基于高速列车的列车级位确定方法、装置、设备及介质

    公开(公告)号:CN118036462A

    公开(公告)日:2024-05-14

    申请号:CN202410221969.5

    申请日:2024-02-28

    Abstract: 本发明公开了一种基于高速列车的列车级位确定方法、装置、设备及介质。通过获取目标高速列车在目标时刻上的运动状态数据;将运动状态数据进行线性非线性识别处理,得到数据类型识别结果;若数据类型识别结果为线性运动状态数据,则获取与线性运动状态数据对应的线性高速列车速度和线性高速列车牵引力,并将其输入至预先训练好的线性静态模型中,确定出列车级位;若数据类型识别结果为非线性运动状态数据,则获取与非线性运动状态数据对应的非线性高速列车速度和非线性高速列车牵引力,并将其输入至预先训练好的非线性动态模型中,确定出列车级位。解决了不能准确确定出高速列车的列车级位的问题,提高了高速列车列车级位确定地准确性和可靠性。

    一种中低速磁悬浮列车电液混合制动协同控制方法

    公开(公告)号:CN115891947B

    公开(公告)日:2023-05-09

    申请号:CN202310145681.X

    申请日:2023-02-22

    Abstract: 本发明公开一种中低速磁悬浮列车电液混合制动协同控制方法及系统,涉及车辆制动控制领域,该方法包括:对中低速磁悬浮列车的运行数据进行降噪处理;采用受控自回归积分滑动平均模型作为中低速磁悬浮列车电液混合制动过程模型,并对降噪处理后的运行数据采用最小二乘法处理确定受控自回归积分滑动平均模型中参数;根据所述受控自回归积分滑动平均模型和Smith预估器构建带时滞补偿的广义预测控制模型;采用带时滞补偿的广义预测控制模型对所述中低速磁悬浮列车的电液混合制动过程进行协同控制。本发明降低了中低速磁悬浮列车电液混合制动过程的时滞性,一定程度上提高了中低速磁悬浮列车电液混合制动过程的控制精度,改善了速度跟踪效果。

    一种中低速磁浮列车测速方法、系统及装置

    公开(公告)号:CN115656546B

    公开(公告)日:2023-04-04

    申请号:CN202211670146.8

    申请日:2022-12-26

    Abstract: 本发明公开一种中低速磁浮列车测速方法、系统及装置,涉及磁浮列车测速技术领域,方法包括:针对涡流脉冲数据组中的每一涡流脉冲,基于涡流脉冲、磁浮钢轨轨枕分布数据和磁浮列车涡流传感器分布数据,确定标记涡流传感器的位置;根据相邻两次涡流脉冲分别对应的标记涡流传感器的位置、相邻两次涡流脉冲分别对应的脉冲时刻,确定磁浮列车的第一速度值;根据两组涡流脉冲数据组中,脉冲时刻在前的涡流脉冲数据组对应的第一速度值,结合加速度传感数据,计算磁浮列车的第二速度值;基于雷达传感数据,计算磁浮列车的第三速度值;将第一速度值、第二速度值和第三速度值融合得到最终速度值。本发明同时实现定位和测速,且提高了测速精度。

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