一种用于连接推冲式火工品的测试装置

    公开(公告)号:CN103674524B

    公开(公告)日:2015-10-21

    申请号:CN201310629769.5

    申请日:2013-11-29

    Abstract: 一种用于连接推冲式火工品的测试装置,涉及力性能测试装置。它包括固定块、模拟配重块、支架、力传感器、安装座、基座。固定块、支架和安装座通过对称分布的连接孔固定安装于基座上,火工品固定于支架上,固定块内部开有滑槽,滑槽的内表面开有若干油槽;模拟配重块放置于滑槽内,模拟配重块的一端贴紧火工品的输出端;力传感器的一端固定连接于安装座上,另一端与火工品的输入端贴紧;火工品点火启动后,火工品的输出端推动模拟配重块在滑槽内轴向移动,同时火工品的输入端对力传感器产生反作用力。本发明结构简单、试验方便、重复使用性能好。通过本发明得到的试验数据有效性高、可比性强,同时试验设备的安全性和测试精度都进一步提高。

    一种适应复杂地形的行走机械及行走方法

    公开(公告)号:CN115892285A

    公开(公告)日:2023-04-04

    申请号:CN202211339058.X

    申请日:2022-10-28

    Abstract: 本发明公开了一种适应复杂地形的行走机械,包括车身、悬挂机构、行走轮、连通管道和中间支撑机构;各悬挂机构的液压缸之间通过连通管道相互连通;中间支撑机构中,电动推杆推动滑块组件在弧形轨道中运动;滑块组件带动支撑轮运动,滑块组件位于弧形轨道的两端时,支撑轮支撑于地面,滑块组件位于弧形轨道的中部时,支撑轮离开地面。本发明还公开了一种行走机械的行走方法,遇到凸起时,对应液压缸中液压油流入其他行液压缸,该行走轮抬高;遇到凹坑时,其他液压缸的液压油流入该液压缸,行走轮降低;行走轮降低至预设高度时,支撑轮支撑于地面;越过凹坑时,支撑轮离开地面。本发明提高了复杂地形的低速行走机械的易用性和高效性。

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