公开(公告)号：CN114309810A

公开(公告)日：2022-04-12

申请号：CN202111453807.7

申请日：2021-12-01

Applicant: 北京卫星环境工程研究所

Inventor： 蒋志广 ,  陈家平 ,  张立建 ,  许贞龙 ,  刘序 ,  尚阳 ,  李大威 ,  陈金明 ,  孟凡雷 ,  崔立军 ,  王海军 ,  张然 ,  陈磊 ,  张羽

IPC: B23D79/00 ,  B23Q3/08 ,  B23Q35/24 ,  B23Q15/013

Abstract: 本申请提供了一种不锈钢热沉板边缘开缝成型自动旋压装置，用于对金属板边缘进行旋压成型的加工，以适应新型热沉结构，包括金属板夹紧机构、旋刀机构、边缘形状识别装置、运动机构与轨迹控制器，使用本申请提供的装置，能够满足平板和圆形热沉板的开缝需求，在热沉板边缘切开一定深度、长度和宽度的缝隙孔。

公开(公告)号：CN112325775B

公开(公告)日：2021-07-06

申请号：CN202011209348.3

申请日：2020-11-03

Applicant: 北京卫星环境工程研究所

Inventor： 蒋志广 ,  张立建 ,  胡瑞钦 ,  张立伟 ,  赵晶晶 ,  赵佳成 ,  孟凡雷 ,  邱铁成 ,  李志佳 ,  陈金明 ,  许贞龙 ,  尚阳

IPC: G01B11/00 ,  G01B11/24 ,  G01B21/00 ,  G01B21/20

Abstract: 本发明提供了一种飞行器异形曲面几何测量装置及方法，用以解决现有技术中飞行器异形曲面测量精度不高、准确度不够的问题。所述异形曲面测量方法，首先通过约束条件调整弹性探针的位姿，使弹性探针与接触点所在曲面法向的夹角小于预定阈值，再通过接触式测量的六维传感器获取接触点与弹性探针间力的六维参数，依次对力的六维参数从传感器坐标系、到探针坐标系的变换，解算出接触点的变形量；最后通过接触点变形量确定接触点在探针坐标系中的坐标，再转化到机器人坐标系中坐标后获得异形曲面几何参数。本发明整合了高精度测量中的接触式和非接触式测量的优势，实现了飞行器异形曲面表面几何结构的自动化高精度测量，提高了测量的准确性和精度。

公开(公告)号：CN112325775A

公开(公告)日：2021-02-05

申请号：CN202011209348.3

申请日：2020-11-03

Applicant: 北京卫星环境工程研究所

Inventor： 蒋志广 ,  张立建 ,  胡瑞钦 ,  张立伟 ,  赵晶晶 ,  赵佳成 ,  孟凡雷 ,  邱铁成 ,  李志佳 ,  陈金明 ,  许贞龙 ,  尚阳

IPC: G01B11/00 ,  G01B11/24 ,  G01B21/00 ,  G01B21/20

Abstract: 本发明提供了一种飞行器异形曲面几何测量装置及方法，用以解决现有技术中飞行器异形曲面测量精度不高、准确度不够的问题。所述异形曲面测量方法，首先通过约束条件调整弹性探针的位姿，使弹性探针与接触点所在曲面法向的夹角小于预定阈值，再通过接触式测量的六维传感器获取接触点与弹性探针间力的六维参数，依次对力的六维参数从传感器坐标系、到探针坐标系的变换，解算出接触点的变形量；最后通过接触点变形量确定接触点在探针坐标系中的坐标，再转化到机器人坐标系中坐标后获得异形曲面几何参数。本发明整合了高精度测量中的接触式和非接触式测量的优势，实现了飞行器异形曲面表面几何结构的自动化高精度测量，提高了测量的准确性和精度。

公开(公告)号：CN104502025A

公开(公告)日：2015-04-08

申请号：CN201410659278.X

申请日：2014-11-18

Applicant: 北京卫星环境工程研究所

Inventor： 佟永利 ,  崔立军 ,  徐飞 ,  许贞龙 ,  李智生 ,  金晨伟 ,  陈磊 ,  韩钊 ,  冯培 ,  钟征 ,  金鑫

IPC: G01M3/02

Abstract: 本发明提供了一种用于管材打压检漏用的快速连接堵头装置，其包括抱紧夹具、堵头与螺套三部分，抱紧夹具为不锈钢材料，由上下两片抱箍组成，两片抱箍一端穿轴啮合，一端用四个M8沉头螺钉拧紧固定，此夹具具有很强的通用性，适用于不同直径的管材；堵头为聚四氟乙烯材料，为了与管材接触紧密，头部采用锥形结构；螺套为黄铜材料，通过螺纹与抱紧夹具连接、推紧。此工装构思巧妙，结构简单，使用便利，其对管材的抱紧力大，密封性好，并且有着很强的通用性，在管材密封打压领域有着广阔的应用前景。

公开(公告)号：CN205571696U

公开(公告)日：2016-09-14

申请号：CN201620411704.2

申请日：2016-05-09

Applicant: 北京卫星环境工程研究所

Inventor： 许贞龙 ,  张旭 ,  李玉忠 ,  佟永利 ,  崔立军

IPC: B23K11/24

Abstract: 本实用新型公开了一种一拖多的精密阻焊装置，包括焊接电源、控制器、变压器、组合开关和地线，焊接电源和控制器集成在一个壳体内，变压器和组合开关集成在另一个壳体内。其中，控制器是用于控制焊接过程和焊接参数的装置，组合开关由多个独立的电子开关组成，并且输入端并联在一起，输出端各自独立拖动一个焊具，并分别与地线形成焊接回路。本实用新型的装置采用一个焊接电源，可以向多个焊具提供电能，即一拖多的方式焊接，具有便携性、经济性等优点。