公开(公告)号：CN110577150A

公开(公告)日：2019-12-17

申请号：CN201910840733.9

申请日：2019-09-06

Applicant: 北京卫星环境工程研究所

Inventor： 王鹏飞 ,  张成立 ,  易旺民 ,  邢帅 ,  刘同辉 ,  张小东 ,  赵晋龙 ,  常冬林 ,  司顺成 ,  要瑞凯 ,  刘杰

IPC: B66C17/06 ,  B66C11/00 ,  B66C13/08

Abstract: 本发明公开了一种适用于航天器大型设备装配的多角度调节悬吊装配系统，包括舱外平台，舱内平台，末端防倾覆装置，气动升降系统，末端调姿机构等。将大型设备放置在舱外平台上方，通过导轨移动与末端调姿机构连接，通过末端调姿机构上水平方向两个自由度的丝杠螺母可移动机构，进行大型设备安装过程水平两个方向调节；通过气动升降系统实现设备高度方向的任意悬停；通过舱内平台在水平两个方向设置的移动导轨和钢丝绳索装置实现设备位置调节；在舱内移动平台上连接末端防倾覆装置，防止吊装设备重量过大造成倾覆的风险。本发明减少了人力劳动，通过多自由度调节机构，实现设备水平度和位置的精确调节，保证大型设备安装精度和位置调节的可靠性。

公开(公告)号：CN116924298A

公开(公告)日：2023-10-24

申请号：CN202311106311.1

申请日：2023-08-30

Applicant: 北京卫星环境工程研究所

Inventor： 刘同辉 ,  郑鹏 ,  姜旭 ,  张成立 ,  邢帅 ,  陈佳浩 ,  要瑞凯 ,  孙振业 ,  刘沫 ,  王瑞云 ,  孟灵强 ,  刘凤强

IPC: B66F11/04

Abstract: 本申请公开了一种支撑机构及操作平台，包括：支撑梁组件，所述支撑梁组件顶部设有安装平台，至少两个调整组件，所述调整组件可拆卸安装在所述安装平台上，且可围绕安装点转动，所述调整组件包括相连的第一长度调整组件和第二长度调整组件，所述第一长度调整组件与所述第二长度调整组件的方向不同。根据本申请实施例提供的技术方案，通过提供不同的长度调整组件，使得该机构能够在不同的方向上实现长度的调整，进一步的实现该支撑机构使用高度的调整，可应用在不同作业高度操作的工况下，并且能够在有限的空间内进行不同方向的调整，适应不同的工作场景。

公开(公告)号：CN110577150B

公开(公告)日：2020-06-23

申请号：CN201910840733.9

申请日：2019-09-06

Applicant: 北京卫星环境工程研究所

Inventor： 王鹏飞 ,  张成立 ,  易旺民 ,  邢帅 ,  刘同辉 ,  张小东 ,  赵晋龙 ,  常冬林 ,  司顺成 ,  要瑞凯 ,  刘杰

IPC: B66C17/06 ,  B66C11/00 ,  B66C13/08

Abstract: 本发明公开了一种适用于航天器大型设备装配的多角度调节悬吊装配系统，包括舱外平台，舱内平台，末端防倾覆装置，气动升降系统，末端调姿机构等。将大型设备放置在舱外平台上方，通过导轨移动与末端调姿机构连接，通过末端调姿机构上水平方向两个自由度的丝杠螺母可移动机构，进行大型设备安装过程水平两个方向调节；通过气动升降系统实现设备高度方向的任意悬停；通过舱内平台在水平两个方向设置的移动导轨和钢丝绳索装置实现设备位置调节；在舱内移动平台上连接末端防倾覆装置，防止吊装设备重量过大造成倾覆的风险。本发明减少了人力劳动，通过多自由度调节机构，实现设备水平度和位置的精确调节，保证大型设备安装精度和位置调节的可靠性。

公开(公告)号：CN109775315A

公开(公告)日：2019-05-21

申请号：CN201910193488.7

申请日：2019-03-14

Applicant: 北京卫星环境工程研究所

Inventor： 潘尚洁 ,  赵璐 ,  王哲 ,  王瑞云 ,  孙振业 ,  刘福全 ,  要瑞凯 ,  王京丽 ,  孙占海

IPC: B65G47/24

Abstract: 本发明公开了一种传送装置上料箱姿态调整与定位识别装置，包括后端位置感应器和传送装置骨架，所述传送装置骨架的顶部一侧设置有限位挡板，且传送装置骨架的顶端安置有条码识别装置，所述条码识别装置的外侧外接有前端位置感应器，所述后端位置感应器安装于传送装置骨架的顶端，且传送装置骨架的外壁一侧设置有固定支座。本发明中，通过设置有姿态调整执行器，且驱动装置内侧的可伸缩活动部件带动姿态调整执行器平动，使得姿态调整执行器能够对料箱进行姿态调整工作，确保料箱在不同作业状态下更加稳定的进行传送工作，间接满足自动抓取站点对料箱后续的自动抓取的操作要求。