公开(公告)号：CN113505711A

公开(公告)日：2021-10-15

申请号：CN202110804247.9

申请日：2021-07-16

Applicant: 北京理工大学

Inventor： 林艳飞 ,  臧博宇 ,  谭鹰 ,  刘志文 ,  雍颖琼 ,  程奇峰 ,  阳佳 ,  张宏江

IPC: G06K9/00 ,  G06K9/62 ,  G06N3/00

Abstract: 本发明公开一种基于肌电信号和Leap Motion的实时手势识别系统，包括刺激模块、数据采集模块、肌电信号分类模块、Leap Motion分类模块、分类结果融合模块和结果输出模块；刺激模块发出提示音对使用者进行手势引导；采集模块采集使用者做手势过程中的有效肌电信号以及图像信号；肌电信号分类模块对有效肌电信号进行降噪处理和特征提取得到特征向量，并进行多分类；Leap Motion分类模块利用图像信号进行手势分类识别；分类结果融合模块将肌电信号分类模块与Leap Motion分类模块的分类结果采用粒子群方法进行决策级融合；结果输出模块对最终实时分类结果进行输出显示，本发明能够实现实时识别手势。

公开(公告)号：CN112990074A

公开(公告)日：2021-06-18

申请号：CN202110351375.2

申请日：2021-03-31

Applicant: 北京理工大学

Inventor： 林艳飞 ,  谭鹰 ,  臧博宇 ,  刘志文 ,  雍颖琼 ,  程奇峰 ,  阳佳 ,  张宏江

IPC: G06K9/00 ,  G06K9/62 ,  G06F3/01

Abstract: 本发明公开了一种基于VR的多场景自主式控制的混合脑机接口在线系统，包括视听觉刺激与应用场景呈现模块、双模态信号采集模块、自主式目标选择模块、单试次信号同步模块、数据预处理模块、信号特征提取与融合分类模块、控制指令发送模块、在线系统管理模块；该系统利用自主式目标选择实时采集用户在VR场景下的多模态数据，实时在线同步采集数据，分析数据，并将结果通过控制指令发送模块反馈到虚拟现实环境和其他智能设备上；本发明提高了脑机接口系统的鲁棒性和自主式控制的实际应用价值，为用户提供了多场景的训练和控制任务。

公开(公告)号：CN112990074B

公开(公告)日：2023-04-07

申请号：CN202110351375.2

申请日：2021-03-31

Applicant: 北京理工大学

Inventor： 林艳飞 ,  谭鹰 ,  臧博宇 ,  刘志文 ,  雍颖琼 ,  程奇峰 ,  阳佳 ,  张宏江

IPC: G06F18/00 ,  G06F18/23213 ,  G06F3/01

Abstract: 本发明公开了一种基于VR的多场景自主式控制的混合脑机接口在线系统，包括视听觉刺激与应用场景呈现模块、双模态信号采集模块、自主式目标选择模块、单试次信号同步模块、数据预处理模块、信号特征提取与融合分类模块、控制指令发送模块、在线系统管理模块；该系统利用自主式目标选择实时采集用户在VR场景下的多模态数据，实时在线同步采集数据，分析数据，并将结果通过控制指令发送模块反馈到虚拟现实环境和其他智能设备上；本发明提高了脑机接口系统的鲁棒性和自主式控制的实际应用价值，为用户提供了多场景的训练和控制任务。