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公开(公告)号：CN104054005A
公开(公告)日：2014-09-17
申请号：CN201380005390.5
申请日：2013-01-08
Applicant: 丰田自动车株式会社
Inventor： 猪俣亮
CPC classification number: G01S13/867 , G01S7/411 , G01S7/415 , G01S13/931 , G01S17/936 , G08G1/166
Abstract: 物体检测装置具有：取得与由雷达检测到的雷达目标相关的信息、以及与由图像取得部检测到的图像目标相关的信息的目标信息取得部；基于雷达目标的位置及图像目标的位置是否处于规定的范围内来对物体的存在进行检测的物体检测部。物体检测部判定物体是否是行人，在判定为物体是行人的情况下，相比判定为不是行人的情况，扩大规定的范围。
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公开(公告)号：CN108860164B
公开(公告)日：2021-09-21
申请号：CN201810444569.5
申请日：2018-05-10
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B60W50/00
Abstract: 本发明提供一种能够以适当的定时抑制驾驶辅助控制的驾驶辅助装置。驾驶辅助装置(17)具有：第一控制单元(175)，其执行使车辆(1)的速度不超过规定速度的第一控制；第二控制单元(172)，其执行与第一控制不同的驾驶辅助控制即第二控制；抑制单元(173)，其根据车辆的乘客对加速踏板的操作，抑制第二控制的执行；以及抑制减轻单元(174)，其控制抑制单元，以使得第一控制正在被执行时，与没有执行第一控制时相比更加不轻易抑制第二控制的执行。
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公开(公告)号：CN108688641B
公开(公告)日：2021-04-09
申请号：CN201810219798.7
申请日：2018-03-16
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B60W10/06 , B60W10/08 , B60W10/188 , B60W30/12
Abstract: 本发明提供一种车辆控制装置，其对可执行使发动机自动停止的控制的车辆，适当地抑制该车辆从行驶车道发生的脱离。车辆控制装置(17)搭载于具有发动机(181)和可启动该发动机的电动机(182)的车辆(1)上。该车辆控制装置具有：第1控制单元(172)，其执行脱离抑制控制，即在车辆有可能从当前行驶的车道脱离时，抑制车辆从行驶车道脱离；以及第2控制单元(175)，其执行自动停止控制，即在车辆行驶过程中，以规定的停止条件成立为条件而使发动机自动停止，在发动机自动停止后，以规定的启动条件成立为条件而使电动机动作，从而使发动机再次启动。在车辆有可能从所述行驶车道脱离时，第1控制单元禁止由自动停止控制开始发动机的自动停止。
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公开(公告)号：CN106660533B
公开(公告)日：2019-04-26
申请号：CN201580037344.2
申请日：2015-07-02
Applicant: 丰田自动车株式会社
Inventor： 猪俣亮
IPC: B60T8/1755
Abstract: 在已经检测到车辆与该车辆外部的物体碰撞之后、且在执行碰撞后制动控制以在碰撞后自动制动车辆之前，本发明的车辆控制设备基于车辆相对在该车辆外部的物体的碰撞方向和碰撞位置，预测横摆产生概率，该横摆产生概率是在执行碰撞后制动控制时对该车辆产生的横摆的产生程度，并且，相较于横摆产生概率低的情况，当预测出的横摆产生概率高的时候，抑制碰撞后制动控制的执行。采用该结构，车辆控制设备能够降低由碰撞后制动控制产生的横摆的产生概率。
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公开(公告)号：CN108407809A
公开(公告)日：2018-08-17
申请号：CN201810050159.2
申请日：2018-01-18
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B60W30/12 , B60W30/09 , B60W10/184
CPC classification number: B60T8/246 , B60T8/172 , B60T8/17557 , B60T8/58 , B60T2201/083 , B60T2201/16 , B60T2210/24 , B60T2250/03 , B60T2250/04
Abstract: 本发明提供一种偏转控制装置，其在利用左右车轮的制动力之差使车辆偏转的同时，使该车辆沿目标轨道行驶。偏转控制装置(17)利用左右车轮的制动力之差而实施使本车(1、2)偏转的偏转控制。该偏转控制装置在偏转控制中具有：计算单元(172、174)，其进行下述两种计算，即，(i)计算出用于通过偏转控制使本车行驶于目标轨道的目标偏航角速度，(ii)将计算出的目标偏航角速度除以基于本车速度得到的系数，而计算出目标偏航力矩；以及控制单元(173)，其将目标偏航力矩施加在本车上而控制各车轮的制动力。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107813822A
公开(公告)日：2018-03-20
申请号：CN201710766143.7
申请日：2017-08-30
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B60W30/12 , B60W30/02 , B60W10/188 , B60W10/20
Abstract: 本发明提供一种车辆控制装置，其在利用左右车轮的制动力之差使车辆向一个方向进行转向运动后马上使该车辆向另一个方向进行转向运动的情况下，抑制驾驶员的不适感。车辆控制装置(17)具有控制单元(173)，其为了使车辆向一个方向进行转向运动，而(i)在使多个车轮中的左右一侧的车轮相关的第1制动液压高于多个车轮中的左右另一侧的车轮相关的第2制动液压后，为了使车辆向与一个方向不同的另一方向进行转向运动，而(ii)利用第1制动液压及第2制动液压的液压差，使第2制动液压升压，(iii)在保持第2制动液压的同时，使第1制动液压低于第2制动液压。
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公开(公告)号：CN108860164A
公开(公告)日：2018-11-23
申请号：CN201810444569.5
申请日：2018-05-10
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B60W50/00
CPC classification number: B60K31/00 , B60Y2300/12 , B60Y2300/146 , B60Y2400/3015 , B60Y2400/3032 , B60Y2400/81 , B60Y2400/90
Abstract: 本发明提供一种能够以适当的定时抑制驾驶辅助控制的驾驶辅助装置。驾驶辅助装置(17)具有：第一控制单元(175)，其执行使车辆(1)的速度不超过规定速度的第一控制；第二控制单元(172)，其执行与第一控制不同的驾驶辅助控制即第二控制；抑制单元(173)，其根据车辆的乘客对加速踏板的操作，抑制第二控制的执行；以及抑制减轻单元(174)，其控制抑制单元，以使得第一控制正在被执行时，与没有执行第一控制时相比更加不轻易抑制第二控制的执行。
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公开(公告)号：CN108688641A
公开(公告)日：2018-10-23
申请号：CN201810219798.7
申请日：2018-03-16
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B60W10/06 , B60W10/08 , B60W10/188 , B60W30/12
CPC classification number: B60W10/06 , B60W10/184 , B60W30/12 , B60W40/10 , B60W2710/0644 , B60W2710/18 , B60W2720/14 , G05D1/021 , G05D2201/0213 , G08G1/167 , B60W10/08 , B60W10/188 , B60W50/0098
Abstract: 本发明提供一种车辆控制装置，其对可执行使发动机自动停止的控制的车辆，适当地抑制该车辆从行驶车道发生的脱离。车辆控制装置(17)搭载于具有发动机(181)和可启动该发动机的电动机(182)的车辆(1)上。该车辆控制装置具有：第1控制单元(172)，其执行脱离抑制控制，即在车辆有可能从当前行驶的车道脱离时，抑制车辆从行驶车道脱离；以及第2控制单元(175)，其执行自动停止控制，即在车辆行驶过程中，以规定的停止条件成立为条件而使发动机自动停止，在发动机自动停止后，以规定的启动条件成立为条件而使电动机动作，从而使发动机再次启动。在车辆有可能从所述行驶车道脱离时，第1控制单元禁止由自动停止控制开始发动机的自动停止。
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公开(公告)号：CN107963078A
公开(公告)日：2018-04-27
申请号：CN201710792696.X
申请日：2017-09-05
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B60W30/12 , B60W10/184
CPC classification number: B60T8/17557 , B60T8/17551 , B60T2201/081 , B60T2201/083 , B60T2201/089 , B60T2250/03 , G08G1/165 , G08G1/167 , B60W30/12 , B60W10/184 , B60W2520/10 , B60W2520/105 , B60W2520/125 , B60W2520/14 , B60W2520/28
Abstract: 本发明提供一种车道脱离抑制装置，其与车辆周边的状况对应而实施恰当的脱离抑制辅助。车道脱离抑制装置(17)具有：辅助单元(172)，其执行抑制车辆(1)从当前行驶的行驶车道脱离的脱离抑制辅助；检测单元(174)，其检测与行驶车道相邻的相邻区域；计算单元(174)，其计算相邻区域中能够供车辆进行躲避动作的区域(300)的宽度、即躲避余地宽度(L)；以及控制单元(173)，其对辅助单元进行控制，以使得躲避余地宽度越小，则脱离抑制辅助的强度(K)越大。
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公开(公告)号：CN104620297A
公开(公告)日：2015-05-13
申请号：CN201280075553.2
申请日：2012-09-03
Applicant: 丰田自动车株式会社
Inventor： 猪俣亮
IPC: G08G1/16
CPC classification number: G06T7/20 , G01S13/04 , G01S13/867 , G01S17/936 , G06K9/00805 , G08G1/166
Abstract: 一种速度算出装置，算出移动体周围的物体的速度，所述速度算出装置具备：图像检测部，其对移动体周围进行拍摄并利用拍摄到的图像来检测所述物体；和速度算出部，其按与从移动体到物体的距离相应的比例使用表示移动体的速度的移动体速度和表示物体的速度并根据图像算出的图像速度，算出物体的速度，所述速度算出部按到物体的距离越大则移动体速度的比率越高、到物体的距离越小则图像速度的比率越高的比例使用移动体速度和图像速度，算出所述物体的速度。
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