一种基于TAG定位的轻量级列控系统

    公开(公告)号:CN110356434A

    公开(公告)日:2019-10-22

    申请号:CN201910507580.6

    申请日:2019-06-12

    Abstract: 本发明涉及一种基于TAG定位的轻量级列控系统,包括中心设备、车站自动驾驶系统、车载设备,中心设备与车站自动驾驶系统通信,车站自动驾驶系统与车载设备通信;其中,所述中心设备,用于向车站自动驾驶系统发送运营计划以及轨道区段占用情况;所述车站自动驾驶系统,用于根据中心设备的运营计划、轨道区段占用情况调整列车的运行等级;所述车载设备包括车载自动驾驶系统,所述车载自动驾驶系统与所述车站自动驾驶系统通信;所述车载自动驾驶系统,用于接收所述车站自动驾驶系统的运行计划信息,控制列车自动运行。本发明提供的基于TAG定位的轻量级列控系统结构简单,扩展性高,对既有系统修改少,几乎无依赖。

    一种车载运控设备的冗余控制方法、系统、设备及介质

    公开(公告)号:CN119734734A

    公开(公告)日:2025-04-01

    申请号:CN202510251590.3

    申请日:2025-03-05

    Abstract: 本公开涉及轨道交通技术领域,特别涉及一种车载运控设备的冗余控制方法、系统、设备及介质。本公开车载双系均为独立单元,双系与外设交互数据通道独立,主备系之间周期性进行数据交互,在双系同步的数据中增加本系各类型故障标志位,快速判断对系运行情况,主系宕机备系快速响应切换为备系运行,满足600km/h列车高速运行切换场景。使轨道交通列车自动防护系统可用性更高,更加安全可靠。本公开车载双系均为独立单元,单独使用都可以与外设正常通信,控制列车运行,避免一路干扰导致车载双系通信异常,影响列车运行。本公开可避免短时通信干扰、丢包等导致备系宕机,热备功能失效的情况,提高双系冗余的可用性,保证列车正常运行。

    列车自动驾驶系统的故障检测方法、装置、设备及介质

    公开(公告)号:CN119087960A

    公开(公告)日:2024-12-06

    申请号:CN202411150437.3

    申请日:2024-08-21

    Abstract: 本发明实施例公开了一种列车自动驾驶系统的故障检测方法、装置、设备及介质。该方法包括:响应于故障检测指令,确定对列车自动驾驶系统进行本次故障检测的自检程序配置表;根据自检程序配置表,对列车自动驾驶系统进行本次故障检测,并根据检测结果更新检测项信息表;从检测类型信息表中确定目标检测项标识,并根据目标检测项标识、检测类型信息表和更新后的检测项信息表,确定与目标检测项标识对应的目标检测码和目标偏移量;根据目标偏移量对目标检测码进行组装,得到本次故障检测的目标故障码,并根据目标故障码,确定列车自动驾驶系统的运行状态。上述方案,提高了对列车自动驾驶系统进行故障检测的适用性。

    一种车门和屏蔽门联动控制方法及系统

    公开(公告)号:CN116065919B

    公开(公告)日:2023-07-18

    申请号:CN202310200108.4

    申请日:2023-03-06

    Abstract: 本发明属于轨道交通技术领域,特别涉及一种车门和屏蔽门联动控制方法及系统,其中方法包括车门和屏蔽门联动关闭方法:车门开启后,车载设备开始根据停站过程中收到的剩余开门时间开始进行倒计时,并实时将倒计时信息及车门状态反馈给地面设备;地面设备根据车载设备的反馈的倒计时信息,以及预设的车地门联动延时,提前输出关屏蔽门指令;剩余开门时间倒计时为0后,车载设备控制车门关闭,地面设备通过提前输出关屏蔽门指令控制屏蔽门与车门同时关闭。本发明适用性强,易于移植,扩展性强,可用性高,可最高程度上实现自动化、无人化,只要具备车地通信功能,无需新增设备,几乎无新增的建设成本和维护维修成本。

    一种ATO控制列车过分相的停车点防护方法和系统

    公开(公告)号:CN113386824B

    公开(公告)日:2022-10-25

    申请号:CN202110774751.9

    申请日:2021-07-09

    Abstract: 本发明提供了一种ATO控制列车过分相的停车点防护方法和系统,所述方法包括:步骤一:获取列车实时信息;步骤二:根据所述列车实时信息,判断ATO控制列车是否可以安全过分相;步骤三:如果判断ATO控制列车在无法保证过分相条件下,则根据分相区信息、舒适度级位控制和列车前方坡度信息列表,确定满足ATO控制列车过分相条件的停车点的位置。本发明根据实时信息,判断ATO控制列车是否可以安全过分相,如果判断ATO控制列车在无法保证过分相条件下,则确定满足ATO控制列车过分相条件的停车点的位置,而且同时保证ATO控制列车再次起车后以合适的速度通过分相区。

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