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公开(公告)号：CN112595439A
公开(公告)日：2021-04-02
申请号：CN202011446997.5
申请日：2020-12-08
Applicant: 云南电网有限责任公司昆明供电局
Inventor： 许保瑜 , 周自更 , 解建华 , 曹家军 , 陈庆宁 , 吴圆波 , 沈凤 , 李欣江 , 钱晓明 , 王韬 , 许德斌 , 胡昌斌 , 宋庆 , 葛兴科 , 赵毅林 , 卜威 , 徐家勇 , 赵小萌
IPC: G01K13/00
Abstract: 本发明是一种输电线路螺栓测温系统，该输电线路螺栓测温系统包括测温螺栓、数据集中器及后台数据管理网络；所述测温螺栓作为采集系统终端，通过其上的测温装置能够对环境温度及输电线路温度进行检测，并传输至数据集中器；数据集中器与后台数据管理网络连接，其能够将若干测温螺栓的检测数据进行收集，并传输至后台数据管理网络。本发明可替代传统外挂式测温球或红外测温等检测方式，该输电线路螺栓测温系统的应用可简化巡视作业的流程、提高工作效率，并且减少了人力物力的投入和劳动强度，降低电网运行的风险。
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公开(公告)号：CN111600238A
公开(公告)日：2020-08-28
申请号：CN202010533340.6
申请日：2020-06-11
Applicant: 云南电网有限责任公司昆明供电局
Abstract: 本发明公开了一种500kV输电线路全工况走线机器人，包括中对轮臂和后对轮臂，所述中对轮臂下端位置处套接有双臂展开装置，所述双臂展开装置下方外壁位置处设置有转接板，所述转接板左右两侧位置处套接有同步带，两个所述同步带下方位置处套接有转动电机，三对臂双挂装置，通过行走轮系和挂臂轮，对线路行程良好包络，保持轻量化设计同时又保持行走特性；将压紧轮系与挂臂轮系连接，使该双臂保持轻量化同时，通过夹紧轮系增大行走轮摩擦力，在大坡度的四分裂线路实现稳定行走；双机械臂履适合500KV行走空间，实现紧凑型性和标准化设计，使其具有模块特点，可进行组合成为四挂臂和六挂臂等机器人系统，实现稳定越障。
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公开(公告)号：CN109787146A
公开(公告)日：2019-05-21
申请号：CN201910094132.8
申请日：2019-01-30
Applicant: 云南电网有限责任公司昆明供电局
IPC: H02G1/02
Abstract: 本发明公开了一种用于±500kV输电线路耐张绝缘子串单片更换卡具，包括对称设置的卡臂、转轴、转接在转轴上的上芯环和下芯环，还包括上芯环和下芯环设置有与绝缘子相适配的卡环；上芯环和下芯环的交接处设置有自动张紧装置；解决检修工人在电线上又不方便腾出手来对卡具进行手工张紧，非常影响更换效率和锌环绝缘子难以卡固的问题；使得检修员工能够腾出手来对稳固自己的位置，防止员工自身的晃动，稳固员工在电线上操作的位置；进而提高工作效率。
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公开(公告)号：CN104466795A
公开(公告)日：2015-03-25
申请号：CN201410774846.0
申请日：2014-12-16
Applicant: 云南电网有限责任公司昆明供电局
Abstract: 一种带滑轮及闭锁装置的软梯架，在软梯架中下部连接有安全闭锁装置；该安全闭锁装置包括上连接套（1）、下连接套（2）以及连接上下连接套的连接杆（3），在上连接套（1）上对开设有固定孔（1.1），在下连接套（2）上对开设有轮轴孔（2.1）和定位孔（2.2），采用螺栓A（4）穿过轮轴孔（2.1）与连接杆（3）通过螺母连接,并在下连接套（2）与连接杆（3）之间套有滑轮(5)；采用螺栓B（6）穿过定位孔（2.2）与连接杆（3）通过螺母连接。本发明大大降低了人员攀爬的危险和人工操作的时间。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111008641B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN201911019078.7
申请日：2019-10-24
Applicant: 云南电网有限责任公司昆明供电局
IPC: G06V10/764 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/08 , G06N3/084
Abstract: 本发明涉及一种基于卷积神经网络的输电线路杆塔外力破坏检测方法，属于卫星遥感图像处理在输电线路运维及应用技术领域。该检测方法首先对原始遥感图像进行预处理，并从中划分出训练集、验证集、测试集；卷积神经网络通过训练样本进行学习，利用Adam算法优化。训练得到最优模型后，将完整的图像数据输入到模型中，最终得到遥感图像中每基杆塔的检测结果，判断有无外力破坏。通过该检测方法可减少外力破坏造成的线路故障，通过卫星遥感检测，及时发现可能造成的输电线路杆塔受损，及早管控，降低输电线路因外力破坏引起的跳闸停运。
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公开(公告)号：CN111118981A
公开(公告)日：2020-05-08
申请号：CN201811292293.X
申请日：2018-10-31
Applicant: 云南电网有限责任公司昆明供电局
Inventor： 黄双得 , 卜威 , 周自更 , 王韬 , 普凯 , 施斌 , 王胜伟 , 许保瑜 , 吴让新 , 徐家勇 , 解建华 , 曹家军 , 葛兴科 , 许德斌 , 陈辅辉 , 王宾 , 胡昌斌 , 宋庆 , 程天泽 , 张栋辉 , 李志豪 , 杨光龙
IPC: E01B25/26
Abstract: 本发明涉及机器人道岔导道技术领域，具体是一种电缆隧道轨道机器人道岔导道，包括固定平台、工作轨道和检修轨道，所述固定平台上安装有旋转机构，所述旋转机构连接有位于所述固定平台下方的旋转平台，所述旋转平台底面中部安装有旋转传感器，所述旋转平台通过连接机构连接有用于机器人本体通过的旋转轨道，所述机器人本体的顶部和两侧分别安装有机载传感器和条形码读取器。本发明通过设有固定平台，固定平台上安装有旋转机构，旋转机构连接有旋转平台，旋转平台通过连接机构连接旋转轨道，通过旋转轨道的旋转分别与工作轨道和检修轨道接触，方便机器人本体变更轨道的操作，从而方便对机器人本体的检修。
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公开(公告)号：CN110854743A
公开(公告)日：2020-02-28
申请号：CN201911269010.4
申请日：2019-12-11
Applicant: 云南电网有限责任公司昆明供电局
Inventor： 周自更 , 王胜伟 , 许保瑜 , 陈柏希 , 胡昌斌 , 黄双得 , 许德斌 , 徐家勇 , 曹家军 , 解建华 , 吴让新 , 赵小萌 , 张孝祖 , 罗骋 , 吕熙 , 李正佳
Abstract: 本发明公开了一种500KV输电线高空巡线机器人防风抗滑结构，设置有固定在罩壳组件内侧的力矩平衡组件、外侧的防风组件和设置在行走装置上的防滑组件，所述防风组件包括挡风板和防风罩，所述防风罩中部为截面是双曲线的两头大中间凹陷的规则曲面体，两侧为球面体，顺滑连接，所述力矩平衡组件设置在挡风板上，包括平衡支点和平衡杆。本发明能够解决高空巡线机器人在巡线的时候遮风挡雨，抗晒抗环境杂物影响，能够有效保护活动组件和检测用的传感器，并且在狂风和冰冻的极易出现输电线损伤的恶劣环境下也能够全天候稳定可靠工作，为及时发现、定位和解决输电线故障、缺陷和隐患建立功勋。
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公开(公告)号：CN109921333A
公开(公告)日：2019-06-21
申请号：CN201910247154.3
申请日：2019-03-29
Applicant: 云南电网有限责任公司昆明供电局
Inventor： 周自更 , 黄修乾 , 许德斌 , 赵毅林 , 王加海 , 解建华 , 梅耕宁 , 张梁 , 许保瑜 , 曹家军 , 黄双得 , 赵小萌 , 李晓菠 , 徐家勇 , 吕熙 , 罗骋 , 张孝祖 , 吴让新 , 张寅晨 , 程天泽 , 陈海东 , 刘文涛 , 徐孝强 , 李海顺 , 訾军 , 姚国峻 , 王宾
Abstract: 本发明公开了一种地电位拆塔空载线路引流线作业多功能特制开口钳，包括钳壁、钳柄，连接杆（3）、弹簧片和转轴；所述钳壁设置为弧形，钳壁前端设置有凸起，凸起的中心设置有横槽和竖槽，竖槽设置为矩形，横槽设置为相接的外矩形内半圆形，钳壁后端设置板台阶，板台阶上设置有转轴孔，钳壁通过转轴转接在钳柄内，且钳壁对称设置为2个；所述弹簧片设置在钳柄内与钳壁相接，所述连接杆穿过钳柄弹簧片转接；解决日益成熟的地电位拆搭35-110kV空载线路引流线方法中没有适当的工具的问题。
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公开(公告)号：CN104393535A
公开(公告)日：2015-03-04
申请号：CN201410775175.X
申请日：2014-12-16
Applicant: 云南电网有限责任公司昆明供电局
Abstract: 带自闭锁装置软梯架，包括采用弹簧的压缩机构和采用铰接的连杆机构；压缩机构为：采用一连接套套连接软梯架管顶部和一段与软梯架管顶部相同的闭锁管；分别在管顶部和闭锁管的管内设有压力弹簧；在位于压力弹簧下的管顶部和闭锁管的相同位置分别开设有销轴孔，通过销轴孔插入销轴，在管顶部和闭锁管之间的销轴上套设有滚线滑轮，在销轴两端采用螺母紧固；在位于销轴孔的上方，沿销轴孔分别开设有一段滑槽。本发明如此大大降低了人员攀爬的危险和人工操作的时间，从而实现降低作业人员等电位带电作业过程中的风险。
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