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公开(公告)号：CN114506310B
公开(公告)日：2024-07-19
申请号：CN202111176565.1
申请日：2021-10-09
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B60W20/00 , B60W40/00 , B60W40/105 , B60W10/08
Abstract: 本发明涉及行驶控制装置、方法以及非暂时性存储介质。被搭载于车辆的行驶控制装置包括处理器。上述处理器构成为创建速度曲线。上述处理器构成为利用规定的近似模型对上述速度曲线进行近似，并基于近似结果来推断再生能量的预料量。上述处理器基于上述再生能量的预料量来将上述近似结果中的从起步的时机起直到经过第1时间为止的第1区域与从减速的时机起直到经过第2时间为止的第2区域决定为使用上述电动机来进行行驶的区域。
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公开(公告)号：CN114516320B
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202111338495.5
申请日：2021-11-12
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B60W20/00 , B60W40/00 , B60W40/105
Abstract: 本公开涉及搭载于车辆的行驶控制装置、行驶控制方法以及非临时性存储介质。本发明的行驶控制装置搭载于具备电动机和内燃发动机作为动力源的车辆。行驶控制装置包括电子控制单元，该电子控制单元构成为：制作预测了各时刻的车辆的速度的速度曲线，至少基于速度曲线，导出作为在预测作为能够通过电动机的再生制动回收的能量的再生能量时使用的各时刻的系数的系数曲线，用规定的近似模型近似速度曲线，基于近似结果和系数曲线来推断再生能量的预测量，并基于再生能量的预测量来决定用于行驶的动力源。
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公开(公告)号：CN116729345A
公开(公告)日：2023-09-12
申请号：CN202310056383.3
申请日：2023-01-19
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本公开涉及用于车辆的行驶控制装置、行驶控制方法和存储介质。提供安装在配备有电动机和内燃机作为动力源的车辆上的行驶控制装置。所述行驶控制装置包括：第一获取单元，其获取所述车辆的目的地点；第二获取单元，其获取从出发地点到所述目的地点的过去的行驶历史；第三获取单元，其获取目标蓄电率；估计单元，其基于所述行驶历史估计生成能量的预期量，所述生成能量是直到所述车辆到达所述目的地点为止能够在所述车辆中生成的能量；设定单元，其基于所述生成能量的所述预期量和所述目标蓄电率设定第一区间和第二区间；以及控制单元，其基于所述第一区间和所述第二区间控制所述车辆的行驶。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110701296B
公开(公告)日：2021-02-05
申请号：CN201910610688.8
申请日：2019-07-08
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本发明提供一种线性螺线管的控制装置，其减少了在线性螺线管的反馈控制系统中所使用的反馈控制系统的参数的匹配工时。被应用于反馈控制系统中的参数利用ILQ设计法而被决定，被决定的该参数被存储于电子控制装置(170)的参数存储部(174)中。电子控制装置(170)对线性螺线管(SSLT)的电流指令值(r)进行设定，并根据应用了参数存储部(174)中所存储的参数的反馈控制系统而实施占空比的运算，且通过基于所运算出的占空比而被生成的PWM信号，而对线性螺线管(SSLT)的驱动电路(DRV)的驱动晶体管(Tr)进行导通关断控制。另外，反馈控制系统中的作为输出(y)相对于干扰(d)的比的传递函数(Gyd(s))的增益被设为跨及全频而小于0[dB]。
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公开(公告)号：CN110871758A
公开(公告)日：2020-03-10
申请号：CN201910780317.4
申请日：2019-08-22
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B60R16/023 , H04L12/40
Abstract: 本发明提供一种车辆控制系统，其具备多个系统而分别控制车辆的多个互不相同的功能，多个系统各自包括：多个输入部；输入调整部，其对经由多个输入部输入来的、用于控制规定的车辆功能的一个以上的请求进行调整；与车辆功能相关的多个输出部；以及管理部，其基于由输入调整部调整后的请求管理多个输出部的动作，各管理部至少能够相互接收/发送与基于调整后的请求进行的管理相关的信息。
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公开(公告)号：CN110239543A
公开(公告)日：2019-09-17
申请号：CN201910161279.4
申请日：2019-03-04
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B60W30/18
Abstract: 本发明提供一种车辆用的制动力控制系统，其具有：多个致动器，其能够产生车辆的制动力；惰行状态检测部，其检测在车辆行驶中未进行加速操作也未进行制动操作这一状态即惰行状态已成立的情况；目标制动力计算部，其在惰行状态检测部检测到惰行状态已成立这一情况后，基于车辆的状态而计算出目标制动力；以及制动力分配控制部，其进行控制，确定用于使各个致动器产生的制动力即分配制动力为各个致动器可产生的制动力以下、且分配制动力的总和为目标制动力，使各个致动器产生分配制动力。
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公开(公告)号：CN102470857B
公开(公告)日：2015-04-22
申请号：CN200980160358.8
申请日：2009-07-09
Applicant: 丰田自动车株式会社
CPC classification number: B60T7/042 , B60L11/14 , B60L2240/445 , B60L2250/16 , B60L2250/26 , B60T7/06 , B60T2220/04 , G05G1/38 , G05G1/445 , Y02T10/70 , Y02T10/7077
Abstract: 制动/驱动力控制装置具备：用于通过一体的踏板进行加速操作和减速操作的操作机构；检测伴随于操作机构的操作的行程量的行程传感器；检测伴随于操作机构的操作的载荷的载荷传感器；以及基于由行程传感器所检测到的行程量控制车辆的加速并基于由载荷传感器所检测到的载荷控制车辆的减速的控制机构。
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公开(公告)号：CN100487407C
公开(公告)日：2009-05-13
申请号：CN200310123240.2
申请日：2003-12-18
CPC classification number: G01M13/021 , F16H61/0202
Abstract: 一种动力传动系的检查系统及控制装置。在A/T(2)的完成品检查前，在辅流水线利用V/B测试装置(12)，检查V/B ASSY(9)和ECU(3)，校正V/B ASSY的线性螺线管(7a)的螺线管电流指令值，然后用CAN通信写入到ECU中。分别测定回位SP(5)的弹簧负载及摩擦连接机构(4)中的油压伺服机(6)的活塞行程(a)，将该实测值或校正值存储在存储介质(16)中。在A/T的完成品检查时，完检测试装置(18)读取存储介质中的特性值，用CAN通信传送给A/T的ECU，并写入ECU中。完检测试装置用ECU的特性值进行A/T的完成品检查。从而可实现更高精度且更短时间的变速器的检测。
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