基于三次样条插值和马尔科夫链的KCF目标跟踪方法

    公开(公告)号:CN112991394B

    公开(公告)日:2024-01-19

    申请号:CN202110416434.X

    申请日:2021-04-16

    Abstract: 本发明就目标跟踪过程中的遮挡问题,提出一种基于三次样条插值和马尔科夫链的KCF目标跟踪方法。该方法的具体思路为,在目标跟踪过程中遇到遮挡问题时,停止更新KCF滤波模板,而根据遮挡前目标的运动特征,用离线训练的多个不同权重的三次样条多项式模拟遮挡后的目标运动轨迹,并且基于马尔科夫链中当前状态只与上一时刻状态有关的假设,认为跟踪过程中当前图像的权重只与上一帧图像的权重有关,从而实现对遮挡目标运动位置的预测跟踪。本发明不局限于图像中的特征,而是着眼于目标的运动轨(56)对比文件张星.运动目标的稳定跟踪算法研究《.中国优秀硕士学位论文全文数据库信息科技辑》.2020,(第05期),I135-65.

    一种三维物体数字化标注方法及装置

    公开(公告)号:CN113763573B

    公开(公告)日:2023-07-11

    申请号:CN202111095536.2

    申请日:2021-09-17

    Abstract: 本发明涉及一种三维物体数字化标注方法及装置,属于人工智能技术领域,解决了现有技术中对三维物体进行知识标注难度大,且标注准确度低的问题。该方法包括:获取三维物体在不同角度下的二维图片、位姿信息及标注标签,组成训练样本集;基于每一样本中的位姿信息构建该样本的偏移矩阵和增强角度旋转矩阵;利用训练样本集以及对应的偏移矩阵、增强角度旋转矩阵对标注网络模型进行训练,获得优化后的标注网络模型;基于待标注三维物体的二维图片及位姿信息利用优化后的标注网络模型对待标注三维物体进行标注。该方法将三维物体标注转换为二维标注,降低了标注难度,且通过人工智能模型建立标注与三维物体间的关联关系,提高三维物体标注的准确度。

    一种临近空间环境数据质量提升方法

    公开(公告)号:CN119290063A

    公开(公告)日:2025-01-10

    申请号:CN202411279781.2

    申请日:2024-09-12

    Abstract: 本发明涉及一种临近空间环境数据质量提升方法,属于临近空间环境探测技术领域,解决了现有技术中临近空间环境数据可用性和准确度不高的问题。包括获取待处理的各临近空间环境数据文件;对各临近空间环境数据文件进行解析处理,得到第一临近空间环境数据;对所述第一临近空间环境数据进行异常数据处理,得到第二临近空间环境数据;对所述第二临近空间环境数据进行分辨率处理,得到处理后的临近空间环境数据;其中,所述第一临近空间环境数据包括采集信息和各采集信息下的标准化的临近空间环境参量数据;其中,所述标准化的临近空间环境参量包括经度、纬度、海拔高度和大气参量,所述采集信息包括站点名称、采集设备名称和采集时间。

    一种分布式AI系统的防投毒方法和系统

    公开(公告)号:CN113987477B

    公开(公告)日:2024-07-19

    申请号:CN202111247976.5

    申请日:2021-10-26

    Abstract: 一种分布式AI系统的防投毒方法和系统,方法包括:接收各客户端节点发送的提交数据,基于提交数据更新中心模型,根据中心模型的误差与预期误差的差距判断当前系统是否存在中毒迹象,若否,则根据预定的策略对中心模型做镜像并通知各客户端节点清空缓存并重新进行数据缓存,缓存数据包括客户端节点的原始数据、处理算法和中间数据;否则,获取上一次模型镜像到当前时刻所有提交数据的客户端节点,并将该客户端节点作为风险节点,根据中心模型的误差与预期误差的差距计算风险节点的风险概率,基于风险概率获取风险节点的累计风险概率,根据累计风险概率对风险节点进行巡检,若存在中毒节点则将中毒节点下线,将中心模型恢复为上一次镜像的模型。

    一种输入交互设备的等效替代度量方法和系统

    公开(公告)号:CN113885772A

    公开(公告)日:2022-01-04

    申请号:CN202111173147.7

    申请日:2021-10-08

    Abstract: 一种输入交互设备的等效替代度量方法和系统,方法包括获取第一输入交互设备的交互动作集合,计算每个交互动作中每个交互单元的时间消耗和能量消耗;根据交互动作中交互单元的串并联关系计算每个交互动作的总时间消耗和总能量消耗;计算第二输入交互设备每个交互单元的时间消耗和能量消耗;对于第一输入交互设备的交互动作,若在第二输入设备中存在交互单元组合其时间消耗和能量消耗与交互动作的总时间消耗和总能量消耗的差值均小于阈值,则判断交互动作可映射至第二输入交互设备;若第一输入交互设备的所有交互动作均可映射至第二输入交互设备,且不同交互动作对应不同的交互单元组合,则判断第二输入交互设备可等效替代第一输入交互设备。

    一种面向动态拦截变化的无人机集群目标分配方法

    公开(公告)号:CN119250442A

    公开(公告)日:2025-01-03

    申请号:CN202411341168.9

    申请日:2024-09-25

    Abstract: 本发明涉及一种面向动态拦截变化的无人机集群目标分配方法,按照无人机和目标的价值设定初始分配策略;根据初始分配策略计算无人机集群目标分配的损失S、收益W,进而计算无人机集群初始整体势函数Q0(Ci);按照价值从小至大的顺序依次对每个无人机的分配策略进行调整,判断该无人机是否有满足预设条件的相似无人机;若有,则将该无人机的分配策略调整为与相似无人机相同的策略;否则,直接将该无人机分配给价值高的目标发出的未分配的拦截弹。每次调整后重新计算无人机集群的整体势函数,从而得到最大的整体势函数,将最大的整体势函数对应的无人机集群的分配策略作为无人机集群的目标分配结果。

    一种质量问题分析报告的实体关系抽取方法及系统

    公开(公告)号:CN116090449B

    公开(公告)日:2024-05-14

    申请号:CN202211433872.8

    申请日:2022-11-16

    Abstract: 本发明涉及一种质量问题分析报告的实体关系抽取方法及系统,属于关系抽取技术领域,解决了现有技术中样本不均衡时关系抽取准确率低的问题。包括从质量问题分析报告中提取待推理信息,对待推理信息进行预处理后,传入实体关系抽取模型,推理出实体关系;实体关系抽取模型是基于历史质量问题分析报告构建训练集和测试集,对PCNN模型进行迭代训练和测试,直至模型准确率不小于阈值而得到;其中,训练时根据各关系类别的样本权重更新训练集,根据各训练样本的训练结果动态更新各关系类别标签;测试时根据各测试样本的验证结果计算模型准确率,若模型准确率小于阈值,更新各关系类别的样本权重后再次训练和测试。实现了实体间关系抽取的高准确率。

    一种分布式AI系统的NFT数据权益鉴定方法和系统

    公开(公告)号:CN116340386A

    公开(公告)日:2023-06-27

    申请号:CN202310245628.7

    申请日:2023-03-09

    Abstract: 本发明涉及一种分布式AI系统的NFT数据权益鉴定方法和系统,属于NFT数据权益鉴定技术领域,解决了现有技术中缺乏根据数据内容进行NFT权益鉴定的问题。方法包括以下步骤:在分布式AI系统中查找与当前上传的AI数据的类型相同的NFT数据得到待比对NFT数据;计算当前上传的AI数据和每个待比对NFT数据间的重复率;若存在重复率大于第一阈值的待比对NFT数据,则根据重复率将当前上传的AI数据的部分权益归属给重复率大于第一阈值的待比对NFT数据。实现了分布式AI系统的权益快速准确鉴定。

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