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公开(公告)号：CN117099541A
公开(公告)日：2023-11-24
申请号：CN202311069145.2
申请日：2023-08-23
Applicant: 中国农业大学
IPC: A01C11/00
Abstract: 本发明涉及一种水稻毯状苗高速切块有序抛栽机及切块抛栽方法。该水稻毯状苗高速切块有序抛栽机包括行走底盘和栽植系统。栽植系统由秧箱、若干个支撑臂、秧箱支架、压苗杆、纵向送秧机构、纵向切刀机构、横向切刀机构、栽植机构、垄泥托板、固定梁等构成；该切块抛栽方法包括毯状苗纵向切条、横向切块、高速有序抛栽、定植立苗和表层浅植几个阶段；本发明可以实现毯状苗切块有序抛栽作业，抛栽秧块土钵完整性好，具有作业效率高、浅植、植伤小、无返青期等特点，具有显著的农艺技术优势，可以使钵苗栽培早生快发，提高水稻产量。
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公开(公告)号：CN116258899A
公开(公告)日：2023-06-13
申请号：CN202310072702.X
申请日：2023-02-07
Applicant: 中国农业大学
IPC: G06V10/764 , G06V10/82 , G06V10/774 , G06N3/0464 , G06N3/084
Abstract: 本发明提出了一种基于自定义轻量型卷积神经网络玉米种穗分类方法，解决了传统深度学习模型计算成本大、模型可解释性较差等问题，其主要步骤包括：S1、采集玉米种穗图像并构建对应数据集；S2、依据卷积神经网络构建分类模型，包括，输入层，用以对图像进行缩放和归一化并输入模型，特征提取层，用以对输入图像进行特征提取，分类层，用以提取到的分类特征进行分类预测，输出层，用以输出图像预测结果；S3、依据优化训练策略对分类模型进行反复迭代训练和验证，至其各性能指标趋于稳定保存模型；S4、测试步骤S3保存的分类模型，若性能不满足要求则重新进行步骤S3；S5、通过Grad‑CAM算法可视化所述分类模型的分类结果。
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公开(公告)号：CN113207652A
公开(公告)日：2021-08-06
申请号：CN202110300258.3
申请日：2021-03-22
Applicant: 中国农业大学
IPC: A01G25/16 , G05B19/042 , H04L29/08 , H04W4/38 , H04W84/18
Abstract: 本发明提出一种水稻秧田智能遥控水分管理系统，包括若干个环境信息采集节点、NB‑IoT基站、云平台、显示与控制模块、若干个控制节点和若干微喷带喷灌系统；微控制器一将环境信息采集模块采集到的数据通过NB‑IoT无线通讯模块一发送出去，经过NB‑IoT基站上传到云平台，最终推送到显示与控制模块，使用户可以远程实时查看水稻秧田环境，并且根据预先设置的灌溉策略，给微控制器二下达控制指令，打开或关闭电磁脉冲阀给水稻秧田进行浇灌。本申请功耗低，传输距离远，适宜在大规模、工业化的育秧场地进行多点部署，实现监控与远程控制喷灌的功能，高效便捷。
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公开(公告)号：CN113016295A
公开(公告)日：2021-06-25
申请号：CN202110224517.9
申请日：2021-03-01
Applicant: 中国农业大学
IPC: A01C11/00
Abstract: 本发明涉及一种水稻秧苗浅植摆栽方法及秧爪缩回式栽植臂，秧爪缩回式栽植臂包括：栽植臂机构、组合式伸缩秧爪、组合式挡秧器、弹簧、弹簧挡圈、连接座和挡秧杆底座；秧爪缩回式栽植臂通过连接座与回转箱的行星轮固连；水稻秧苗浅植摆栽方法应用所述秧爪缩回式栽植臂，包括如下阶段：取秧、分秧、运秧阶段；摆栽阶段和回程阶段；本申请实现了水稻秧苗的浅植，符合水稻农艺生产要求，在摆栽钵体毯状苗时避免了传统机插秧秧爪插入土壤产生的插孔开口和推秧杆推秧产生的土壤凹坑，在摆栽普通毯状苗时避免了传统机插秧推秧杆推秧产生的凹坑，保证了秧苗摆栽后的直立度，避免因此造成的秧苗漂秧和倒秧，提高水稻的产量。
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公开(公告)号：CN112970392A
公开(公告)日：2021-06-18
申请号：CN202110232622.7
申请日：2021-03-03
Applicant: 中国农业大学
IPC: A01C11/00
Abstract: 本发明涉及一种模块化宽窄行可调式水稻插秧机，包括：若干个栽植单元、秧箱定位上滑道、秧箱定位下滑道、秧箱支架、插秧轴、固定梁、动力传送箱、从动带轮轴、主动带轮轴和四个带轮轴支架；每个栽植单元包括秧箱单元、滑轨、支撑臂和两个秧箱单元固定板，秧箱单元之间有行距调整间隙。将插秧机分为若干个栽植单元，行距调整时，栽植单元内零件对应调整，实现窄行行距固定、宽行行距无级可调。本发明结构合理紧凑，结构简单，调整方便，可根据不同的条件选择插秧所需要的行距，达到通风、透光、防病虫害的目的，提高水稻产量。行距无级可调式插秧机适应了我国多元化的水稻种植制度，与现有的行距可调的插秧机相比，本发明具有更佳、更广的实用性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111296037A
公开(公告)日：2020-06-19
申请号：CN202010165056.8
申请日：2020-03-11
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明涉及一种牵引式根茎类作物收获装置，包括机架、传动系统、切割系统、挖掘系统、辊式升运系统、键式筛分系统、聚拢尾筛、限深轮；所述机架包括牵引架、限深轮安装架、切割圆盘安装梁、主机架、右侧板、左侧板、地轮；所述辊式升运系统位于挖掘系统的后方并安装在左侧板与右侧板之间，键式筛分系统位于所述辊式升运系统的后方并安装在左侧板与右侧板之间；本发明具有较强物料分散能力，实现了挖掘后的根茎与土壤混合物的快速升运与有效分离，能够满足根茎类作物特别是深根茎类作物的低阻高效收获需求，可适用于多种根茎类作物的收获作业，具有良好的推广应用前景。
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公开(公告)号：CN101326869B
公开(公告)日：2011-07-20
申请号：CN200810116716.2
申请日：2008-07-16
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明公开了属于农业机械技术领域的一种液压动力镐。该液压动力镐由机架、悬挂架、工作铲架、限深轮、松土铲、液压系统、动力传动系统、镇压机构等组成。松土铲固定在工作铲架上，工作铲架与液压缸相连组成松土机构。镇压机构由固定在机架上的若干镇压轮构成，用以调节作业深度，并可仿形，提高作业适应性。本发明采用一种新颖的工作原理以实现虚实耕作，其点状松土技术能够对高坚实度草场的点状松土，避免土壤翻垡和大的土壤扰动，改善土壤结构，提高土壤透气性和草场蓄水能力，并保持地表植被不被破坏，减少土壤水分蒸发，提高地表植被覆盖率。能够满足草原改良的农艺要求。
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公开(公告)号：CN112970409B
公开(公告)日：2024-07-23
申请号：CN202110070769.0
申请日：2021-01-19
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明涉及一种并行振动式木薯收获机，包括：机架、护罩、限深轮组件、拉杆、挖掘铲组件和动力振动机构；通过左边挖掘铲、右边挖掘铲和中间挖掘铲前后布置，使得左边挖掘铲、右边挖掘铲先入土作业将两行木薯聚拢至中间挖掘铲，由中间挖掘铲完成最后的薯土分离工作，可以有效的解决收获机同时进行两行木薯收获作业时，薯块不集中的问题。同时由于铲间作业空间较大，可以减少作业时由残留木薯茎秆、杂草和作业速度过快等导致的壅土情况发生。整机的旋转部位均存在密封润滑环境，有效地改善了旋转部件的作业条件，提高了轴承的使用寿命。整机结构简单，维护简便、易磨损部位采用可更换结构，大大的提高了整机的使用寿命。
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公开(公告)号：CN111296037B
公开(公告)日：2024-07-09
申请号：CN202010165056.8
申请日：2020-03-11
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明涉及一种牵引式根茎类作物收获装置，包括机架、传动系统、切割系统、挖掘系统、辊式升运系统、键式筛分系统、聚拢尾筛、限深轮；所述机架包括牵引架、限深轮安装架、切割圆盘安装梁、主机架、右侧板、左侧板、地轮；所述辊式升运系统位于挖掘系统的后方并安装在左侧板与右侧板之间，键式筛分系统位于所述辊式升运系统的后方并安装在左侧板与右侧板之间；本发明具有较强物料分散能力，实现了挖掘后的根茎与土壤混合物的快速升运与有效分离，能够满足根茎类作物特别是深根茎类作物的低阻高效收获需求，可适用于多种根茎类作物的收获作业，具有良好的推广应用前景。
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公开(公告)号：CN113228897A
公开(公告)日：2021-08-10
申请号：CN202110196721.4
申请日：2021-02-22
Applicant: 中国农业大学
IPC: A01C11/02
Abstract: 本发明属于农业机械化移栽技术领域，具体涉及一种穴盘苗自动移栽机自动供盘高速取投苗装置，包括：机架、供盘装置、送苗装置、取苗装置、投苗装置、穴盘收集架及控制系统。供盘装置包括：供盘链驱动电机、供盘链轮轴、托盘等待位置传感器、若干个托盘、托盘定位导向轴承、供盘链、托盘吊线等；送苗机构包括：送苗链条、若干加长销轴、送苗链轮、送苗底板等；取苗装置包括：取苗顶杆、气缸安装板、取苗气缸等；投苗装置包括：投苗斗和投苗传感器；控制系统包括：电源、控制按钮、微控制器等。本发明实现自动供应穴盘，将穴盘苗连续高速向下取出，经过投苗斗直接投苗，使取苗与投苗运动方向和空间位置一致，作业效率高。
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