种多功能新风处理机组，特别涉及一种能制冷、制热、除湿、加湿、净化和热回收的多功能新风处理机组。该多功能新风处理机组由箱体、排风机、室外冷凝器、第一风阀、新风接口、热回收器、排风接口、第二风阀、水洗过滤器、第三风阀、蒸发器、第四风阀、室内冷凝器、新风机、水泵、水箱、水阀、压缩机、双向节流元件、四通阀、第一三通阀、第二三通阀、第三三通阀和第四三通阀等组成；本发明能对进入室内的新风实现降温、升温、加湿、除湿、净化等单一、二个或多个功能组合的处理过程，而且还能保证这些处理过程的高效地完成，有效地解决了建筑节能和室内舒适健康这个诉求矛盾的问题。
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公开(公告)号：CN113858237B
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN202110999646.5
申请日：2021-08-29
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 本发明公开了一种拧拽式取物机械装置，该装置依靠视觉识别模块识别果实后，盘状手爪配合机械臂旋转，精准对位目标，之后盘状手爪中的类行星轮机构模仿人工夹拧动作，使得果实被夹紧，最后盘状手爪配合机械臂运动，最终实现果实无损快速的摘取。旋转式取物机械手为本发明的主体部分，其可分为视觉识别部分、底部减速器部分、机械臂部分、抓取夹紧果实部分、果实扭转部分、输送软管固定部分。
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公开(公告)号：CN115235145A
公开(公告)日：2022-10-25
申请号：CN202210865726.6
申请日：2022-07-21
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 本发明公开了一种带套管翅片式换热器的热泵系统，由若干个压缩机、四通阀和节流元件，以及两个套管翅片式换热器等组成，套管翅片式换热器套管外侧有翅片，套管的管间侧和内管侧为工质或液体流道，且分别设有一个或多个工质流路，其各自的一个工质流路与压缩机，四通阀和节流元件联接成独立的热泵回路并充注适量的工质，液体流路与配置的外部管路连通。该热泵系统中工质同时与水和空气换热，将供热和供生活热水的功能集成于一套装置，有效降低了造价和安装空间，还能构成二个以上的热泵回路，有效地改善了热泵在大换热温差工况下的能效比。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113478479A
公开(公告)日：2021-10-08
申请号：CN202110669069.3
申请日：2021-06-17
Applicant: 北京工业大学
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明公开了一种基于工业机器人五次多项式轨迹规划中间点的加速度选取方法，根据工业机器人的五次多项式轨迹规划方法，建立轨迹规划过程中相邻两点的加加速度阶跃函数关系。结合轨迹规划过程中相邻三点的加加速度与阶跃函数的关系，求得中间点处加加速度函数的阶跃表达式。根据工业机器人轨迹规划过程中一种规划方法初步求取路径中间点的速度和加速度。使用matlab仿真进行验证，得出优化前和优化后轨迹规划过程中工业机器人关节角度、角速度、角加速度、加加速度的变化图像。相比于轨迹规划过程中七次多项式的结果，使用本发明大大减少了路径规划的运算时间，给多项式轨迹规划问题提出一种求解过程简单，便利的优化方案。
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公开(公告)号：CN110968966A
公开(公告)日：2020-04-07
申请号：CN201911194231.X
申请日：2019-11-28
Applicant: 北京工业大学
IPC: G06F30/23 , G06F30/17 , G06F111/10 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种在倾斜状态下确定重型机床静压转台最大合理转速的方法，建立静压转台数学模型，运用有限差分法对公式求解，在静压转台数学模型中薄膜润滑理论是适用的，油液的流动是层流。将计算得到的承载力带入静压转台平衡方程，工作台和被加工工件的总重量由所有油垫提供承载力。考虑油膜厚度变化，由于所有油垫变化状态一样，所以只需要分析单个油垫的状态。承载力变化最剧烈的时间点为油膜最容易被压溃的时间点，提取这些时间点对应的油膜变化率进行分析。本方法通过在转台倾斜状态下油膜承载力的动态分析，得到了不同倾斜程度下保证转台安全工作的最大转速，为实际生产工作中提供理论支持，提高机床的工作效率。
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公开(公告)号：CN109951995A
公开(公告)日：2019-06-28
申请号：CN201910057431.4
申请日：2019-01-19
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 本发明公开了一种工质循环量可调节的复合全年降温冷却系统，该系统包括气泵、单向阀a、带控制阀的油平衡管、单向阀b、压缩机、油分离器及其回油阀、室外换热器、贮液罐、节流元件、截止阀a、截止阀b、单向阀c、室内换热器、气液分离器、带控制阀的回油管等。进管插入贮液罐内的高度要大于出管插入高度，气温较高时工质循环量变小，多余的工质经进管流入贮液罐积存下来；气温较低时工质循环量变大，罐内工质经过出管流出，可以全部参与循环。这样，该系统可根据气温来启用压缩机或气泵驱动的高效工作模式，同时调节工质循环量以适应系统在各种工作模式下的高效运行，进一步提高了该系统的运行稳定性和能效水平。
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公开(公告)号：CN109597304A
公开(公告)日：2019-04-09
申请号：CN201811450187.X
申请日：2018-11-30
Applicant: 北京工业大学 , 北京国华恒源科技开发有限公司
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了基于人工蜂群算法的模具库智能分区存储方法，包括如下步骤：针对模具分区存储优化问题，首要要对所要解决的能耗、效率、质量三个部分的解决方案进行概括性描述；能耗问题主要体现在：保证货物在被运送出库的过程中所消耗的能量较小,则需要保证堆垛机做功较少；考虑效率因素,概括如下：只有距离货架巷道口近的位置尽量分配给出入库频率高的模具，才能降低堆垛机的整体作业时间，提高模具的出入库效率；分析质量因素带来的不便，可以总结为：要对货位进行优化，使货架的重心下降，达到货架稳定的目的。
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公开(公告)号：CN108444523A
公开(公告)日：2018-08-24
申请号：CN201810197406.1
申请日：2018-03-11
Applicant: 北京工业大学
IPC: G01D21/02
Abstract: 本发明公开了重型机床-基础系统温度和沉降的监测装置，数据采集与传输模块通过云终端存储模块与云计算平台相连接，基于数据采集与传输模块采集数据，上传到云终端存储模块中，云计算平台接受云终端存储模块传输的重型机床-地基基础系统各物理量数据，通过重型机床-地基基础系统内部的资料库与计算程序快速识别并进行分析处理，输出分析结果和提出解决方案。数据采集与传输模块与云终端存储模块相对接，实时接收从重型机床-地基基础系统上传的数据和报警信息，并记入数据库供查询，并为管理人员提供可视化界面，实时显示各个参数、报警信息、各项参数统计结果，并能以曲线图或表格等形式表现出来，使得管理人员直观了解现场的运行状况。
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