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公开(公告)号：CN114646261A
公开(公告)日：2022-06-21
申请号：CN202210248765.1
申请日：2022-03-14
Applicant: 北京卫星环境工程研究所
Abstract: 本申请公开了一种基于斜向观测镜面法方向的测量方法和系统，所述方法包括以下步骤：建立全局坐标系；在全局坐标系下，朝向被测镜面且沿其非法线矢量方向发射光源，形成入射光路，获取所述入射光路在所述全局坐标系下的矢量方向，记为N2；接收被测镜面反射出的光源，形成反射光路，获取反射光路在所述全局坐标系下的矢量方向，记为N3；计算入射光路与反射光路的矢量方向之和，得到被测镜面法线矢量方向N1。解决了被测镜面法线矢量方向遮挡导致无法实施测量的难题，拓宽了电子经纬仪的使用范围，减少了被测设备的安装布局限制，降低了被测设备在某些工况下的测量难度。
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公开(公告)号：CN113804429A
公开(公告)日：2021-12-17
申请号：CN202111261905.0
申请日：2021-10-28
Applicant: 北京卫星环境工程研究所
Abstract: 本发明公开了航天器密封舱在轨压差环境舱内设备精度补偿装置，包括密封舱舱体与密封舱堵盖，所述密封舱堵盖横向外侧面固定连接有专用透视装置，所述密封舱堵盖横向内侧面固定连接有舱内设备A，所述舱内设备A的精测光路通过专用透视装置且与专用透视装置的轴线平行，所述密封舱舱体纵向一侧面固定连接有舱外设备B，所述密封舱舱体外部分别架设有经纬仪T1，经纬仪T2、经纬仪T3与经纬仪T4。本发明中，根据姿态角的变化，对常压时的舱内设备A测量值进行补偿修正，并通过修正后的值，指挥操作人员对设备A的安装精度进行调整，满足了密封舱舱内设备在轨精度的保证，是现行精测在轨精度补偿的关键技术突破，且操作简单，便于操作。
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公开(公告)号：CN113240740A
公开(公告)日：2021-08-10
申请号：CN202110491674.6
申请日：2021-05-06
Applicant: 四川大学 , 北京卫星环境工程研究所
Abstract: 本发明涉及基于双目视觉的天线姿态测量领域，特别涉及一种基于相位引导双目视觉密集标记点匹配的姿态测量方法，步骤包括：S1，使用双目相机采集被测物的左右图像，分别提取标记点；S2，由左图像标记点的图像坐标和双目相机的系统参数，根据极线几何原理，计算得到左图像标记点在右图像中的待匹配同名点集合；S3，获取左右图像中各标记点的相位值；然后计算右图像中的待匹配同名点集合中各点与左图像标记点的相位差，最小相位差对应标记点为无歧义匹配点；S4，基于无歧义匹配点进行坐标优化，得到与左图像标记点相位等值的最佳匹配点；S5，基于最佳匹配点计算三维坐标和旋转姿态。解决了极线匹配出现多匹配问题，提高真正同名点坐标提取精度。
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公开(公告)号：CN117433505A
公开(公告)日：2024-01-23
申请号：CN202311364740.9
申请日：2023-10-20
Applicant: 北京卫星环境工程研究所
Abstract: 本申请公开了一种位姿检测方法、装置、计算机设备和存储介质，应用于地面巡航系统。该方法包括：获取接收器发送的信号接收数据，根据信号接收数据确定测量对象在测量设备坐标系下的位姿；信号接收数据是接收器根据发射器发送的信号确定的；分别确定地面巡航系统的试验场靶点在测量设备坐标系、地面巡航系统的场地坐标系和北东地坐标系下的三维坐标，并根据试验场靶点在测量设备坐标系、场地坐标系和北东地坐标系下的三维坐标确定测量设备坐标系与场地坐标系和北东地坐标系之间的位姿变换关系；根据上述位姿变换关系，确定测量对象在场地坐标系和北东地坐标系下的位姿。采用本方法能够提高测量对象的数据丰富度。
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公开(公告)号：CN117030611A
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202310998580.7
申请日：2023-08-09
Applicant: 北京卫星环境工程研究所
Abstract: 本申请公开了一种用于航天器管路焊缝的测试方法、系统、设备及存储介质，该方法包括：对检测装置中的视觉传感器、机器人和漏率检测工具分别进行参数标定处理，得到标定结果；对获取的航天器结构表面和周围环境点云数据进行处理，得到航天器结构模型文件；获取航天器待检测区域的图像，并建立机器人坐标系与航天器模型坐标系之间的相对位姿关系；确定航天器待检测区域中所有待检测焊缝的目标位置信息及管路夹持姿态信息；基于目标位置信息及姿态信息、航天器结构模型文件、相对位姿关系，对待检测焊缝进行检测路径规划及漏率测试，确定漏率测试结果。该方案能够实现航天器总装过程管路系统焊缝漏率的柔性、智能测试，有效提高了航天器研制效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109781071B
公开(公告)日：2021-03-23
申请号：CN201910081023.2
申请日：2019-01-28
Applicant: 北京卫星环境工程研究所
Abstract: 本发明公开一种热真空环境下着陆缓冲机构电爆展开高速摄影测量方法，包括在被测着陆缓冲机构表面上粘贴摄影测量靶标，确定靶标粘贴位置和靶标数量及大小；建立经纬仪测量系统，测量靶标中心点的三维坐标；将着陆缓冲机构固定在真空罐内，并通过高速摄像机，拍摄采集缓冲机构的初始图像，然后进行真空低温循环试验，之后电爆展开；在电爆的过程中，记录过程图像，计算出运动位移和运动时间。本发明具有较好的精度和重复性，图像采样率可达每秒2000帧，位移测量精度优于0.2mm，时间测量精度为0.5ms。
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公开(公告)号：CN107543525A
公开(公告)日：2018-01-05
申请号：CN201710083977.8
申请日：2017-02-16
Applicant: 北京卫星环境工程研究所
IPC: G01C1/02
Abstract: 本发明公开了一种密封舱体透视窗，包括底框部件、透视玻璃、分别设置在透视玻璃两侧面上的密封圈，压环、以及紧固件，底框部件为用于舱体固定并带有凹槽的支撑件，透视玻璃两侧设置密封圈并由压环压合在凹槽中，紧固件通过底框部分上均匀设置的螺纹孔将压环与底框部分进行固定。本发明还公开了其应用。本发明的装置可耐压，耐热，透光率高，经过试验验证经纬仪透过其装置测量精度偏差可达到5秒以内。满足了现有航天器产品的安装精度测量。
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公开(公告)号：CN103471564B
公开(公告)日：2015-05-13
申请号：CN201310138473.3
申请日：2013-04-19
Applicant: 北京卫星环境工程研究所
Abstract: 本发明公开了一种多系统测量基准集成转换标准器,包括碳纤维基板、标准器基板托架及下部通用支架。其中，碳纤维基板的上面设计了定位销套和光学基准立方镜；用于定位测量、建立机械结构坐标系及光学基准坐标系。标准器基板托架是碳纤维基板与通用支架的中间连接纽带，标准器基板托架的上端部形成一平面以机械固定方式连接碳纤维基板并对其支撑，下端通过机械固定形式与通用支架相连接，标准器基板托架侧面开设弧形滑槽，通过两侧弧形滑槽上设计的定位轴沿滑槽的滑动，使标准器基板托架连同其支撑的碳纤维基板围绕该定位轴旋转来调整标准器使用的位姿。
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公开(公告)号：CN103471564A
公开(公告)日：2013-12-25
申请号：CN201310138473.3
申请日：2013-04-19
Applicant: 北京卫星环境工程研究所
Abstract: 本发明公开了一种多系统测量基准集成转换标准器,包括碳纤维基板、标准器基板托架及下部通用支架。其中，碳纤维基板的上面设计了定位销套和光学基准立方镜；用于定位测量、建立机械结构坐标系及光学基准坐标系。标准器基板托架是碳纤维基板与通用支架的中间连接纽带，标准器基板托架的上端部形成一平面以机械固定方式连接碳纤维基板并对其支撑，下端通过机械固定形式与通用支架相连接，标准器基板托架侧面开设弧形滑槽，通过两侧弧形滑槽上设计的定位轴沿滑槽的滑动，使标准器基板托架连同其支撑的碳纤维基板围绕该定位轴旋转来调整标准器使用的位姿。
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公开(公告)号：CN114646261B
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN202210248765.1
申请日：2022-03-14
Applicant: 北京卫星环境工程研究所
Abstract: 本申请公开了一种基于斜向观测镜面法方向的测量方法和系统，所述方法包括以下步骤：建立全局坐标系；在全局坐标系下，朝向被测镜面且沿其非法线矢量方向发射光源，形成入射光路，获取所述入射光路在所述全局坐标系下的矢量方向，记为N2；接收被测镜面反射出的光源，形成反射光路，获取反射光路在所述全局坐标系下的矢量方向，记为N3；计算入射光路与反射光路的矢量方向之和，得到被测镜面法线矢量方向N1。解决了被测镜面法线矢量方向遮挡导致无法实施测量的难题，拓宽了电子经纬仪的使用范围，减少了被测设备的安装布局限制，降低了被测设备在某些工况下的测量难度。
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