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公开(公告)号:CN110356434A
公开(公告)日:2019-10-22
申请号:CN201910507580.6
申请日:2019-06-12
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
Abstract: 本发明涉及一种基于TAG定位的轻量级列控系统,包括中心设备、车站自动驾驶系统、车载设备,中心设备与车站自动驾驶系统通信,车站自动驾驶系统与车载设备通信;其中,所述中心设备,用于向车站自动驾驶系统发送运营计划以及轨道区段占用情况;所述车站自动驾驶系统,用于根据中心设备的运营计划、轨道区段占用情况调整列车的运行等级;所述车载设备包括车载自动驾驶系统,所述车载自动驾驶系统与所述车站自动驾驶系统通信;所述车载自动驾驶系统,用于接收所述车站自动驾驶系统的运行计划信息,控制列车自动运行。本发明提供的基于TAG定位的轻量级列控系统结构简单,扩展性高,对既有系统修改少,几乎无依赖。
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公开(公告)号:CN119734734A
公开(公告)日:2025-04-01
申请号:CN202510251590.3
申请日:2025-03-05
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
IPC: B61L15/00
Abstract: 本公开涉及轨道交通技术领域,特别涉及一种车载运控设备的冗余控制方法、系统、设备及介质。本公开车载双系均为独立单元,双系与外设交互数据通道独立,主备系之间周期性进行数据交互,在双系同步的数据中增加本系各类型故障标志位,快速判断对系运行情况,主系宕机备系快速响应切换为备系运行,满足600km/h列车高速运行切换场景。使轨道交通列车自动防护系统可用性更高,更加安全可靠。本公开车载双系均为独立单元,单独使用都可以与外设正常通信,控制列车运行,避免一路干扰导致车载双系通信异常,影响列车运行。本公开可避免短时通信干扰、丢包等导致备系宕机,热备功能失效的情况,提高双系冗余的可用性,保证列车正常运行。
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公开(公告)号:CN119087960A
公开(公告)日:2024-12-06
申请号:CN202411150437.3
申请日:2024-08-21
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明实施例公开了一种列车自动驾驶系统的故障检测方法、装置、设备及介质。该方法包括:响应于故障检测指令,确定对列车自动驾驶系统进行本次故障检测的自检程序配置表;根据自检程序配置表,对列车自动驾驶系统进行本次故障检测,并根据检测结果更新检测项信息表;从检测类型信息表中确定目标检测项标识,并根据目标检测项标识、检测类型信息表和更新后的检测项信息表,确定与目标检测项标识对应的目标检测码和目标偏移量;根据目标偏移量对目标检测码进行组装,得到本次故障检测的目标故障码,并根据目标故障码,确定列车自动驾驶系统的运行状态。上述方案,提高了对列车自动驾驶系统进行故障检测的适用性。
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公开(公告)号:CN118605846A
公开(公告)日:2024-09-06
申请号:CN202410636439.7
申请日:2024-05-22
Applicant: 国能新朔准池铁路(山西)有限责任公司 , 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
Abstract: 本发明涉及一种软件数据生成及加载的方法、系统、设备和介质,所述软件数据生成及加载的方法包括以下步骤:设定数据配置结构;基于所述数据配置结构编写配置文件;基于所述数据配置结构和所述配置文件生成二进制参数文件;基于所述数据配置结构编写参数读取代码;使用所述参数读取代码加载所述二进制参数文件。本发明在配置文件编译时能够由编译器及早发现配置文件格式或内容的错误,不合规的配置文件无法通过编译;由于程序通过使用结构体的方式引用配置文件中的内容,因此使用现代的代码编辑器提供的自动补全功能,使用户编辑代码时能够方便地自动查找到所需的配置项,不易出错。
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公开(公告)号:CN116373955B
公开(公告)日:2024-09-03
申请号:CN202310196967.0
申请日:2023-03-03
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
Abstract: 本发明属于列车模型误差补偿技术领域,特别涉及一种列车牵引制动模型误差动态补偿方法及系统。所述方法包括:建立牵引制动模型并获取模型误差;对模型误差加权获取具体制动级位的模型偏差;根据所述模型偏差修正牵引制动模型。所述系统包括:模型建立模块、计算模块和修正模块;所述建立模块用于建立牵引制动模型并获取模型误差;所述计算模块用于对模型误差加权获取具体制动级位的模型偏差;所述修正模块用于根据模型偏差修正制动模型。本发明既可以改善由于设备磨损与老化造成的模型参数漂移现象,又能纠正实际响应产生偏差导致的加减速度不符合预期的现象。
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公开(公告)号:CN113254448B
公开(公告)日:2024-04-30
申请号:CN202110581852.4
申请日:2021-05-27
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
Abstract: 本发明提供了一种数据记录方法及系统,方法包括:通过数据更新层将应用系统的记录数据封装为符合统一规范的数据包结构;通过消息处理层将所述数据包结构封装为统一格式的消息;通过接口处理层发送所述消息到指定的存储设备。本发明采用了分层设计结构方案,分为数据更新层、消息处理层、接口处理层,进一步地,还包括记录调度层,能够满足不同项目设计需要,记录模块内部耦合度低、灵活性强,便于修改和扩展。
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公开(公告)号:CN114435432B
公开(公告)日:2023-10-17
申请号:CN202210011131.4
申请日:2022-01-06
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
Abstract: 本发明提供一种自动折返方法、系统及装置,方法包括:列车的首端车载设备与尾端车载设备实现通信连接;首端车载设备获取调度集中控制系统CTC的折返计划;首端车载设备判断折返计划的有效性,当所述折返计划有效时,首端车载设备和尾端车载设备根据所述折返计划基于所述通信连接进行自动折返作业。本发明自动折返方法、系统及装置由地面运行计划驱动自动换端及无人自动折返,车载设备根据运行计划和折返计划将站台驾驶和换端过程自动化,提供了一种快速、高效、安全的自动化折返实现方案。
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公开(公告)号:CN116065919B
公开(公告)日:2023-07-18
申请号:CN202310200108.4
申请日:2023-03-06
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
Abstract: 本发明属于轨道交通技术领域,特别涉及一种车门和屏蔽门联动控制方法及系统,其中方法包括车门和屏蔽门联动关闭方法:车门开启后,车载设备开始根据停站过程中收到的剩余开门时间开始进行倒计时,并实时将倒计时信息及车门状态反馈给地面设备;地面设备根据车载设备的反馈的倒计时信息,以及预设的车地门联动延时,提前输出关屏蔽门指令;剩余开门时间倒计时为0后,车载设备控制车门关闭,地面设备通过提前输出关屏蔽门指令控制屏蔽门与车门同时关闭。本发明适用性强,易于移植,扩展性强,可用性高,可最高程度上实现自动化、无人化,只要具备车地通信功能,无需新增设备,几乎无新增的建设成本和维护维修成本。
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公开(公告)号:CN113386824B
公开(公告)日:2022-10-25
申请号:CN202110774751.9
申请日:2021-07-09
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
Abstract: 本发明提供了一种ATO控制列车过分相的停车点防护方法和系统,所述方法包括:步骤一:获取列车实时信息;步骤二:根据所述列车实时信息,判断ATO控制列车是否可以安全过分相;步骤三:如果判断ATO控制列车在无法保证过分相条件下,则根据分相区信息、舒适度级位控制和列车前方坡度信息列表,确定满足ATO控制列车过分相条件的停车点的位置。本发明根据实时信息,判断ATO控制列车是否可以安全过分相,如果判断ATO控制列车在无法保证过分相条件下,则确定满足ATO控制列车过分相条件的停车点的位置,而且同时保证ATO控制列车再次起车后以合适的速度通过分相区。
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公开(公告)号:CN113254448A
公开(公告)日:2021-08-13
申请号:CN202110581852.4
申请日:2021-05-27
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
Abstract: 本发明提供了一种数据记录方法及系统,方法包括:通过数据更新层将应用系统的记录数据封装为符合统一规范的数据包结构;通过消息处理层将所述数据包结构封装为统一格式的消息;通过接口处理层发送所述消息到指定的存储设备。本发明采用了分层设计结构方案,分为数据更新层、消息处理层、接口处理层,进一步地,还包括记录调度层,能够满足不同项目设计需要,记录模块内部耦合度低、灵活性强,便于修改和扩展。
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