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公开(公告)号：CN112556690B
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN202011238495.3
申请日：2020-11-09
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
Abstract: 本发明提供了一种多源传感器融合定位方法及装置，该方法的具体步骤包括：采集列车的多个传感器的数据；对传感器采集数据进行计算获得相应的数据包；将来自多个传感器的数据包进行卡尔曼滤波融合，根据各个传感器的实际运行状态，从多个传感器的预定义融合数据组合中选择传感器对外输出的融合数据组合；基于各个传感器的采样周期对融合后的数据进行修正；将修正后的融合数据进行二次融合，将融合结果输出至列车防护系统。本发明将多传感器测量的数据进行周期一致性处理和滤波融合，再依据融合数据的采样周期对融合结果进行修正，提高了列车控制系统定位的可用性，而且避免了各传感器的缺陷，保证了列车速度和位移信息的精准度。
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公开(公告)号：CN116176660A
公开(公告)日：2023-05-30
申请号：CN202310188295.9
申请日：2023-02-22
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司 , 中国铁路通信信号股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种ATO模式下的行车许可校核方法、车载设备及系统，所述方法包括，车载设备根据行车许可和线路拓扑数据确定行车许可上股道编号和通过标志；所述车载设备判断确定的股道编号和通过标志是否与所述车载设备接收的运行计划中股道编号和通过标志一致；确定的股道编号和通过标志与接收的运行计划中股道编号和通过标志一致时，所述车载设备认为行车许可校核成功。本公开实施例的车载设备结合TSRS发送的运行计划信息对行车许可进行本地校核。降低了现有技术中由车载设备之外的其他设备进行校核而车载设备仅仅执行行车许可而导致的安全风险。
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公开(公告)号：CN113276912A
公开(公告)日：2021-08-20
申请号：CN202110828315.5
申请日：2021-07-22
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
IPC: B61L25/02
Abstract: 本发明涉及一种基于交叉感应环线的列车定位方法及系统，所述方法包括以下步骤：车载ATP通过检测收到区域标识号时的位置来验证环线边界的位置；车载ATP通过地面环线发送的环线位置号判断当前线路的运行方向；车载ATP持续接收环线位置号完成列车的定位初始化；列车定位之后，车载ATP收到预期窗口内的交叉点或者有效环线边界的位置信号，对列车当前位置，进行校正；所述系统包括车载ATP和地面环线。本发明具有在无需存储线路电子地图的情况下通过车载ATP进行列车定位的效果。
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公开(公告)号：CN111090949A
公开(公告)日：2020-05-01
申请号：CN202010205274.X
申请日：2020-03-23
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
IPC: G06F30/20 , G06F111/10
Abstract: 本发明提出一种测试ATP设备的ATP外围设备模拟方法，所述方法包括通用模拟器获取模拟请求，根据所述模拟请求确定所需要模拟的ATP外围设备；根据所述所需要模拟的ATP外围设备，调用带触发判断条件的测试脚本；执行所述带触发判断条件的测试脚本，模拟ATP外围设备，通用模拟器向ATP设备发送数据，对ATP设备进行测试。本发明实现对不同ATP外围设备的仿真模拟，使用模拟的ATP外围设备对ATP设备进行测试。这种对ATP设备测试既严格又全面，也可以实现特殊场景的测试。使用的通用模拟器升级简单、易于维护，测试成本低廉。
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公开(公告)号：CN110789570A
公开(公告)日：2020-02-14
申请号：CN201910989680.7
申请日：2019-10-17
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
Abstract: 本发明提供一种列车车载设备及其控制方法，车载设备包括：第一控车装置、第二控车装置；所述第一控车装置用于控制列车在CTCS-1级线路上运行；所述第一控车装置还用于控制列车在CTCS-2级线路上运行；所述第二控制装置用于控制列车在CTCS-3级线路上运行。本发明的列车车载设备和控制方法，实现了列车由CTCS-2/3级到CTCS-1级、由CTCS-1级到CTCS-2/3等级的切换,解决列车车载设备由高速铁路到普速铁路、由普速铁路到高速铁路的换线问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117971118A
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202410014476.4
申请日：2024-01-04
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
Abstract: 本发明公开了一种列车电子地图存储方法、系统和计算机存储介质。包括：按照闪存的物理地址，将闪存分为多个固定大小的扇区，得到扇区编号和物理地址对应关系表；根据所述扇区编号和物理地址对应关系表，将电子地图数据分两级目录形式存储在多个所述扇区中；根据新的电子地图数据，更新所述两级目录，分配新的扇区或回收多余的扇区。本发明可根据电子地图数据真实大小，动态分配扇区完成数据存储，提高了空间利用率；可实现电子地图数据双系电子地图数据同步存储，存储数据稳定可靠；和现有技术相比，本发明数据结构设计合理，极大提高了数据存储和读取效率，方案更灵活，可维护性和可扩展性强，支持后期更加复杂的功能设计。
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公开(公告)号：CN117885787A
公开(公告)日：2024-04-16
申请号：CN202410237738.3
申请日：2024-03-01
Applicant: 中国神华能源股份有限公司 , 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
Abstract: 本发明提出一种车地通信故障下的控制方法、系统，所述方法包括：判断群组列车是否在车地无线通信控制范围内；若所述群组列车位于车地无线通信控制范围内，则根据群组列车运行模式确定通信故障下的群组状态；若所述群组列车位于车地无线通信控制范围外，则根据所在区间的闭塞制式和群组计划确定通信故障下的群组状态。车站内采用车地无线通信的控制方式，地面列控设备实时向列车发送线路数据和移动授权，在既有车站改造时，对现存股道无轨道码车站具有更好的兼容性，也减小对既有线路的改造；司机和地面车站人员操作难度和复杂度相对减少，同时在保证运行安全的前提下，最大程度减小设备故障对运输的影响，尽可能保证运输效率。
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公开(公告)号：CN113276912B
公开(公告)日：2021-10-26
申请号：CN202110828315.5
申请日：2021-07-22
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
IPC: B61L25/02
Abstract: 本发明涉及一种基于交叉感应环线的列车定位方法及系统，所述方法包括以下步骤：车载ATP通过检测收到区域标识号时的位置来验证环线边界的位置；车载ATP通过地面环线发送的环线位置号判断当前线路的运行方向；车载ATP持续接收环线位置号完成列车的定位初始化；列车定位之后，车载ATP收到预期窗口内的交叉点或者有效环线边界的位置信号，对列车当前位置，进行校正；所述系统包括车载ATP和地面环线。本发明具有在无需存储线路电子地图的情况下通过车载ATP进行列车定位的效果。
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公开(公告)号：CN112699563A
公开(公告)日：2021-04-23
申请号：CN202110003485.X
申请日：2021-01-04
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
Abstract: 本发明实施例公开了一种速度分段方法、装置、电子设备及存储介质。该方法包括：根据初始速度分段端点值和初始速度分段减速度，确定初始减速度曲线中的坐标点；确定所述初始减速度曲线中坐标点处的曲率；根据所述坐标点处的曲率，从所述初始速度分段端点值中确定当前速度分段端点值，以得到当前速度分段。通过运行本发明实施例所提供的技术方案，可以解决由于初始速度分段个数多，计算量大，导致降低后续的计算效率和安全控制的实时性的问题，实现提高速度分段的准确性和效率的效果。
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公开(公告)号：CN112556690A
公开(公告)日：2021-03-26
申请号：CN202011238495.3
申请日：2020-11-09
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
Abstract: 本发明提供了一种多源传感器融合定位方法及装置，该方法的具体步骤包括：采集列车的多个传感器的数据；对传感器采集数据进行计算获得相应的数据包；将来自多个传感器的数据包进行卡尔曼滤波融合，根据各个传感器的实际运行状态，从多个传感器的预定义融合数据组合中选择传感器对外输出的融合数据组合；基于各个传感器的采样周期对融合后的数据进行修正；将修正后的融合数据进行二次融合，将融合结果输出至列车防护系统。本发明将多传感器测量的数据进行周期一致性处理和滤波融合，再依据融合数据的采样周期对融合结果进行修正，提高了列车控制系统定位的可用性，而且避免了各传感器的缺陷，保证了列车速度和位移信息的精准度。
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