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公开(公告)号：CN112589901A
公开(公告)日：2021-04-02
申请号：CN202011364162.5
申请日：2020-11-27
Applicant: 北京卫星环境工程研究所
Abstract: 本申请提供一种航天器热控多层多功能裁剪设备，包括床体，床体上设机头、吸风系统、定位投影装置及电控系统；机头可在床体表面导轨内滑移；机头包括滚刀执行机构、振动刀执行机构、冲刀机构、喷墨机构、画线机构及双面胶带粘贴机构；吸风系统设置在床体内，床体表面对应吸风系统设置若干吸风区域，每个吸风区域设置若干吸风孔；定位投影装置设置在床体上方，包括若干投影仪，各台投影仪联合工作用于对热控多层投影；电控系统与机头、吸风系统及定位投影装置信号连接。本申请的有益效果是：本设备对热控多层制作过程中的料芯及表面膜进行自动裁剪成形、标识、冲孔以及双面胶带自动粘贴，自动化程度高、提高了工作效率，加工质量及一致性较好。
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公开(公告)号：CN112015139A
公开(公告)日：2020-12-01
申请号：CN202010903279.X
申请日：2020-09-01
Applicant: 北京卫星环境工程研究所
IPC: G05B19/4093
Abstract: 本申请公开了一种航天器热控多层自动化制造方法、装置、设备及存储介质，先从自动化立体存取单元中的原材料存取模块中出料，置于铺缝一体化单元中的铺料模块完成芯料的自动铺设；然后仿形缝制轨迹生成软件绘制多层缝制图形，铺缝一体化单元中的缝制模块完成芯料仿形缝制；再转载定位单元将缝制好的芯料转移定位至多功能数控裁剪单元，使用多功能数控裁剪单元进行芯料裁剪和表面膜裁剪；最后在接地线量化铆接单元上完成接地线铆接。自动化立体存取单元、自动化立体存取单元、铺缝一体化单元、多功能数控裁剪单元和接地线量化铆接单元相互协作替代了手工作业，使得热控多层制造效率提高，质量一致性改善。
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公开(公告)号：CN108708080B
公开(公告)日：2020-08-28
申请号：CN201810573332.7
申请日：2018-06-06
Applicant: 北京卫星环境工程研究所
Abstract: 本发明涉及一种基于单针绗缝需求的卫星保护罩CAD电子图纸快速处理方法，包括：a.对图形外轮廓进行定距离仿形偏移；b.对内部开孔进行定距离仿形偏移；c.当外轮廓与内部开孔仿形偏移线相交时，外轮廓仿形偏移线按最短距离原则进行定距离避让；d.当内部开孔仿形偏移线之间相交时，对相交线进行合并。本发明解决了卫星保护罩原材料单针绗缝过程中，CAD电子图纸处理效率低的问题，提高了卫星保护罩的制作能力。
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公开(公告)号：CN109885899A
公开(公告)日：2019-06-14
申请号：CN201910080354.4
申请日：2019-01-28
Applicant: 北京卫星环境工程研究所
Abstract: 本发明涉及一种航天器热控多层图形数据提取方法，该方法基于AutoCAD等绘图系统二次开发实现热控多层图形数据的快速提取，主要包括以下步骤：a.计算所有线段的长度，包括曲线和直线；b.计算多层轮廓内部所有的点的数量；c.自动调整最长直边水平，测量该状态下图形的总长和总宽；d.计算所有20mm×20mm并经过填充处理的方块数量。本发明解决了航天器热控多层图形数据快速提取问题，无需人员手动测量和计算，提高了工作效率，为热控多层制作工时计算提供数据。
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公开(公告)号：CN109857138A
公开(公告)日：2019-06-07
申请号：CN201910080351.0
申请日：2019-01-28
Applicant: 北京卫星环境工程研究所
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明公开一种基于航天器非基准结构的多耦合尺寸链机构的快速装调方法，包括1)装调抬升机构两安装脚盒的距离；2)装调内外侧导向装置的距离；3)装调车轮与内侧导向装置的单边间隙，其中，巡视器支架与巡视器通过四个火工锁确定车身与支架每次对接的重复精度；巡视器车轮通过6个火工品+键槽连接确保每次与支架连接精度不变；抬升机构安装完成后与顶板相对位置不发生变化；内侧导向装置装调完毕，与顶板相对位置确定；以内侧导向装置为基准，确定外侧导向装置安装位置。本发明利用非基准结构作为相对测量基准，两器对接分离次数由4次减少至2次且通过设计测量块，将机构装调的一次成功率由低于50％提高至100％。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102541109B
公开(公告)日：2014-08-13
申请号：CN201110417167.4
申请日：2011-12-14
Applicant: 北京卫星环境工程研究所
Abstract: 本发明公开了一种卫星星表温控多层的制造方法，包括以下步骤：绘制二维温控多层的图案、将该图案传送给数控裁剪机床、使用多层材料按照传送图案以1∶1比例进行裁剪、再进行包面膜和缝制以获得上述多层成品，其中，绘制二维温控多层的图案步骤包括两种方式，即基于卫星星表面待包覆部位的三维模型的多层二维展开步骤或基于卫星星表面待包覆部位的二维图纸进行组合绘制的步骤。与现有技术相比，本发明的方法，通过温控多层图纸的电子化设计部分取代实物取样，使实物取样时间缩短80％以上；同时，通过温控多层的自动化制作流程替代了纯手工劳动，多层制作及安装总效率提高50％以上。
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公开(公告)号：CN117708739A
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN202311734158.7
申请日：2023-12-15
Applicant: 中国科学院空间应用工程与技术中心 , 北京卫星环境工程研究所
IPC: G06F18/2433 , G06F18/2431 , G06F18/2415 , G06N5/01 , G06N20/20 , G06F18/15
Abstract: 本发明公开了一种基于改进随机森林的空间有效载荷异常检测方法，包括样本异常检测和设备异常检测，首先样本异常检测通过改进加权投票随机森林算法，给精度更高的决策树分配更大权重，减少分类效果不好的决策树对结果的影响，开展样本级异常检测；其次，设备异常检测，通过滑窗法将样本层故障预警结果映射到设备级故障预警，同时考虑漏判和误判的费用惩罚函数，对滑窗步长和失效阈值进行优化，缓解检出率和虚警率权衡难题。本发明通过建立轻量化异常检测模型，有助于空间有效载荷在缺乏地球地面测控资源支持下，自主地对在轨监测数据进行分析，快速识别异常、定位故障，采取故障处理与恢复措施，辅助规划决策，保障航天器安全可靠稳定地运行。
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公开(公告)号：CN115431207A
公开(公告)日：2022-12-06
申请号：CN202211252972.0
申请日：2022-10-13
Applicant: 北京卫星环境工程研究所
Abstract: 本发明公开了一种空间在轨舱外维修用电动工具，包括手柄、电池盒以及外壳，所述外壳上设置有收纳机构，所述收纳机构的外圈均匀收纳有维修工具，所述收纳机构包括圆柱套、第一配合套和第二配合套，所述第一配合套以及第二配合套与所述圆柱套之间设置有转位组件以及卡紧组件，所述维修工具上设置有连接组件，所述连接组件上连接有伸缩绳，所述连接组件通过连接绳与第一配合套之间固定连接，本发明通过收纳机构对多种型号的维修工具进行收纳，配合卡紧组件对维修工具进行卡紧，同时配合连接组件避免维修工具更换时飞离，利用转位组件调整收纳机构上维修工具的角度，使其面向航天员从而便于取用收纳机构内收纳的维修工具。
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公开(公告)号：CN113997235B
公开(公告)日：2022-10-11
申请号：CN202111313192.8
申请日：2021-11-08
Applicant: 北京卫星环境工程研究所
Abstract: 本发明公开了一种空间在轨维修用电动工具的适配杆，包括锁定段、延长段和执行段以及电机输出轴，所述锁定段包括电机轴对接件、开关限位块、开关拨片、电机轴锁销、贴板、锁紧螺钉、电机轴锁定销弹簧和连接销。本发明中，将开关拨片拨起至解锁状态，将电动工具的电机输出轴插入适配杆的四方孔内，四方孔深处的顶珠球坑与电机输出轴上的弹簧顶珠对位，此时需要注意电机输出轴上的限位孔与电机轴锁销对位方向，然后将开关拨片拨下至锁定状态，将电机轴锁销插入电机输出轴上的限位孔内，从而将适配杆锁定至电机输出轴上，从而实现适配杆配合舱外电动工具实现一机多用，安装锁定便捷、螺钉对位便捷、视觉通道无遮挡的效果。
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公开(公告)号：CN114055409B
公开(公告)日：2022-07-08
申请号：CN202111312344.2
申请日：2021-11-08
Applicant: 北京卫星环境工程研究所
IPC: B25F5/02
Abstract: 本发明公开了一种航天员着服使用的空间在轨维修电动工具的机壳，包括主外壳和锂电池盒，所述主外壳包括左壳以及右壳，所述左壳上设有顶盖，所述主外壳上设有方向旋钮，所述右壳上设有快接专用销，所述主外壳上设有启停开关，所述锂电池盒包括电池盒主壳，所述电池盒主壳上安装有电源开关旋钮，所述电池盒主壳上设有电池盒侧盖以及电池盒底盖，所述电池盒底盖上安装有底盖卡扣。本发明中，旋钮凹凸轮廓便于航天员着服后用手捏紧，旋钮凸起挡片明显凸出旋钮凹凸轮廓，便于航天员着服后用手拨动方向旋钮，使得方向旋钮在旋转中不会轻易地出现打滑的现象，便于宇航员手动操作，较为人性化。
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