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公开(公告)号：CN118618327A
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN202410233966.3
申请日：2024-03-01
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 提供一种混合动力车辆控制装置及控制方法，能够在要求高的控制精度的场景下有效地灵活运用混合动力车辆所具有的EV模式。本公开提供一种混合动力车辆控制装置。本公开的混合动力车辆控制装置构成为能够对EV模式和发动机工作模式进行选择，所述EV模式是使发动机停止而通过马达来驱动车辆的模式，所述发动机工作模式是使发动机工作以进行用于对电池充电的发电和车辆的驱动中的至少一方的模式。混合动力车辆控制装置执行以下的处理。第1处理为判定车辆当前面对的状况是否是对行驶中的控制要求高精度的状况。第2处理为在对控制要求高精度的状况下仅选择EV模式。第3处理为仅在对控制不要求高精度的状况下选择发动机工作模式。
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公开(公告)号：CN111554096A
公开(公告)日：2020-08-18
申请号：CN202010079773.9
申请日：2020-02-04
Applicant: 丰田自动车株式会社
Inventor： 冈村龙路
Abstract: 本发明涉及驻车管理装置，对在驻车中车辆是否产生了异常进行判定。驻车管理装置(10)对停车场中的车辆(50)的驻车进行管理。驻车管理装置具备：第一取得机构(110)，取得与向停车场入库时的车辆的状态相关的第一信息；第二取得机构(120)，取得与从停车场出库时的状态相关的第二信息；以及判定机构(170)，在第一信息与第二信息的差量超过规定的允许范围的情况下，判定为在停车场内车辆产生了异常。
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公开(公告)号：CN105392679B
公开(公告)日：2018-10-09
申请号：CN201480038877.8
申请日：2014-06-25
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 根据警告要被发送到的人员的位置而发出警告。一种车辆控制系统包括：车辆外部操作装置50，其被配置为由操作者从车辆外部操作以使车辆行驶，所述车辆的车厢内部通过车身与所述车辆外部隔离；辅助指令装置21，其被配置为使所述操作者选择这样的行驶模式，在该行驶模式中，所述车辆被允许通过所述车辆外部操作装置的操作而行驶；停车制动器开关62，其被配置为检测停车制动器的操作；以及警告装置41，其被配置为在所述行驶模式被选定和所述停车制动器的操作被检测到时，在车厢内发出警告以刺激听觉或视觉。
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公开(公告)号：CN102971202B
公开(公告)日：2016-08-10
申请号：CN201180032299.3
申请日：2011-06-28
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B62D15/02
CPC classification number: G01C21/00 , B62D15/0275 , B62D15/028
Abstract: 一种泊车辅助装置，其包括显示本车后方的场景图像的显示单元。至少当本车向前移动时或者当本车停止时，显示单元以使得将包括多个轨迹的指示叠加在本车后方的场景图像上的方式来显示指示，其中，本车能够依据这多个轨迹来从本车当前所处的地点倒退。
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公开(公告)号：CN103597526A
公开(公告)日：2014-02-19
申请号：CN201180058186.0
申请日：2011-03-17
Applicant: 丰田自动车株式会社
CPC classification number: B60W20/00 , B60L3/003 , B60L7/14 , B60L11/123 , B60L11/14 , B60L11/1803 , B60L15/20 , B60L2210/40 , B60L2270/142 , B60R21/01 , Y02T10/6217 , Y02T10/644 , Y02T10/645 , Y02T10/646 , Y02T10/70 , Y02T10/7005 , Y02T10/7077 , Y02T10/7241 , Y02T10/7275 , Y10S903/903
Abstract: 本发明提供一种具有能够兼顾提高电动机的控制精度和抑制噪声对传感器的影响的障碍物检测装置的车辆。在具备作为交流电动机的马达31、32、驱动这些马达的逆变器2、和作为探知车辆周边的障碍物的探知设备例如超声波声纳1的车辆中，具备判断该逆变器2发出的噪声对探知设备的探测频率的干涉可能性的频率判断装置6、和在判断为存在干涉可能性的情况下改变逆变器2的载频的声纳ECU5。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103282236A
公开(公告)日：2013-09-04
申请号：CN201180026304.X
申请日：2011-03-18
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 提高车辆周边环境的认知度。车辆周边监视装置（1）用于监视车辆（V）的周边。该车辆周边监视装置（1）具备：摄像装置（2），拍摄车辆（V）的周边而获得多个周边图像；显示器（3），显示由摄像装置（2）拍摄到的多个周边图像；以及图像控制装置（4），控制显示于显示器（3）的多个周边图像。图像控制装置（4）使在显示器（3）中显示的多个周边图像之间的距离可变。由此，能够提高驾驶员对车辆周边环境的感觉上的理解，能够提高车辆周边环境的认知度。
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公开(公告)号：CN115440078B
公开(公告)日：2024-01-02
申请号：CN202210608500.8
申请日：2022-05-31
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本公开涉及自动代客泊车系统、自动代客泊车服务的提供方法及程序存储介质。管理EV在停车场(22)内的停泊位置的管理装置取得各个EV的车辆使用日程和剩余充电量，并基于它们决定充电用停车位(24)的停车位使用日程。详细而言，管理装置对于预定在次日使用的EV(10A、10B、10C)，次日的使用开始时刻越早的，则分配离出发/到达场(28)越近的充电用停车位。另外，对于没有预定在次日使用的EV(10X、10Y、10Z)和使用预定不详的EV，剩余充电量越少的，则分配离出发/到达场越远的充电用停车位。由此能够充分利用停车场内存在的多个充电用停车位以使得能够减少对于利用自动代客泊车服务的EV利用者而言的不便。
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公开(公告)号：CN115440078A
公开(公告)日：2022-12-06
申请号：CN202210608500.8
申请日：2022-05-31
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本公开涉及自动代客泊车系统、自动代客泊车服务的提供方法及程序存储介质。管理EV在停车场(22)内的停泊位置的管理装置取得各个EV的车辆使用日程和剩余充电量，并基于它们决定充电用停车位(24)的停车位使用日程。详细而言，管理装置对于预定在次日使用的EV(10A、10B、10C)，次日的使用开始时刻越早的，则分配离出发/到达场(28)越近的充电用停车位。另外，对于没有预定在次日使用的EV(10X、10Y、10Z)和使用预定不详的EV，剩余充电量越少的，则分配离出发/到达场越远的充电用停车位。由此能够充分利用停车场内存在的多个充电用停车位以使得能够减少对于利用自动代客泊车服务的EV利用者而言的不便。
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公开(公告)号：CN112706779A
公开(公告)日：2021-04-27
申请号：CN202011070994.6
申请日：2020-10-09
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本公开涉及一种自动泊车系统，其通过根据来自用户的出库请求对停泊在停车场内的自动驾驶车辆进行指示，使自动驾驶车辆自动移动到停车场的乘车用车位，自动泊车系统具备：用户位置判定部，其判定用户的用户终端是否位于包括乘车用车位在内的预先设定的乘车区域或者预先设定的乘车附近区域；出库请求受理部，其在由用户位置判定部判定为用户终端位于乘车区域或者乘车附近区域的情况下，受理出库请求；以及车辆指示部，其在由出库请求受理部受理到出库请求的情况下，指示作为出库请求的对象的自动驾驶车辆向乘车用车位移动。
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公开(公告)号：CN103796879B
公开(公告)日：2017-03-22
申请号：CN201180065806.3
申请日：2011-08-12
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B60R21/00
CPC classification number: B62D15/0275
Abstract: 显示本车辆（VM）的周边的影像的ECU（20）的描绘运算部（21）及显示器（31）在本车辆（VM）前进时将本车辆（VM）以当前的转向角从当前位置前进时的轨迹（L1）和本车辆（VM）以与当前的转向角不同的转向角从当前位置后退时的轨迹L2、l2）重叠地显示到鸟瞰影像（100）上。因此，例如在通过本车辆（VM转弯的同时前进、接着反方向转弯的同时后退而停车到停车框（P）内时，本车辆（VM）的驾驶员可同时把握前进过程中本车辆（VM）描绘的轨迹和之后后退时本车辆（VM）的轨迹。因此，本车辆（VM）的驾驶员容易使本车辆（VM）向在后退时本车辆（VM）不与周围的障碍物接触的后退开始位置前进。从而在本车辆（VM）接近障碍物时可进行更适当的停车支援。
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