一种光电吊舱系统Zynq芯片分级打包快速升级方法

    公开(公告)号:CN108255511A

    公开(公告)日:2018-07-06

    申请号:CN201711380685.7

    申请日:2017-12-20

    Abstract: 本发明涉及一种光电吊舱系统Zynq芯片的分级打包快速升级方法,包括步骤:1、生成光电吊舱应用模块;2、生成Zynq硬件平台的引导模块;3、将应用模块和引导模块进行固化;4、Zynq硬件平台上电启动,运行引导过程;5.根据外部升级指令升级所述应用模块。本发明通过分级打包的方式在FPGA模块与应用模块之间增加二级引导模块进行隔离,在只升级应用模块的情况下无需对FPGA模块进行升级,大大减少了升级数据量,软件升级效率提升90%以上。

    一种伺服系统模拟跟踪环测试装置

    公开(公告)号:CN116560216A

    公开(公告)日:2023-08-08

    申请号:CN202210114341.6

    申请日:2022-01-30

    Abstract: 本发明涉及一种伺服控制系统模拟跟踪环测试装置,属于伺服系统技术领域,解决了现有的跟踪环测试对人员和产品数量需要高的问题。一种伺服系统模拟跟踪环测试装置,包括上位机和下位机,所述上位机通过伺服系统调试软件对下位机下发指令,所述下位机包括模拟跟踪环指令控制模块、目标运动曲线绘制模块和模拟跟踪环环路控制模块。本发明能够在伺服分机状态下完成振动性能和高低温静态和动态指标的验证工作,可以降低对人员和产品数量的需求,节约了人力资本,并且减少了各分机软件版本的管理成本。

    一种相机与灯的同步控制方法

    公开(公告)号:CN114189632A

    公开(公告)日:2022-03-15

    申请号:CN202010958387.7

    申请日:2020-09-14

    Abstract: 本发明公开了一种相机与灯的同步控制方法,利用FPGA控制相机进入外触发模式下,根据当前帧积分时间产生曝光脉冲,曝光占空比产生调制脉冲,由所述两个脉冲相与得到控制灯脉冲,同时发出手动曝光脉冲与控制灯脉冲控制相机的曝光时机和闪光灯的亮灭时间。本发明控制方式简单,并且具有设计灵活、自由度高、成本低、精度高和实时性强等特点,可应用于工业中的需要自动曝光的场景。

    一种基于嵌入式系统的目标相关滤波跟踪方法

    公开(公告)号:CN108257150B

    公开(公告)日:2021-04-20

    申请号:CN201711380677.2

    申请日:2017-12-20

    Abstract: 本发明涉及一种基于嵌入式系统的目标相关滤波跟踪方法,该方法包括下列步骤:1、优化程序内存分配;2、采用DMA进行目标图像截取;3、对目标图像进行特征提取;4、对目标HOG特征向量采用线性滤波器在频域中进行滤波。本发明采用高性能DSP作为嵌入式平台,通过优化程序内存分配提高软件整体实时性能;采用平台提供的DMA硬件接口对目标图像进行分块截取;对截取的目标图像提取特征,通过优化算法过程减少提取特征时间;采用线性滤波器对目标HOG特征向量进行滤波,在保证跟踪鲁棒性、准确性的同时,减少滤波时间。

    一种基于FPGA单个差分对的图像传输系统及方法

    公开(公告)号:CN111327861A

    公开(公告)日:2020-06-23

    申请号:CN201811544752.9

    申请日:2018-12-17

    Abstract: 一种基于FPGA单个差分对的图像传输系统及方法,包括发送端和接收端;发送端及接收端均包括带有GTX接口的FPGA及时钟模块,FPGA包括7seriesTransfer Wizard IP核、图像数据同步模块;时钟模块输出的120M差分时钟接到GTX的差分时钟输入端;GTX的发送端和接收端通过同轴电缆或者双绞线进行连接。本发明提出了一种基于FPGA单个差分对的图像传输系统方法,利用一对CML差分线缆实现0.6~1.5Gbps串行图像信号传输,利用xilinx 7系列芯片拥有的低功耗吉比特收发器GTX实现高速串行信号的串并转换,8B/10B编解码,然后利用FPGA逻辑实现图像数据同步及数据有效信号的提取。

    一种基于最小二乘滤波的可见光红外图像融合方法

    公开(公告)号:CN116563126A

    公开(公告)日:2023-08-08

    申请号:CN202210109068.8

    申请日:2022-01-28

    Abstract: 本发明涉及一种基于最小二乘滤波的可见光红外图像融合方法,属于图像处理技术领域,解决了现有的可见光红外图像融合方法融合后的图像中对比度明显但像素强度不高的细节部分缺失,图像边缘较模糊的问题。一种基于最小二乘滤波的可见光红外图像融合方法,包括以下步骤:求取可见光灰度图像的最小二乘滤波后的细节层图像;对可见光最小二乘细节层和融合结果细节层获取细节层平均值;对融合结果背景层和细节层平均值进行融合,得到最终融合结果图像。本发明使得图像区域中对比度明显但像素强度值不高的细节信息得以保留;本发明结合最小二乘法和导向滤波能够更好的保持边缘的特性,使融合后的图像获得更多的有效信息。

    一种基于嵌入式系统的目标相关滤波跟踪方法

    公开(公告)号:CN108257150A

    公开(公告)日:2018-07-06

    申请号:CN201711380677.2

    申请日:2017-12-20

    Abstract: 本发明涉及一种基于嵌入式系统的目标相关滤波跟踪方法,该方法包括下列步骤:1、优化程序内存分配;2、采用DMA进行目标图像截取;3、对目标图像进行特征提取;4、对目标HOG特征向量采用线性滤波器在频域中进行滤波。本发明采用高性能DSP作为嵌入式平台,通过优化程序内存分配提高软件整体实时性能;采用平台提供的DMA硬件接口对目标图像进行分块截取;对截取的目标图像提取特征,通过优化算法过程减少提取特征时间;采用线性滤波器对目标HOG特征向量进行滤波,在保证跟踪鲁棒性、准确性的同时,减少滤波时间。

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