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公开(公告)号：CN118090915A
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202211490273.X
申请日：2022-11-25
Applicant: 宝山钢铁股份有限公司 , 北京中冶设备研究设计总院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种自动探伤小车及其控制方法，其中自动探伤小车包括小车车架、行走机构、探伤装置、电控柜和电池；小车车架用以承载行走机构、探伤机构、电控柜和电池；该小车车架上设有座椅；行走机构包括对称设于小车车架上的左侧行走机构和右侧行走机构；左侧行走机构和右侧行走机构用以驱动自动探伤小车行走；探伤装置包括步进式纵向移动机构、横向移动机构和探伤机构；步进式纵向移动机构用以驱动自动探伤小车在探伤机构探伤过程中进行纵向移动；横向移动机构用以驱动探伤机构在探伤过程中进行横向移动；电控柜用以控制行走机构、探伤装置动作。本发明自动探伤小车运行平稳，自动化程度高，可实现自动探伤，降低劳动强度，提高劳动效率。
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公开(公告)号：CN115592560A
公开(公告)日：2023-01-13
申请号：CN202211333846.8
申请日：2022-10-28
Applicant: 北京中冶设备研究设计总院有限公司(CN)
Abstract: 本发明提供了一种磨削刀具和磨削刀具库，包括：刀杆，为杆状结构件，其一侧的端部设有连接部，另一侧的端部为与电主轴相匹配的杆体，其中部设有向内凹陷的槽体；刀头，一端为与所述连接部相连的固定部，另一端表面设有磨削区，其中，所述固定部为向内凹陷的与所述连接部固定连接的空心结构，所述空心结构的靠近端口处设有固定孔，所述磨削区上设有磨粒，所述磨削区的形状包括圆柱形、圆锥形、锥盘形和圆盘形；其中，当所述磨削区为圆柱形时，在所述刀头的一侧的端部设有向外凸起的中空圆台，所述空心结构设在所述中空圆台内。利用上述磨削刀具组成的磨削刀具库，可以解决现有技术中打磨不良率高、打磨效率低和打磨后的产品表面粗糙不均匀的问题。
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公开(公告)号：CN119611568A
公开(公告)日：2025-03-14
申请号：CN202411653745.8
申请日：2024-11-19
Applicant: 北京中冶设备研究设计总院有限公司
IPC: B62D57/024 , B62D57/032 , F16B47/00
Abstract: 本发明涉及巡检攀爬机器人技术领域，具体的，涉及一种吸盘单元及巡检机器人，吸盘单元包括管状壳体、吸盘本体及拉杆，其中，吸盘本体底部连接在管状壳体的一端，避免在吸盘本体与吸附面接触时，由于两侧的拉力过大导致吸盘本体从管状壳体上脱离。拉杆滑动设在管状壳体内，一端连接于吸盘本体。其中，拉杆向另一端滑动时，带动吸盘本体的顶部向底部移动，使吸盘本体与被吸附物体间产生负压腔体，将吸盘本体吸附在被吸附物体上，该吸盘本体在生成负压腔体时仅需要通过拉杆带动吸盘本体产生形态变化，不再需要抽空腔体内的气压，进而减小了整个吸盘单元的尺寸，使得吸盘本体可安装在一些尺寸较小的部位，可适用于一些狭小空间的应用场景。
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公开(公告)号：CN119520952A
公开(公告)日：2025-02-25
申请号：CN202411644228.4
申请日：2024-11-18
Applicant: 北京中冶设备研究设计总院有限公司
Abstract: 本发明涉及热轧带钢生产设备技术领域，具体的，涉及一种下表面检测仪保护装置，包括保护壳体、固定座及供气装置，保护壳体包括盖板和容置板，容置板上沿竖向设置有视窗，保证铁屑和灰尘不会直接掉落在视窗上，避免了油污或水汽直接吸附在视窗上。固定座容置于保护壳体，保证下表面检测仪的稳定固定。固定座包括滑槽，下表面检测仪滑动连接于滑槽，实现下表面检测仪可在保护壳体内的自由移动；容置板包括第一壁体和第二壁体，视窗设置在第一壁体上，避免供气装置的位置影响到下表面检测仪的拍摄范围。盖板盖合于第一壁体和第二壁体，盖板的延长线与第一壁体的延长线的夹角为锐角，避免铁屑油污等覆盖在视窗上影响到下表面检测仪的检测效果。
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公开(公告)号：CN112813213A
公开(公告)日：2021-05-18
申请号：CN202011615149.2
申请日：2020-12-30
Applicant: 北京中冶设备研究设计总院有限公司
IPC: C21B7/16
Abstract: 本发明提供了一种高炉直吹管螺栓锁紧与拆卸设备，包括车体，在所述车体上设置有两个相互平行的固定支架，在两个所述固定支架的前端均通过第一调节机构连接有第一气动扳手，在两个所述固定支架的下方均设置有可调支架，在两个可调支架上均设置有第二气动扳手；其中，所述第一调节机构用于调节所述第一气动扳手的高度以及水平旋转角度，所述第二调节机构用于调节所述第二气动扳手的横向位置以及竖直旋转角度。本发明提供的高炉直吹管螺栓锁紧与拆卸设备可以解决现有的螺栓安装、拆卸方法费时费力、检修时间长、安装质量不易保证，检修作业时存在安全隐患的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN218370464U
公开(公告)日：2023-01-24
申请号：CN202222048321.1
申请日：2022-08-04
Applicant: 北京中冶设备研究设计总院有限公司
IPC: B65G47/92
Abstract: 本实用新型涉及抓取设备技术领域，公开了一种试样钢板转运装置及转运系统，该装置包括：两榀并排设置的刚架，在所述刚架的梁上设有轨道；转运架，两端跨设在所述刚架上，端部设有连接在所述轨道上的行车轮；升降架，垂直设在所述转运架上；抓取组件，包括连接架和两个以上的电磁吸盘，所述连接架垂直设在所述升降架的下端，所述电磁吸盘均匀设在所述连接架的下端；其中所述转运架上还设有可驱动所述行车轮在所述轨道上移动的第一驱动装置以及可驱动所述升降架上下移动的第二驱动装置。该转运系统采用了上述的试样钢板转运装置，并通过控制器可以自动抓取并转移试样钢板，降低了作业人员的工作强度。
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公开(公告)号：CN217076841U
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202220221565.2
申请日：2022-01-26
Applicant: 北京中冶设备研究设计总院有限公司
Abstract: 本实用新型涉及升降机技术领域，公开了一种剪叉式升降结构，包括两组升降叉臂，分别转动设置在第一转轴的两端；驱动机构，水平固定在所述第一转轴上，为液压驱动装置或丝杆驱动装置，一端设有垂直于所述第一转轴的驱动杆；动力座，设置在所述驱动杆上；动力臂，一端铰接在所述动力座上，另一端铰接在所述升降叉臂上，所述动力臂与所述升降叉臂间的夹角大于所述驱动杆与所述升降叉臂间的夹角。该剪叉式升降结构在收缩降低后具有较矮外形尺寸，同时还具有较大的负载能力。
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公开(公告)号：CN219005675U
公开(公告)日：2023-05-12
申请号：CN202222870437.3
申请日：2022-10-28
Applicant: 北京中冶设备研究设计总院有限公司
Abstract: 本实用新型提供了一种磨削刀具和磨削刀具库，包括：刀杆，为杆状结构件，其一侧的端部设有连接部，另一侧的端部为与电主轴相匹配的杆体，其中部设有向内凹陷的槽体；刀头，一端为与所述连接部相连的固定部，另一端表面设有磨削区，其中，所述固定部为向内凹陷的与所述连接部固定连接的空心结构，所述空心结构的靠近端口处设有固定孔，所述磨削区上设有磨粒，所述磨削区的形状包括圆柱形、圆锥形、锥盘形和圆盘形；当所述磨削区为圆柱形时，在所述刀头的一侧的端部设有向外凸起的中空圆台，所述空心结构设在所述中空圆台内。利用上述磨削刀具组成的磨削刀具库，可以解决现有技术中打磨不良率高、打磨效率低和打磨后的产品表面粗糙不均匀的问题。
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公开(公告)号：CN218837332U
公开(公告)日：2023-04-11
申请号：CN202222917985.7
申请日：2022-10-31
Applicant: 北京中冶设备研究设计总院有限公司
IPC: B24B41/06
Abstract: 本实用新型提供一种重型工件专用仿形工装，包括设置在承载平台上的支架主体，在所述支架主体的顶部形成有支撑平面，在所述支撑平面的中部设置有可调定位组件，在所述支撑平面的两侧设置有锁紧定位组件，其中，待定位工件放置在所述支撑平面上，并通过所述可调定位组件调节到预设高度预定位后，通过两侧的所述锁紧定位组件锁紧固定。本实用新型提供的重型工件专用仿形工装能够解决现有的重型工件支撑稳定性差的问题。
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公开(公告)号：CN218610472U
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202222053289.6
申请日：2022-08-04
Applicant: 北京中冶设备研究设计总院有限公司
Abstract: 本实用新型提供一种试样板检测及转运系统包括：检测装置，包括第一传感器和支架，所述第一传感器设置在所述支架上；对中装置，包括若干组对中机构和第二传感器，所述对中机构与所述第二传感器相连；桁架机械手，包括X轴组件、Y轴横梁、Z轴组件和手爪，所述手爪设置在所述Z轴组件的下方，所述Z轴组件设置在Y轴横梁上方，所述Y轴横梁设置在X轴组件上方；其中，所述检测装置设置在传送带的顶部，所述对中装置设置在所述传送带上，所述桁架机械手设置在所述传送带的顶部的桁架上。采用该试样板检测及转运系统，免去人工对来料进行检测和复核，自动化程度高，提高工作效率，还可以保证操作人员的人身安全。
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