-
公开(公告)号:CN115366912B
公开(公告)日:2025-04-04
申请号:CN202210498255.X
申请日:2022-05-09
Applicant: 丰田自动车株式会社
Inventor: 植木伸和
Abstract: 本发明涉及拼车车辆的控制装置和控制方法。控制装置具备存储器和处理器。在存储器中储存有与从拼车车辆下车的第一用户相关的卸客数据和与向该拼车车辆上车的第二用户相关的接客数据。处理器被配置为基于卸客数据和接客数据中的至少一方来执行包括第一用户的卸客和第二用户的接客中的至少一方的车辆控制。在车辆控制中,包括:执行第一区间设定处理和第二区间设定处理中的至少一方,其中,该第一区间设定处理是对执行卸客的第一区间进行设定的处理,该第二区间设定处理是对执行接客的第二区间进行设定的处理;以及在判定为第一区间与第二区间重叠的情况下,执行在不与第二区间重叠的空间再次设定第一区间的第一区间再次设定处理。
-
公开(公告)号:CN115148042B
公开(公告)日:2023-12-19
申请号:CN202210314090.6
申请日:2022-03-28
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: G08G1/0968 , G08G1/0969 , G06F16/9537
Abstract: 本发明涉及拼车车辆的路线检索装置和路线检索方法。本发明的路线检索装置具备存储器和处理器。处理器基于储存于存储器的数据来进行从拼车车辆的当前所在地起到目的地为止的路线的检索处理。在检索处理中,计算从当前所在地起到目的地为止的所需时间最短的标准路线。此外,在检索处理中计算高频度路线,该高频度路线在从当前所在地起到目的地为止之间与行人相遇的频度高于标准路线的与行人相遇的频度的路线。此外,在检索处理中,将识别水平与基准水平进行比较。在识别水平为基准水平以下的情况下,选择标准路线来作为最终路线。在识别水平高于基准水平的情况下,选择高频度路线来作为最终路线。
-
公开(公告)号:CN114735021A
公开(公告)日:2022-07-12
申请号:CN202111569952.1
申请日:2021-12-21
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本公开涉及自动驾驶系统以及异常判定方法。一种自动驾驶系统,被配置为在自动驾驶车辆通过自动驾驶而行驶中,在异常判定地点进行车载装置的异常判定,所述自动驾驶系统包括:路径搜索部,被配置为搜索从出发地点起至目的地点为止的行驶路径;路径决定部,被配置为基于所述车载装置的异常判定的必要性和所述行驶路径内的所述异常判定地点的个数,从搜索到的所述行驶路径中决定出用于进行所述车载装置的异常判定的判定用路径;以及异常判定部,被配置为在所述自动驾驶车辆沿着所述判定用路径行驶中,在所述异常判定地点进行所述车载装置的所述异常判定。
-
公开(公告)号:CN104066956B
公开(公告)日:2018-05-11
申请号:CN201280067776.4
申请日:2012-01-24
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: F02D29/02
CPC classification number: F02D29/06 , F02D17/04 , F02D29/02 , F02N11/0825 , F02N2200/061 , Y02T10/48
Abstract: 一种车辆控制装置,能够同时应对将蓄电池充满电的要求和怠速停止的实施要求。该车辆控制装置被搭载于具有发动机和能够通过发电机来进行充电的蓄电池的车辆中,所述发电机通过所述发动机的动力而被驱动。车辆控制装置具备:怠速停止控制部(90),其使所述发动机停止;蓄电状态变化量检测部,其对所述蓄电池的蓄电状态(SOC)的变化量进行检测;执行限制部(300),其根据所述蓄电状态的变化量而允许或禁止由怠速停止控制部(90)实施的所述发动机的停止,执行限制部(300)以未通过所述怠速停止控制部来实施所述发动机的停止时的所述蓄电状态的增加量大于实施了所述发动机的停止时的所述蓄电状态的减少量的方式,来决定所述允许和禁止的时刻。
-
公开(公告)号:CN103987581A
公开(公告)日:2014-08-13
申请号:CN201180075435.7
申请日:2011-12-12
Applicant: 丰田自动车株式会社
CPC classification number: B60R16/02 , B60H1/004 , B60H1/00742 , B60H1/322 , B60L1/003 , B60L7/12 , B60L11/14 , B60L11/1862 , B60L2200/26 , B60L2200/34 , B60L2240/34 , B60R16/0236 , H02J7/00 , Y02T10/70 , Y02T10/7005 , Y02T10/7044 , Y02T10/705 , Y02T10/7077 , Y02T10/84
Abstract: 本发明提供一种消耗电力预测装置、车辆控制装置、车辆、消耗电力预测方法以及车辆控制方法。本发明提高了空调装置的消耗电力的设想精度。消耗电力预测装置对具备能够利用蓄电池的电力的一个以上的空调装置的车辆中所消耗的消耗电力进行预测,所述消耗电力预测装置具备:乘车人数检测部,其对车辆的乘车人数进行检测;空调装置工作数量检测部,其对所述车辆的空调装置的工作数量进行检测;室温检测部,其对所述车辆的乘车室内的室温进行检测;空调装置设定温度取得部,其取得所述各个空调装置的设定温度;消耗电力预测部,其利用所述乘车人数、所述空调装置的工作数量、所述室温以及所述空调装置设定温度,而对所述空调装置的消耗电力进行预测。
-
公开(公告)号:CN102308067A
公开(公告)日:2012-01-04
申请号:CN201080002444.9
申请日:2010-04-30
Applicant: 丰田自动车株式会社
CPC classification number: F02N11/0833 , F02N11/0837 , F02N2200/0805 , F02N2200/0807 , F02N2250/02 , F02N2300/2006 , Y02T10/48
Abstract: 本发明的车辆控制系统包括:作为车辆(1)的动力源的发动机(10);蓄电装置(13);辅助装置(12),所述辅助装置通过消耗来自于蓄电装置的电力使改变车辆的行驶状态的行驶用装置(30)动作,支援驾驶员的操作;起动装置(11),所述起动装置(11)消耗来自于蓄电装置的电力使发动机起动;在将所述发动机停止而借助惯性使车辆行驶的进行惯性行驶时,根据与所述发动机相关的物理量,由起动装置自动地使发动机起动,并且,在辅助装置使行驶用装置动作的期间,禁止起动。
-
公开(公告)号:CN105794077B
公开(公告)日:2018-06-12
申请号:CN201480065429.7
申请日:2014-10-15
Applicant: 丰田自动车株式会社
Inventor: 植木伸和
IPC: H02J7/00 , B60L11/14 , B60L11/18 , B60R16/04 , B60W10/06 , B60W10/08 , B60W10/26 , B60W20/00 , H01M10/44 , H01M10/48
CPC classification number: B60L11/1809 , B60L11/1861 , B60L11/1862 , B60L2210/10 , B60L2240/80 , H01M10/44 , H01M10/48 , H02J7/0075 , H02J7/041 , H02J7/1446 , H02J7/1492 , Y02T10/7005 , Y02T10/92
Abstract: 充电控制装置具备控制装置,该控制装置在预定的刷新充电开始条件满足的情况下执行将蓄电池充满电的刷新充电,在并非正执行上述刷新充电的状况下,根据车辆行驶状态执行伴随着上述蓄电池的充电以及放电中的至少任一方的预定控制,上述控制装置在检测到来自外部装置的预定输入以及预定的车辆操作中的至少任一方的情况下,抑制上述刷新充电。
-
公开(公告)号:CN103946068B
公开(公告)日:2016-11-23
申请号:CN201180074860.4
申请日:2011-11-18
Applicant: 丰田自动车株式会社
CPC classification number: B60R16/0236 , F02N11/0837 , F02N2200/061 , F02N2200/0801 , F02N2200/125 , Y02T10/48 , Y02T10/84
Abstract: 本发明提供一种行驶环境预测装置,其以简单的结构且响应性良好地实施行驶环境的预测,且为对引起停车的车辆的行驶环境进行预测的行驶环境预测装置。行驶环境预测装置具备:第一停车时间率计算部,其对第一期间内的停车时间的比率进行计算,以作为第一停车时间率(短期间停车时间率(RS));第二停车时间率计算部,其对与所述第一期间相比较长的第二期间内的停车时间的比率进行计算,以作为第二停车时间率(长期间停车时间率(RL));行驶环境预测部,其根据短期间停车时间率(RS)及长期间停车时间率(RL)来对所述行驶环境进行预测。
-
公开(公告)号:CN102333946B
公开(公告)日:2014-10-08
申请号:CN201080002457.6
申请日:2010-05-19
Applicant: 丰田自动车株式会社
CPC classification number: F02D29/02 , F02N11/0825 , F02N2200/044 , F02N2200/061 , F02N2200/062 , F02N2200/064 , F02N2200/0801 , F02N2200/0808 , Y02T10/48
Abstract: 本发明提供一种车辆控制系统,具有发动机(10)、蓄电装置(16)、发电机(12)、起动装置(11)及动力转向装置(18);该发动机(10)为车辆(1)的动力源;该发电机(12)与发动机的旋转联动地旋转而进行发电;该起动装置(11)消耗来自蓄电装置的电力,使发动机起动;该动力转向装置(18)能够从蓄电装置及发电机分别接受电力的供给,消耗供给的电力进行工作;在实施停止发动机、由惯性使车辆行驶的惯性行驶时,根据车速由起动装置使发动机起动,而且相应于蓄电装置的状态改变作为使发动机起动时的车速的规定车速vt。
-
公开(公告)号:CN103946068A
公开(公告)日:2014-07-23
申请号:CN201180074860.4
申请日:2011-11-18
Applicant: 丰田自动车株式会社
CPC classification number: B60R16/0236 , F02N11/0837 , F02N2200/061 , F02N2200/0801 , F02N2200/125 , Y02T10/48 , Y02T10/84
Abstract: 本发明提供一种行驶环境预测装置,其以简单的结构且响应性良好地实施行驶环境的预测,且为对引起停车的车辆的行驶环境进行预测的行驶环境预测装置。行驶环境预测装置具备:第一停车时间率计算部,其对第一期间内的停车时间的比率进行计算,以作为第一停车时间率(短期间停车时间率(RS));第二停车时间率计算部,其对与所述第一期间相比较长的第二期间内的停车时间的比率进行计算,以作为第二停车时间率(长期间停车时间率(RL));行驶环境预测部,其根据短期间停车时间率(RS)及长期间停车时间率(RL)来对所述行驶环境进行预测。
-
-
-
-
-
-
-
-
-