-
公开(公告)号：CN113612160B
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN202111059491.3
申请日：2021-09-10
Applicant: 亿嘉和科技股份有限公司
IPC: H02G1/02
Abstract: 本发明公开了一种用于旁路线缆搭接的绞盘作业工具及其操作方法，该作业工具包括本体支架，用于与机器人末端对接固定，且本体支架上设有绞线轮、旁路线夹；绞盘提升机构，用于驱动绞线轮提升旁路线缆至旁路线夹上；线夹锁紧机构，用于驱动旁路线夹锁紧主线和旁路线缆；所述旁路线缆通过拉绳连接于绞线轮上，所述旁路线夹上连接有挂钩，用于实现绞盘作业工具在主线上的挂接。本发明用于配合机器人完成自动化旁路搭接作业，很好的规避了机器人末端负载的局限性，解决了机器人应用到旁路作业的难点，提高了旁路作业的效率，减轻了作业人员的劳动强度和安全风险。
-
公开(公告)号：CN115332997A
公开(公告)日：2022-11-11
申请号：CN202210990724.X
申请日：2022-08-18
Applicant: 亿嘉和科技股份有限公司
Abstract: 本发明提出了一种用于机器人带电作业的固线夹体安装工具及其使用方法，安装工具包括固线夹体、扣合组件和传动组件，所述固线夹体包括右夹体和左夹体，扣合组件包括右外侧扣板、右内侧扣板、左内侧扣板和左外侧扣板，传动组件包括底座、第一丝杆组件和第二丝杆组件等。本发明的固线夹体安装工具适用于机器人带电搭接作业，通过固线夹体可同时将绝缘子端部抱紧，以及将支线抱紧在绝缘子上，适用于机器人带电搭接作业，提高了作业效率和安全性。
-
公开(公告)号：CN113612160A
公开(公告)日：2021-11-05
申请号：CN202111059491.3
申请日：2021-09-10
Applicant: 亿嘉和科技股份有限公司
IPC: H02G1/02
Abstract: 本发明公开了一种用于旁路线缆搭接的绞盘作业工具及其操作方法，该作业工具包括本体支架，用于与机器人末端对接固定，且本体支架上设有绞线轮、旁路线夹；绞盘提升机构，用于驱动绞线轮提升旁路线缆至旁路线夹上；线夹锁紧机构，用于驱动旁路线夹锁紧主线和旁路线缆；所述旁路线缆通过拉绳连接于绞线轮上，所述旁路线夹上连接有挂钩，用于实现绞盘作业工具在主线上的挂接。本发明用于配合机器人完成自动化旁路搭接作业，很好的规避了机器人末端负载的局限性，解决了机器人应用到旁路作业的难点，提高了旁路作业的效率，减轻了作业人员的劳动强度和安全风险。
-
公开(公告)号：CN118630628A
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN202310212606.0
申请日：2023-03-07
Applicant: 亿嘉和科技股份有限公司
IPC: H02G1/02
Abstract: 本发明提供了一种支柱绝缘子主线顶升工具的工作方法，顶升工具包括顶升主线组件和抱夹角钢组件，抱夹角钢组件抱紧角钢横担，顶升主线组件控制主线的升降，所述顶升主线组件包括升降装置、顶升装置和对接组件，对接组件与外部机器人连接，外接机器人带动对接组件旋转，从而控制升降装置和顶升装置的升降，所述对接组件包括依次连接的对接盘、转接筒、过渡筒。本发明对接组件通过转动架方便调整角度，避让开两个横担，兼容角钢开口朝左和开口朝右的场景问题，对接组件通过万向节向下弯折，平衡工具整体重心，提高安全性能，并且通过独特设计的抱夹结构，相对于现有的抱夹提高了夹紧的可靠性。
-
公开(公告)号：CN117299640A
公开(公告)日：2023-12-29
申请号：CN202311275984.X
申请日：2023-09-28
Applicant: 亿嘉和科技股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种立柱绝缘子氧化层去除方法，采用立柱绝缘子氧化层去除工具对绝缘子的氧化层进行去除，该工具包括机器人对接组件、过渡支撑座、夹爪结构以及设置在夹爪内部的毛刷组件，机器人对接组件控制丝杆转动，丝杆通过锥齿轮传动结构带动毛刷组件转动；丝杆转动时，丝杆通过螺纹部分带动外缘上的螺母位移，螺母通过连杆组件控制夹爪的闭合与张开。本发明方便在带电状态下去除立柱绝缘子的氧化层，便于在绝缘子上安装新型过电压保护器，去除氧化层后有利于增加接触导流性能，提高安装的可靠性和效率。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116169604A
公开(公告)日：2023-05-26
申请号：CN202310212605.6
申请日：2023-03-07
Applicant: 亿嘉和科技股份有限公司
IPC: H02G1/02
Abstract: 本发明公开了一种扎丝切割工具及其使用方法，所述工具包括下刀组件、切刀驱动组件、去环及工具夹紧对接组件和去环挑刀组件，所述下刀组件包括切刀导轨、切刀压板、调整螺钉、切刀预压弹簧、切刀和切刀固定螺钉，切刀驱动组件包括切刀驱动支架、切刀驱动丝杆、切刀驱动电机、切刀驱动齿轮和扎丝位置保持杆等。本发明能够对主线上的扎丝进行自动切割处理，且将切割后的扎丝从主线上拨除，自动化程度高，提高了扎丝处理效率。
-
公开(公告)号：CN115255209A
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202210993300.9
申请日：2022-08-18
Applicant: 亿嘉和科技股份有限公司
IPC: B21F11/00
Abstract: 本发明提出了一种基于更换绝缘子的扎丝剪切工具及其操作方法，用于对绝缘子上的扎丝进行切割处理，工具包括夹紧组件、传动组件和横切组件，所述夹紧组件包括上夹体、下夹体和升降丝杆，横切组件包括往复丝杆、切刀座和切刀，用于向往复丝杆传递升降丝杆的转动力矩。本发明提供的基于更换绝缘子的扎丝剪切工具，夹持住待处理的扎丝后，贴合扎丝进行切割，而且无需设置多个电机以提供动力源，机械化程度高。
-
公开(公告)号：CN115189281A
公开(公告)日：2022-10-14
申请号：CN202211012168.5
申请日：2022-08-23
Applicant: 亿嘉和科技股份有限公司
IPC: H02G1/04
Abstract: 本发明提供了一种基于更换绝缘子的主线锁固工具及其工作方法，工具包括配合连接的对接驱动组件和锁固耗材，锁固耗材与支柱绝缘子固定连接，对接驱动组件与外接设备连接；所述锁固耗材包括通过螺钉结构连接的绝缘左夹体和绝缘右夹体，绝缘左夹体上通过转动销轴连接有绝缘转动压块，绝缘转动压块向绝缘右夹体转动时将主线压在支柱绝缘子的沟槽中；所述绝缘左夹体左侧连接有螺栓；所述对接驱动组件包括依次连接的驱动轴、万向节组、传递轴和万用套筒，锁固耗材中的螺栓插入万用套筒中与万向节组配合连接。本发明在更换支柱绝缘子通过锁固耗材夹紧主线，再通过对接驱动组件和更换设备对接，结构简单，使用方便。
-
公开(公告)号：CN114097452A
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202111530614.7
申请日：2021-12-14
Applicant: 亿嘉和科技股份有限公司
IPC: A01G3/08
Abstract: 本发明公开了树枝修剪工具及其控制方法，其中，树枝修剪工具包括：对接组件，用于与机械臂对接；传动组件，用于传递所述机械臂的转矩；作业组件，包括其同侧相互配合形成用于修剪树枝的剪切副的两刀具，两所述刀具通过所述传动组件传递的转矩带动进行相对运动。能够配合带电作业机器人完成修剪树枝的智能化作业，通过机器人的图像建模以及运动规划等智能手段来实现对一定区域的树枝进行高质量的修剪，规避人工作业的风险，提高了作业的安全性。
-
公开(公告)号：CN119188812A
公开(公告)日：2024-12-27
申请号：CN202411212098.7
申请日：2024-08-30
Applicant: 亿嘉和科技股份有限公司
IPC: B25J15/00
Abstract: 本发明提供了一种九主动自由度灵巧手，包括基座以及分布在基座上的仿手掌五指结构，五指结构包括大拇指端、食指端、中指端、无名指端和小拇指端，五指结构均具有主动握持自由度，大拇指端具有摆动和翻折自由度，食指端具有独立的摆动自由度，无名指和小拇指共用一摆动自由度，总计包含九个主动自由度，灵活性高，可实现手部复杂运动，并且本发明结构简单可靠，通过直线推杆和微型电机作为动力，整体布局简单，握持动力均带自锁性能。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
47
records
(took 0.026 seconds)
