列车自动驾驶系统的故障检测方法、装置、设备及介质

    公开(公告)号:CN119087960A

    公开(公告)日:2024-12-06

    申请号:CN202411150437.3

    申请日:2024-08-21

    Abstract: 本发明实施例公开了一种列车自动驾驶系统的故障检测方法、装置、设备及介质。该方法包括:响应于故障检测指令,确定对列车自动驾驶系统进行本次故障检测的自检程序配置表;根据自检程序配置表,对列车自动驾驶系统进行本次故障检测,并根据检测结果更新检测项信息表;从检测类型信息表中确定目标检测项标识,并根据目标检测项标识、检测类型信息表和更新后的检测项信息表,确定与目标检测项标识对应的目标检测码和目标偏移量;根据目标偏移量对目标检测码进行组装,得到本次故障检测的目标故障码,并根据目标故障码,确定列车自动驾驶系统的运行状态。上述方案,提高了对列车自动驾驶系统进行故障检测的适用性。

    一种列车门与站台门的对位隔离系统及对位隔离方法

    公开(公告)号:CN118722778A

    公开(公告)日:2024-10-01

    申请号:CN202410914874.1

    申请日:2024-07-09

    Abstract: 本发明公开了一种列车门与站台门的对位隔离系统及对位隔离方法。对位隔离系统包括控制处理装置、多个第一继电器和多个第二继电器。多个第一继电器与多个第一类门对应设置,多个第二继电器与多个第二类门对应设置,控制处理装置分别与多个第一继电器和多个第二继电器电连接。控制处理装置用于根据第一继电器的状态信息确定第一类门的故障信息,并根据故障信息以及第一类门与第二类门的编号对应关系确定第二类门的控制信息,根据控制信息通过第二继电器控制对应的第二类门保持关闭。如此,通过第一继电器可以精准的获取第一类门的故障信息,在第一类门出现故障时,控制对应的第二类门保持关闭,提高了对位隔离精度,提高了列车站台作业的安全性。

    用于时钟同步的估计补偿方法、系统、设备及存储介质

    公开(公告)号:CN119906513A

    公开(公告)日:2025-04-29

    申请号:CN202510002713.X

    申请日:2025-01-02

    Abstract: 本公开涉及时钟同步领域,公开了一种用于时钟同步的估计补偿方法、系统、设备及存储介质,所述方法包括:在本端主控单元构建时间间隔为T的对等定时器,通过对等定时器模拟对端主控单元时间戳信息的发送时间间隔T;按照时间间隔为T的对等定时器周期获取时间戳总数allNum;当时间戳总数allNum大于0时,通过预测估计算法或回推估计算法更新本端主控单元接收时间戳时刻,直至当前剩余未处理的时间戳数目curNum清零。本公开通过在本端构造一个与待同步对端时间间隔相同的定时器,基于预测估计和回推估计的补偿算法实现时钟偏差计算,能够极大降低中间转发单元带来的时间戳波动干扰,获得较为稳定和准确的双方时钟偏差。

    MVB通信配置方法、装置、设备及存储介质

    公开(公告)号:CN116055315B

    公开(公告)日:2023-06-02

    申请号:CN202310331560.4

    申请日:2023-03-31

    Abstract: 本发明公开了一种MVB通信配置方法、装置、设备及存储介质。该方法应用于列车自动控制ATO逻辑通信板,所述ATO逻辑通信板包括主控单元和通信单元,包括:在所述ATO逻辑通信板处于上电状态后,确定用于控制ATO软件的主系主控单元;其中,所述主控单元包括所述主系主控单元;所述主系主控单元用于对所述通信单元进行多功能车辆总线MVB端口配置;所述通信单元包括主系通信单元;响应于所述通信单元的端口配置成功指令,建立主系主控单元与所述主系通信单元之间的通信连接,并在通信连接建立成功后,获取所述主系主控单元的工作状态;根据所述工作状态,更新对所述主控单元或所述通信单元的MVB通信配置。

    基于VR的多场景自主式控制的混合脑机接口在线系统

    公开(公告)号:CN112990074B

    公开(公告)日:2023-04-07

    申请号:CN202110351375.2

    申请日:2021-03-31

    Abstract: 本发明公开了一种基于VR的多场景自主式控制的混合脑机接口在线系统,包括视听觉刺激与应用场景呈现模块、双模态信号采集模块、自主式目标选择模块、单试次信号同步模块、数据预处理模块、信号特征提取与融合分类模块、控制指令发送模块、在线系统管理模块;该系统利用自主式目标选择实时采集用户在VR场景下的多模态数据,实时在线同步采集数据,分析数据,并将结果通过控制指令发送模块反馈到虚拟现实环境和其他智能设备上;本发明提高了脑机接口系统的鲁棒性和自主式控制的实际应用价值,为用户提供了多场景的训练和控制任务。

    基于VR的多场景自主式控制的混合脑机接口在线系统

    公开(公告)号:CN112990074A

    公开(公告)日:2021-06-18

    申请号:CN202110351375.2

    申请日:2021-03-31

    Abstract: 本发明公开了一种基于VR的多场景自主式控制的混合脑机接口在线系统,包括视听觉刺激与应用场景呈现模块、双模态信号采集模块、自主式目标选择模块、单试次信号同步模块、数据预处理模块、信号特征提取与融合分类模块、控制指令发送模块、在线系统管理模块;该系统利用自主式目标选择实时采集用户在VR场景下的多模态数据,实时在线同步采集数据,分析数据,并将结果通过控制指令发送模块反馈到虚拟现实环境和其他智能设备上;本发明提高了脑机接口系统的鲁棒性和自主式控制的实际应用价值,为用户提供了多场景的训练和控制任务。

    一种基于肌电信号的实时手势识别系统

    公开(公告)号:CN109062401B

    公开(公告)日:2020-12-15

    申请号:CN201810758578.1

    申请日:2018-07-11

    Abstract: 本发明公开一种基于肌电信号的实时手势识别系统包括刺激模块、采集模块、数据截取模块、数据处理模块、分类模块和结果输出模块;刺激模块对使用者进行指定时长的手势引导并在指定时长的起始时刻发出标记信号,采集模块采集使用者作手势过程中的肌电信号以及标记信号;数据截取模块根据标记信号所在时刻以及指定时长对肌电信号进行截取;数据处理模块对截取后的肌电信号进行降噪处理和特征提取得到特征向量;分类模块利用训练数据进行训练,并对未知手势进行分类识别;结果输出模块对实时分类结果进行输出显示,本发明能够实现实时识别手势。

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