公开(公告)号：CN118150519B

公开(公告)日：2024-12-17

申请号：CN202410368856.8

申请日：2024-03-28

Applicant: 四川大学 ,  北京宇航系统工程研究所

Inventor： 焦腾飞 ,  陆浩然 ,  张健鹏 ,  代威 ,  黄崇湘 ,  马柳昊

IPC: G01N21/39 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/084

Abstract: 本发明涉及气体测量技术领域，具体公开了一种基于深度学习的激光吸收光谱多气体参数测量方法，基于深度学习方法考虑实际测量中的噪声、光谱漂移等多种因素训练光谱识别模型，同时通过恒等映射实现残差连接以避免深度学习网络结构构建过程中出现的网络退化问题，以获得精确可靠的光谱信息反演。本发明利用深度学习准确高效地解码气体吸收光谱的多种信息，以实现对于气体多参数的准确同时反演；其扩展性好，可与层析成像等方法直接结合对于非均匀场进行整体重；本发明稳健性高，可适应复杂测量环境下不同组分引起的谱线展宽变化及线移效应；借助激光吸收光谱进行多参数测量，有效避免了传统测量方式测量参数单一、侵入式、测量系统复杂等不足。

公开(公告)号：CN115892285A

公开(公告)日：2023-04-04

申请号：CN202211339058.X

申请日：2022-10-28

Applicant: 北京宇航系统工程研究所

Inventor： 吴晗玲 ,  陆浩然 ,  范书群 ,  廖传军 ,  唐颀 ,  常晓华 ,  杨宇和 ,  代威 ,  李强 ,  孙海亮 ,  于秀丽 ,  周萍 ,  崔景芝 ,  王鹏 ,  邓梦然

IPC: B62D61/12 ,  B60G15/06 ,  B60G17/08

Abstract: 本发明公开了一种适应复杂地形的行走机械，包括车身、悬挂机构、行走轮、连通管道和中间支撑机构；各悬挂机构的液压缸之间通过连通管道相互连通；中间支撑机构中，电动推杆推动滑块组件在弧形轨道中运动；滑块组件带动支撑轮运动，滑块组件位于弧形轨道的两端时，支撑轮支撑于地面，滑块组件位于弧形轨道的中部时，支撑轮离开地面。本发明还公开了一种行走机械的行走方法，遇到凸起时，对应液压缸中液压油流入其他行液压缸，该行走轮抬高；遇到凹坑时，其他液压缸的液压油流入该液压缸，行走轮降低；行走轮降低至预设高度时，支撑轮支撑于地面；越过凹坑时，支撑轮离开地面。本发明提高了复杂地形的低速行走机械的易用性和高效性。

公开(公告)号：CN119715815A

公开(公告)日：2025-03-28

申请号：CN202411531463.0

申请日：2024-10-30

Applicant: 北京宇航系统工程研究所

Inventor： 张伟 ,  孙海亮 ,  杨宇和 ,  唐颀 ,  代威 ,  崔景芝 ,  方哲 ,  李强 ,  范健 ,  周萍

IPC: G01N29/44

Abstract: 本发明涉及一种适用于浸没结构疲劳裂纹的超声导波检测方法，属于超声导波检测材料缺陷领域；具体包括如下步骤：采用TFMST方法获取超声导波信号中有效信号的一条时频脊线；重复获得有效信号的所有时频脊线；设定任意2条相交的时频脊线分别为#imgabs0#和#imgabs1#确定时频脊线#imgabs2#和时频脊线#imgabs3#的相交间隔；对每个相交间隔中的时频脊线进行重构；完成对超声导波信号中有效信号的时频脊线提取，获得精准的超声波时频表示结果，实现对浸没结构中裂纹位置的准确识别；本发明采用时频多压缩变换(TFMST)与脊线路径重组(RPRG)相结合的方法用于处理非平稳超声导波信号，为能够在非平稳信号中提取清晰的时频特征，从而实现准确的识别疲劳裂纹的情况。