-
公开(公告)号：CN112556690A
公开(公告)日：2021-03-26
申请号：CN202011238495.3
申请日：2020-11-09
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
Abstract: 本发明提供了一种多源传感器融合定位方法及装置，该方法的具体步骤包括：采集列车的多个传感器的数据；对传感器采集数据进行计算获得相应的数据包；将来自多个传感器的数据包进行卡尔曼滤波融合，根据各个传感器的实际运行状态，从多个传感器的预定义融合数据组合中选择传感器对外输出的融合数据组合；基于各个传感器的采样周期对融合后的数据进行修正；将修正后的融合数据进行二次融合，将融合结果输出至列车防护系统。本发明将多传感器测量的数据进行周期一致性处理和滤波融合，再依据融合数据的采样周期对融合结果进行修正，提高了列车控制系统定位的可用性，而且避免了各传感器的缺陷，保证了列车速度和位移信息的精准度。
-
公开(公告)号：CN118758251A
公开(公告)日：2024-10-11
申请号：CN202410747406.X
申请日：2024-06-11
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
Abstract: 本发明提出一种根据经纬度确定距离的方法、装置、计算机可读存储介质和电子设备，涉及距离测算技术领域，该方法包括：获取第一位置的经度lon1和纬度lat1、第二位置的经度lon2和纬度lat2；确定第二位置与第一位置的经度之差dlon和纬度之差dlat；基于第一位置的纬度lat1、第二位置的纬度lat2、经度之差dlon和纬度之差dlat，确定权重系数；基于权重系数和地球半径，确定第一位置与第二位置的距离。该方法提升了计算效率，且在达到精度要求的前提下计算过程使用整型数据，满足了很多计算平台不能使用浮点数的要求。
-
公开(公告)号：CN117818703A
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202410209918.0
申请日：2024-02-26
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
Abstract: 本发明提供一种城市轨道交通自动开口速度防护方法、系统及设备，通过有源应答器获取第一前方信息，基于所述第一前方信息校核障碍物监测单元可信度，通过障碍物监测单元可信度确定障碍物监测单元正常工作状态；所述障碍物监测单元在正常工作状态下获取第二前方信息；根据第一前方信息和第二前方信息确定自动开口速度触发条件，根据第二前方信息计算实时开口速度，并根据自动开口速度触发条件控制列车触发自动开口速度。由此可知，能够根据前方信号灯及障碍物信息防护列车运行，降低减少司机的操作风险，提升行车安全性。本发明优化了点式模式下预告应答器丢失时的开口速度方案，在保证安全的前提下可以给出更高的开口速度限速，提高运行效率。
-
公开(公告)号：CN114435428A
公开(公告)日：2022-05-06
申请号：CN202210178837.X
申请日：2022-02-25
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
Abstract: 本发明适用于轨道交通领域，提供了一种列车制动曲线确定方法及装置、列车控制方法及系统，在使用分段减速度模型计算制动曲线时，一级速度区间内使用经过校正的平均减速度。平均减速度更接近整个分段整体的减速能力，计算得到的制动距离更接近真实的制动距离，追踪间隔合理，可以提高铁路运输效率；同时，采用经过校正的平均减速度，计算得到的制动距离在任何情况下不小于真实的制动距离，列车不会发生追尾事故，保证绝对的行车安全。因此，本发明提出的列车制动曲线确定方法，在保证安全的前提下，提高了铁路运输效率，实现安全和效率的统一。
-
公开(公告)号：CN109532951B
公开(公告)日：2021-01-05
申请号：CN201811220437.0
申请日：2018-10-19
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
Abstract: 本发明提供一种轨道列车首尾冗余测速测距系统及方法，所述系统包括：列车首尾两端各有一套独立的测速测距系统；每套测速测距系统包括用于测速测距的M个主传感器、N个辅助传感器，其中M≥1，N≥0且M+N≥2；每套测速测距系统还包括一个测速测距处理单元，用于处理传感器测量数据，输出测速测距结果信息；列车首尾两端传感器测量信息通过通信装置在两个测速测距系统间共享；所述测速测距处理单元从两端测速测距系统的传感器中至少选择正常运行的X个传感器作为测量数据来源进行处理，X个传感器中至少有Y个是主传感器。所述系统实现了列车首尾安全冗余定位，提高了列车自动运行的可靠性。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110745162A
公开(公告)日：2020-02-04
申请号：CN201910830836.7
申请日：2019-09-04
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
Abstract: 本发明提供一种列车完整性检查方法及系统，方法包括如下步骤：获取列车的卫星导航数据、惯性导航数据以及列尾风压监测数据；以所述卫星导航数据、惯性导航数据以及列尾风压监测数据进行计算，根据计算结果对列车完整性进行预判,得到预判结果；将所述预判结果融合，对列车完整性进行判断；系统包括：数据获取模块，获取列车两端的卫星导航数据、惯性导航数据以及列尾风压监测数据；数据计算模块，以获取的所述卫星导航数据、惯性导航数据以及列尾风压监测数据进行计算，根据计算结果对列车完整性进行预判,得到预判结果；数据融合模块，将所述预判结果融合，对列车完整性进行判断，大大提高了列车完整性检查的准确性、安全性和可靠性。
-
公开(公告)号：CN119872639A
公开(公告)日：2025-04-25
申请号：CN202510309794.8
申请日：2025-03-17
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
Abstract: 本申请公开了一种双制式列车控制系统及方法。该系统包括：CTCS2+ATO车载设备、CBTC车载设备及制式选择开关；在任意时刻，其中一种作为控车车载设备输出控车命令；制式选择开关用于选择启动制式，包括：至少CTCS2+ATO车载设备上电自检且CTCS2+ATO车载设备上电自检成功后进行制动测试；至少CBTC车载设备上电自检且CBTC车载设备上电自检成功后进行制动测试；CTCS2+ATO和CBTC车载设备均上电自检，由控车车载设备对列车进行制动测试。利用制式选择开关实现CTCS2+ATO与CBTC车载设备的上电启动及控车切换，支持列车跨线运行，降低列车安装空间要求及设备成本。
-
公开(公告)号：CN119037508A
公开(公告)日：2024-11-29
申请号：CN202411068781.8
申请日：2024-08-06
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
Abstract: 本发明公开了一种增强型目视模式列车控制方法及系统，所述目视模式的状态包括机信增强状态，车载设备进入机信增强状态下时，所述方法包括，首先，人机界面显示机车信号和相应的允许速度；然后，车载设备中的车载主机基于机车信号和调度命令对列车进行控制，其中，车载设备越过出站应答器时，获取道岔限速信息；最后，车载主机基于道岔限速信息和机车信号所对应的允许速度，规划列车的顶棚监控速度。上述控制方法通过在目视模式中设置机信增强状态，通过机车信号配合控制列车发车，考虑了轨道电路信息、简化了司机操作，极大的降低了人为因素引入的操作风险，提升列车控制系统的安全性和可靠性。
-
公开(公告)号：CN114435428B
公开(公告)日：2022-12-23
申请号：CN202210178837.X
申请日：2022-02-25
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
Abstract: 本发明适用于轨道交通领域，提供了一种列车制动曲线确定方法及装置、列车控制方法及系统，在使用分段减速度模型计算制动曲线时，一级速度区间内使用经过校正的平均减速度。平均减速度更接近整个分段整体的减速能力，计算得到的制动距离更接近真实的制动距离，追踪间隔合理，可以提高铁路运输效率；同时，采用经过校正的平均减速度，计算得到的制动距离在任何情况下不小于真实的制动距离，列车不会发生追尾事故，保证绝对的行车安全。因此，本发明提出的列车制动曲线确定方法，在保证安全的前提下，提高了铁路运输效率，实现安全和效率的统一。
-
公开(公告)号：CN110688732A
公开(公告)日：2020-01-14
申请号：CN201910806659.9
申请日：2019-08-29
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
IPC: G06F30/20
Abstract: 本发明公开了一种用于测速测距系统的仿真测试平台及方法，属于轨道交通技术领域，仿真测试平台包括：控制界面仿真单元设置并输出列车的控制指令；列车运行控制仿真单元根据控制指令生成列车运行的基本数据；传感器模拟单元包括传感器模拟模块，传感器模拟模块采集并处理基本数据；数据注入单元根据传感器模拟单元的配置信息相应地连通至少一传感器模拟模块，以使传感器模拟模块输出处理后的基本数据至测速测距系统，控制界面仿真单元显示测速测距系统输出的测速测距结果。本发明从列车接口层实现测速测距数据的仿真，可根据测试案例产生任意的形式的测试数据，实现测速测距系统的全面测试，提高车载列控系统测速测距的准确性、安全性和可用性。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
21
records
(took 0.04 seconds)
