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公开(公告)号：CN103237707B
公开(公告)日：2015-05-06
申请号：CN201080070506.X
申请日：2010-12-01
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B60W30/12 , B60W10/14 , B60W10/20 , B60W30/02 , B60W50/02 , B62D6/00 , B62D119/00 , B62D133/00
CPC classification number: B60W30/02 , B60W10/18 , B60W10/188 , B60W10/20 , B60W30/045 , B60W30/12 , B60W50/02 , B60W50/023 , B60W50/035 , B60W2050/009 , B60W2720/14 , B60W2720/20 , B60W2720/406 , B62D6/003 , B62D7/159 , B62D15/025
Abstract: 即使在需要通过多个装置中的一个装置执行多个车辆状态量的控制的情况下也能实现最优的车辆行驶状况。车辆的运动控制装置（100）对具备分别能够选择性地控制滑移角或横摆率的多个装置的车辆的运动进行控制，具备：行驶状况控制单元，执行以使滑移角及横摆率分别成为设定的目标滑移角及目标横摆率的方式控制多个装置的行驶状况控制；转弯状态量确定单元，确定车辆的转弯状态量；以及选择单元，在需要通过多个装置中的一个装置来执行行驶状况控制时，基于确定的转弯状态量，选择滑移角及横摆率中的应优先的一方，行驶状况控制单元在需要通过一个装置来执行行驶状况控制时，以选择的一方成为与选择的一方对应的目标值的方式控制一个装置。
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公开(公告)号：CN102448798B
公开(公告)日：2014-07-30
申请号：CN200980158654.4
申请日：2009-04-10
Applicant: 丰田自动车株式会社
CPC classification number: B60W30/12 , B62D1/286 , B62D6/00 , B62D15/025
Abstract: 一种车辆的控制装置，能够在不使驾驶员产生不协调感的准确的时机结束车道维持控制。所述车辆的控制装置包括转向机构(200)、EPS致动器300)、以及VGRS致动器(500)，通过协调控制这些部件，在能够不受驾驶员的转向输入的影响的情况下使转角变化的车辆(10)中，ECU(100)执行LKA结束控制。在所述控制中，在执行用于使车辆(10)追随目标行驶路线的LKA控制期间，当对转向信号灯杆(16)进行了操作时，若转向信号灯杆(16)的指示方向与LKA控制中的EPS(300)致动器的辅助转向转矩TA的产生方向不同，则立即结束LKA控制，若这些为同一方向，则当与驾驶员的转向输入对应的转向角MAdrv超过LKA控制导致的转向角MAlka时结束LKA控制。
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公开(公告)号：CN102076549A
公开(公告)日：2011-05-25
申请号：CN200980125152.1
申请日：2009-08-25
Applicant: 丰田自动车株式会社
Inventor： 藤田好隆 , 广濑太郎 , 特厄拉瓦特·林皮邦滕
IPC: B62D6/00 , B62D7/14 , B62D101/00 , B62D113/00 , B62D117/00
Abstract: 本发明提供一种转向控制装置(100)，在具备可使前轮及后轮独立地转向的转向机构(200)的车辆(10)中，控制转向机构以抑制车辆的运行情况。转向控制装置具备控制单元，控制转向机构以使前轮的转向角和后轮的转向角成为反相且使前轮的转向角速度比后轮的转向角速度高。
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公开(公告)号：CN101044053B
公开(公告)日：2011-03-23
申请号：CN200580035959.8
申请日：2005-10-18
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B62D6/00 , B62D137/00 , B62D113/00 , B62D111/00 , B62D101/00
CPC classification number: B62D5/0469 , B60T8/1755 , B60T2260/02 , B60W10/184 , B60W10/20 , B60W30/02 , B60W30/045 , B62D5/008 , B62D6/003
Abstract: 本发明涉及限制目标转向角的车辆用转向控制装置。在装备有用于辅助转向盘对转向轮的转向的动力转向装置的车辆中，当转向轮的转向角达到预定最大转向角时，转向控制装置将用于使所述动力转向装置作动的目标转向角限制为预定水平或低于该预定水平，或者将作用在所述动力转向装置上的转向反作用力限制为预定水平或低于该预定水平，以便能够稳定地维持转向轮的转向状态，同时防止过剩负荷作用在所述动力转向装置上。所述目标转向角可计算为基于转向盘的转动角和车辆的转弯举动控制的值。
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公开(公告)号：CN100513241C
公开(公告)日：2009-07-15
申请号：CN200610145972.5
申请日：2006-11-28
Applicant: 丰田自动车株式会社
Inventor： 藤田好隆
CPC classification number: B60T8/3275 , B60G17/0162 , B60G17/0195 , B60G21/0555 , B60G2800/24 , B60G2800/9122 , B60G2800/92 , B60G2800/96 , B60T8/1755 , B60T2201/03 , B60T2260/02 , B60W30/085
Abstract: 当在制动辅助控制(S220)过程中判定驾驶员有可能执行紧急转向操作(S240)时，计算表示驾驶员进行紧急转向操作可能性的指标值Ks，使得主缸压力的增加率ΔPm越大，指标值Ks越大。然后，计算分配到前轮的目标侧倾刚度分配量Rsft(S300)，使得指标值Ks越大，分配量Rsft越小。基于分配到前轮的目标侧倾刚度分配量Rsft控制主动稳定装置(16)和(18)(S310)，从而当紧急转向操作的可能性较高时，侧倾刚度分配朝向后轮偏置，由此改变车辆的转向特性以增加车辆的过度转向分量。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111907494A
公开(公告)日：2020-11-10
申请号：CN202010377269.7
申请日：2020-05-07
Applicant: 丰田自动车株式会社
Inventor： 藤田好隆
IPC: B60T8/176 , B60T8/58 , B60T7/04 , B60W30/18 , B60W40/068 , B60W40/105
Abstract: 本发明提供一种制动控制装置。该车辆的制动控制装置在要求制动力Freq为最大再生制动力Frgnmax以下的情况下，将要求制动力Freq的全部向目标再生制动力Frgnt分配，在前轮加速度DVwf从比第一阈值DVth11大的值变化为第一阈值DVth11以下的第一时间点t11下使目标再生制动力Frgnt减少第一规定值，在从第一时间点t11经过规定时间tw11的第二时间点t12之前前轮加速度DVwf变得比第二阈值DVth12大的情况下，使目标再生制动力Frgnt以与要求制动力Freq一致的方式增大，第二阈值DVth12为第一阈值DVth11以上。
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公开(公告)号：CN108263372A
公开(公告)日：2018-07-10
申请号：CN201711419523.X
申请日：2017-12-25
Applicant: 丰田自动车株式会社
Inventor： 藤田好隆
CPC classification number: B60G17/0164 , B60G17/0165 , B60G21/0555 , B60G2202/42 , B60G2202/442 , B60G2400/106 , B60G2400/204 , B60G2400/61 , B60G2400/822 , B60G2800/012 , B60G2800/016 , B60G2800/214
Abstract: 本发明提供车辆行驶控制装置。提高在车辆的加速时产生左右的实际驱动力差的情况下的加速性能。车辆行驶控制装置具备：驱动装置，对主驱动轮进行驱动；第1主动式稳定器，安装于主驱动轮侧；第2主动式稳定器，安装于从属驱动轮侧；以及控制装置。当加速时车辆的左侧与右侧之间的实际驱动力之差超过阈值的情况下，控制装置进行载荷分配控制。载荷分配控制包括当车辆的速度为第1基准值以下的情况下进行的第1模式。在第1模式中，控制装置使第1主动式稳定器向将高μ值侧抬高的方向工作，且使第2主动式稳定器向将低μ值侧抬高的方向工作。
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公开(公告)号：CN107963075A
公开(公告)日：2018-04-27
申请号：CN201710976538.X
申请日：2017-10-19
Applicant: 丰田自动车株式会社
Inventor： 藤田好隆
IPC: B60W30/02 , B60W10/188 , B60W10/20
Abstract: 本发明提供一种车辆稳定控制装置。本发明的课题在于：当左右的制动力存在差的情况下，确保更大的横向力。车辆具备前主动式稳定器和后主动式稳定器。当制动时车辆的左侧与右侧之间的制动力之差超过阈值的情况下，使前轮以及后轮转向，并且使用主动式稳定器进行载荷分配控制。左侧和右侧中的制动力大的一方是第一侧，左侧和右侧中的另一方是第二侧。在载荷分配控制中，使后主动式稳定器向将第一侧抬高的方向工作，且使前主动式稳定器向将第二侧抬高的方向工作。
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公开(公告)号：CN103237707A
公开(公告)日：2013-08-07
申请号：CN201080070506.X
申请日：2010-12-01
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B60W30/12 , B60W10/14 , B60W10/20 , B60W30/02 , B60W50/02 , B62D6/00 , B62D119/00 , B62D133/00
CPC classification number: B60W30/02 , B60W10/18 , B60W10/188 , B60W10/20 , B60W30/045 , B60W30/12 , B60W50/02 , B60W50/023 , B60W50/035 , B60W2050/009 , B60W2720/14 , B60W2720/20 , B60W2720/406 , B62D6/003 , B62D7/159 , B62D15/025
Abstract: 即使在需要通过多个装置中的一个装置执行多个车辆状态量的控制的情况下也能实现最优的车辆行驶状况。车辆的运动控制装置（100）对具备分别能够选择性地控制滑移角或横摆率的多个装置的车辆的运动进行控制，具备：行驶状况控制单元，执行以使滑移角及横摆率分别成为设定的目标滑移角及目标横摆率的方式控制多个装置的行驶状况控制；转弯状态量确定单元，确定车辆的转弯状态量；以及选择单元，在需要通过多个装置中的一个装置来执行行驶状况控制时，基于确定的转弯状态量，选择滑移角及横摆率中的应优先的一方，行驶状况控制单元在需要通过一个装置来执行行驶状况控制时，以选择的一方成为与选择的一方对应的目标值的方式控制一个装置。
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公开(公告)号：CN103201149A
公开(公告)日：2013-07-10
申请号：CN201080069774.X
申请日：2010-11-04
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B60T8/1755 , B62D6/00
CPC classification number: B60W30/18109 , B60T8/1764 , B60T2260/022 , B60T2260/024 , B60W10/18 , B60W10/184 , B60W10/20 , B60W2550/148 , B60W2600/00 , B62D6/003 , B62D7/159
Abstract: 制动控制装置被安装在车辆(10)中，所述车辆(10)具备：转角可变单元(400、800)，其能够独立于促使该转角的变化的驾驶者的转向而改变前轮(FL、FR)和后轮(RL、RR)中的至少一者的转角；制动力可变单元(600)，其能够改变前轮和后轮中的至少一者的左右制动力差；控制单元，其分别控制转角可变单元和制动力可变单元。制动控制装置具备限制单元(100)，所述限制单元根据转角可变单元是否能够工作，来改变所述至少一者的左右制动力差的限制。
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