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公开(公告)号:CN119105546A
公开(公告)日:2024-12-10
申请号:CN202411246897.6
申请日:2024-09-06
Applicant: 北京京航计算通讯研究所
IPC: G05D1/695 , G05D109/20
Abstract: 本发明涉及一种容错分簇涌现控制的有人‑无人机集群故障方向辨识方法,属于无人机集群的容错技术领域;方法包括:建立反向故障下有人‑无人机集群的姿态系统模型;建立分布式预置性能观测器,进行多目标分簇涌现控制;建立无抖振的预置性能容错控制器,跟踪分布式预置性能观测器估计的目标信息,实现反向故障的容错并抑制抖振现象;利用预置性能容错控制器的参数计算故障辨识指标,辨识故障方向。本发明能实现有人‑无人机集群姿态系统的姿态角分布式无抖振容错的多目标分簇涌现并对发生的反向故障进行辨识预警,从而保证了有人‑无人机集群运行的高性能及安全性,而故障方向的辨识为从物理层面解决反向故障提供了故障定位依据。
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公开(公告)号:CN118365207A
公开(公告)日:2024-07-19
申请号:CN202410569235.6
申请日:2024-05-09
Applicant: 北京京航计算通讯研究所
IPC: G06Q10/0639 , G06Q10/105 , G06N20/00
Abstract: 本发明涉及一种基于训练大数据的指挥管理人员评价系统,包括数据采集层、数据存储层、数据分析层和数据展示层;数据采集层用于对接入的多源训练大数据进行抽取、转换与数据集成,得到对指挥管理人员进行能力画像所需的多维画像源数据;数据存储层,用于对多维画像源数据进行存储和管理;数据分析层,用于根据数据存储层中的多维画像源数据进行指挥管理人员的画像分析,量化出包括表彰情况、任职经历、实操情况、装备使用、训练能力与考核能力在内的多维能力标签;数据展示层,用于根据量化出的多维能力标签进行指挥管理人员能力画像的展示。本发明对指挥管理人员进行能力画像,全面、客观和综合评价指挥管理人员能力。
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公开(公告)号:CN117337009A
公开(公告)日:2024-01-02
申请号:CN202311513612.6
申请日:2023-11-14
Applicant: 北京京航计算通讯研究所
IPC: H05K7/20
Abstract: 本发明涉及一种带有降温装置的工业设备监测终端,属于终端降温技术领域,解决了现有技术中工业设备监控终端散热效果差的问题。包括:主机、终端箱体和触控屏,主机安装在终端箱体内的底部,终端箱体的上方设置有触控屏,且触控屏与主机电性连接;在终端箱体内的底部环绕主机安装有环形的滑动组件,在滑动组件上安装有一对相对放置的抽排机构,抽排机构用于抽出主机散发的热量;终端箱体的两侧壁上均嵌设安装有散热隔网。实现了对主机进行多方位的抽热排放,使热量的抽取更加充分全面,增强了散热效果。
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公开(公告)号:CN115591229A
公开(公告)日:2023-01-13
申请号:CN202211349763.8
申请日:2022-10-31
Applicant: 北京京航计算通讯研究所(CN)
IPC: A63F13/35 , H04L67/104
Abstract: 一种分布式网络对战训练的校验方法和系统,方法包括:根据当前单位时间内每个训练个体的交互频率和画面变化幅度确定是否存在被校验训练个体;若存在,则根据每个被校验训练个体的IP地址确定被校验训练个体对应的近距离监督和远程监督;建立被校验训练个体和对应的近距离监督及远程监督间的P2P连接;将每个被校验训练个体的交互信息通过P2P连接发送至对应的近距离监督和远程监督进行违规校验,若近距离监督判断该被校验训练个体违规,则将被校验训练个体的交互信息通过P2P连接发送至该校验训练个体对应的远程监督进行违规校验,若远程监督判断该被校验训练个体违规,则确定该被校验训练个体违规,否则确定该被校验训练个体未违规。
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公开(公告)号:CN115272617A
公开(公告)日:2022-11-01
申请号:CN202211042851.3
申请日:2022-08-29
Applicant: 北京京航计算通讯研究所
IPC: G06T17/20
Abstract: 本发明涉及一种物件声学的虚拟仿真展示方法和系统,方法包括以下步骤:根据三维物件模型的包围盒计算三维物件模型的平均厚度,基于所述平均厚度计算三维物件模型的基频;基于三维物件模型的平均法向量将所述三维物件模型的包围盒分割为两个部分,根据分割后的包围盒的体积计算二倍谐频的相位;根据敲击位置对应的物件厚度计算原始声音强度,基于原始声音强度和三维物件模型与屏幕的距离计算衰减声音强度;基于所述基频、二倍谐频的相位和衰减声音强度,得到物件敲击点的声音。
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公开(公告)号:CN119250442A
公开(公告)日:2025-01-03
申请号:CN202411341168.9
申请日:2024-09-25
Applicant: 北京京航计算通讯研究所
IPC: G06Q10/0631 , G06F18/22 , G06Q50/26 , G06N5/04
Abstract: 本发明涉及一种面向动态拦截变化的无人机集群目标分配方法,按照无人机和目标的价值设定初始分配策略;根据初始分配策略计算无人机集群目标分配的损失S、收益W,进而计算无人机集群初始整体势函数Q0(Ci);按照价值从小至大的顺序依次对每个无人机的分配策略进行调整,判断该无人机是否有满足预设条件的相似无人机;若有,则将该无人机的分配策略调整为与相似无人机相同的策略;否则,直接将该无人机分配给价值高的目标发出的未分配的拦截弹。每次调整后重新计算无人机集群的整体势函数,从而得到最大的整体势函数,将最大的整体势函数对应的无人机集群的分配策略作为无人机集群的目标分配结果。
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公开(公告)号:CN116090449B
公开(公告)日:2024-05-14
申请号:CN202211433872.8
申请日:2022-11-16
Applicant: 北京京航计算通讯研究所
IPC: G06F40/289 , G06F16/28 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本发明涉及一种质量问题分析报告的实体关系抽取方法及系统,属于关系抽取技术领域,解决了现有技术中样本不均衡时关系抽取准确率低的问题。包括从质量问题分析报告中提取待推理信息,对待推理信息进行预处理后,传入实体关系抽取模型,推理出实体关系;实体关系抽取模型是基于历史质量问题分析报告构建训练集和测试集,对PCNN模型进行迭代训练和测试,直至模型准确率不小于阈值而得到;其中,训练时根据各关系类别的样本权重更新训练集,根据各训练样本的训练结果动态更新各关系类别标签;测试时根据各测试样本的验证结果计算模型准确率,若模型准确率小于阈值,更新各关系类别的样本权重后再次训练和测试。实现了实体间关系抽取的高准确率。
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公开(公告)号:CN117064410A
公开(公告)日:2023-11-17
申请号:CN202311087997.4
申请日:2023-08-28
Applicant: 北京京航计算通讯研究所
IPC: A61B5/397 , A61B5/00 , G06F18/241 , G06N3/0464 , G06N3/0442 , G06N3/08
Abstract: 本发明提供一种基于深度学习的军事体能训练风险评估方法及系统,属军事体能训练领域,包括获取参训人员的表面肌电信号并进行预处理,对预处理后的表面肌电信号进行时域、频域及时频域特征提取和CNN特征提取后征进行特征筛选组合,得到特征筛选组合后的特征序列;基于该特征序列,输入肌肉疲劳度评估模型,得到当前参训人员当前时刻的肌肉疲劳度;获取和处理体征数据,对肌肉疲劳度和剔除了异常值的体征数据,进行归一化处理后,输入风险度评估模型进行风险度评估,得到当前参训人员的训练风险度评估结果。解决军事体能训练参训人员训练风险评估无法精确评估问题,为军事体能训练提供指导和决策支持,提高训练风险评估准确性和可操作性。
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公开(公告)号:CN115272617B
公开(公告)日:2023-05-02
申请号:CN202211042851.3
申请日:2022-08-29
Applicant: 北京京航计算通讯研究所
IPC: G06T17/20
Abstract: 本发明涉及一种物件声学的虚拟仿真展示方法和系统,方法包括以下步骤:根据三维物件模型的包围盒计算三维物件模型的平均厚度,基于所述平均厚度计算三维物件模型的基频;基于三维物件模型的平均法向量将所述三维物件模型的包围盒分割为两个部分,根据分割后的包围盒的体积计算二倍谐频的相位;根据敲击位置对应的物件厚度计算原始声音强度,基于原始声音强度和三维物件模型与屏幕的距离计算衰减声音强度;基于所述基频、二倍谐频的相位和衰减声音强度,得到物件敲击点的声音。
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公开(公告)号:CN118428791A
公开(公告)日:2024-08-02
申请号:CN202410393393.0
申请日:2024-04-02
Applicant: 北京京航计算通讯研究所
IPC: G06Q10/0639 , G06Q50/20 , G06F17/10
Abstract: 本发明涉及一种智能化人员训练管理系统,包括:数据资源层,用于进行外部数据引接和分类存储形成基础数据库、训练大纲数据库、训练数据库和考核数据库;业务支撑层,用于与各数据库进行数据交互,进行训练大纲数字化,训练人员的个人能力趋势分析、能力评估和训练计划定制;系统应用层,用于与业务支撑层进行数据交互,进行训练计划制定,训练结果登记,训练考核,人员能力认证评估,再指导新训练计划制定的闭环管理;可视化层,用于与系统应用层进行数据交互;对人员训练进行可视化分析结果显示。本发明实现了数据的有效管理和利用,提高了训练的科学性和系统性,对于提高人员的整体素质和能力,具有重要的意义。
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